1  序言 相信对云台有兴趣的小伙伴对STorM32 BGC这块云台控制板并不陌生,虽说这块控制板的软件已经不再开源,但是在GitHub上依旧可以找到两三个版本的代码,而硬件呢我们也可以从Olliw(BGC的作者)的个人网站上找到,我手头上目前由于两个版本的电路图.而这两个电路中的电机驱动电路所使用的控制芯片的型号均为TC4452DF N08,对于我们所购买到的驱动板,其上面所使用的控制芯片为DRV8313.Olliw的电路使用了9块芯片,而使用DRV8313则只需要三片即可.如果想要自己设计主

一.本文内容 本文主要包含以下三个基本外围电路的调试过程与调试结果: 电源模块 时钟模块 复位模块 二.电源模块调试 无论对FPGA还是DSP而言,对电源的上电顺序都有一定的要求,且不同型号的器件对电源轨的顺序要求不一定相同,因此建议对FPGA和DSP这两种器件采用各自独立的供电电路,以便于独立的控制各自的上电顺序. 电源的上电顺序一般由电源管理芯片的PowerGood信号配合Enable信号来实现,如下图: 当该级电源使能后,通过PWRGD信号可以获取其输出状态,确定输出状态稳定后,再启动下一

外围功能电路控制 LET′S TRY“嵌入式编程”: 4 of 6 本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的单片机的基础知识. 在<单片机入门(1)-(3)>中,我们一起学习了单片机的硬件和编程语言以及开发环境等. 本期让我们一起来学习单片机的外围功能电路控制的基础知识吧. (SFR) Special Function Registers 控制外围功能电路的基础知识 (SFR) Special Function Registers 单片机中有象箱子功能一样的地方,我们称为寄存器,用来暂

单片机的外围功能电路 LET′S TRY“嵌入式编程”: 2 of 6 本连载讲解作为嵌入式系统开发技术人员所必需具备的基础知识.这些基础知识是硬件和软件技术人员都应该掌握的共通技术知识. 上期在<单片机入门(1)>中,我们讲解了单片机的基础知识.本期让我们来学习单片机必须具有的硬件电路(外围功能电路).这样,下期就可以将挑战一个实际单片机的运行了! “动力”―电源电路 “总指挥”―振荡电路 「闹钟」―复位电路 “动力”―电源电路 上期我们学习了单片机的基本构成和工作原理.想必大家对单片机的工

视频地址:https://www.bilibili.com/video/av10765766 超详细!!!!!! 单片机内部三大资源 [资源:单片机可提供使用的东西] FLASH 可以重复擦写 断电后数据不丢失 RAM 存储中间运算过程中产生和需要的数据 数据断电丢失 读写速度非常快 无限次擦写 SFR 单片机内部的功能对应一个或多个SFR 对SFR的读写.配置来实现单片机各种功能 啥是51单片机? 兼容Inter的MCS-51体系架构的一系列单片机 选择的STC89C52的数据 想让单片机运行

1.AGC电路的工作原理 1.1AGC电路的用途 随着电磁环境的日益恶化, 不同频段电磁信号之间的相互串扰, 以及可能出现的人为干扰, 将会导致接收机输入端口的信号动态范围较大, 一旦出现电路饱和或是 A /D 量化限幅, 将会严重影响接收机的性能.为了有效防止电路饱和以及 A /D 量化限幅, 保证卫星接收机能正常工作, 需要设计大动态范围的自动增益控制电路,保证输出给 A /D的功率恒定.因此, 自动增益控制(AGC)电路被广泛应用于各种接收机接收系统中. 1.2AGC电路分类 1.2.1模

回到目录 1. 四种BJT模型概述 对BJT晶体管建模的基本思路就是,用电路原理中的五大基本元件(电阻.电容.电感.电源.受控源)构建一个电路,使其在一定工作条件下能等效非线性半导体器件的实际工作.一旦确定了交流等效电路,电路中的BJT就可以用这个等效电路来替代,然后用基本的电路计算方程,就可以大致计算出电路中需要确定的电压.电流等物理量. 在一般的模电教材中,常会提到以下4种BJT晶体管的模型:混合π模型.re模型.混合等效模型.简化混合等效模型.这么多模型一起拿出来,很容易把人搞晕.其实,所

点击阅读原文 目前为止,我接触单片机已有不少时日,从选择元器件.原理图.PCB.电路硬件调试.软件开发也算小有心得 .单片机软件开发里面第一步当属下载程序了,如果这一步都有问题,那么后面的一切便无从谈起,本人当初刚接触单片机时,对于下载电路方法及原理也是一头雾水.好在随着经验的积累以及自己的努力探求,现在对此问题算是有了点点自己的理解.故今天在此针对常用51单片机下载程序问题做下详解,以求新手们少走弯路.当然,有误之处还望各位指教! 原理:单片机的TXD.RXD是TTL电平,所以你得万变不离其宗

1. 位域: 1. 在C中,位域可以写成这样(注:位域的数据类型一律用无符号的,纪律性). struct bitmap { unsigned a : ; unsigned b : ; unsigned c : ; }bit; sizeof(bitmap) == 4;(整个struct的大小为4,因为位域本质上是从一个数据类型分出来的,在我们的例子中数据类型就是unsigned,大小为4,并且位域也是满足C和C++的结构体内存对齐原则的,等下我们会说到). 2. 当然了位域也可以有空域. stru

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性

catalogue . 引言 . RC522芯片(读卡器)简介 . FM1702SL芯片(读卡器)简介 . RFID M1卡简介 . 读取ID/序列号(arduino uno.MFRC522芯片 Based On MF522-AN模块) . 读取ID/序列号(arduino uno.FM1702SL) . arduino uno.RC522向mifare卡写入数据 0. 引言 需要明白的一点是,一张卡能否hack取决于以下几点 . 卡本身的硬件结构和内部实现: 例如如果一张卡的电路设置了只读逻辑

一.前言:  A.Arduino简介 Arduino是由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发.其成员包括Massimo Banzi.David Cuartielles.Tom Igoe.Gianluca Martino.David Mellis和Nicholas Zambetti.据说Auduino开发团队的领袖Massimo Banzi 之前是意大利Ivrea 一家高科技设计学校的老师.他的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器.2005年冬天,Massimo Banzi 跟David Cua

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB

http://www.eeboard.com/bbs/thread-25219-1-1.html ARM微处理器的体系结构 了解DSP的体系结构 深入了解DSP与ARM的区别与联系 2011-09-30 12:49:43|  分类: 嵌入式の半入其室 |  标签:体系结构  |举报|字号 订阅     下载LOFTER我的照片书  |     这些天正准备找工作的事,对于一些理论上的,或者说表面上的知识需要梳理下,所以有空整理了这篇简陋的比较,权当从另一个侧面理解下这两款主流处理器的特点了吧!

1.参考FPGA厂商的参考资料,将某系列FPGA所有芯片资料下载下来,有针对性的做参考. 2.参考FPGA厂商开发板以及相应的参考设计,在开发板里有众多的外围接口电路,基本涵盖了常用的应用场合.同时也要参考外围电路芯片的数据手册,仔细体会设计的细节和应用方法. 3.动手调一块板子(开发板),将板子上面所有的硬件外设调通,并参照类似的开发板,独立完成FPGA厂商官方的参考设计. 参考资料 1.<FPGA实用开发教程>田耘等编辑 2.RickySu的博客 www.rickysu.com 3.FPG

1.1 目的 原理图设计是产品设计的理论基础,设计一份规范的原理图对设计PCB.跟机.做客户资料具有指导性意义,是做好一款产品的基础.原理图设计基本要求: 规范.清晰.准确.易读. 因此制定此<规范>的目的和出发点是为了培养硬件开发人员严谨.务实的工作作风和严肃.认真的工作态度,增强硬件开发人员的责任感和使命感,提高工作效率和开发成功率,保证产品质量. 1.2 基本原则 1.2.1 确定需求:详细理解设计需求,从需求中整理出电路功能模块和性能指标要求等 1.2.2 确定核心CPU:根据功能和性

综述先看这里 第一节的1.1简单介绍了DC/DC是什么: 第二节是关于DC/DC的常见的疑问答疑,非常实用: 第三节是针对nRF51822这款芯片电源管理部分的DC/DC.LDO.1.8的详细分析,对于研究51822的人很有帮助: 第四节是对DC/DC的系统性介绍,非常全面: 第五节讲稳压电路的,没太多东西,可以跳过: 第六节讲LDO的,包含LDO和DC/DC的选型建议.LDO电容的选择等,很好: 第七八两节从专业角度给出提高电源效率的建议(目前还用不到). 一.DC/DC转换器是什么意思 le

转自:http://bbs.eetop.cn/thread-459121-1-1.html 在平时的学习中,我们都有接触LDO和DC/DC这一类的电源产品,但作为学生的我们队这些东西可能了解不够深刻,在这里我给大家介绍一下DC/DC和LDO,并且对他们进行详细分析. LDO是low dropout voltage regulator的缩写,就是低压差线性稳压器. DC-DC,其实内部是先把DC直流电源转变为交流电电源AC.通常是一种自激震荡电路,所以外面需要电感等分立元件. 然后在输出端再通过积

linux驱动程序设计的硬件基础(一) 本章讲总结学习linux设备程序设计的硬件基础. 一.处理器 1.1通用处理器 通用处理器(GPP)并不针对特定的应用领域进行体系结构和指令集的优化,它们具有一般化的通用体系结构和指令集,以支持复杂的运算并易于新开发功能的添加.一般而言,在嵌入式微控制器(MCU)和微处理器(MPU)中会包含一个通用处理器核.  MPU 通常代表一个 CPU(中央处理器) ,而 MCU 则强调把中央处理器.存储器和外围电路集成在一个芯片中.嵌入式微控制器一般由一个 CPU

作者:李老师,华清远见嵌入式学院讲师. GPIO控制技术是接口技术中最简单的一种.本章通过介绍S5PV210芯片的GPIO控制方法,让读者初步掌握控制硬件接口的方法.本章的主要内容: GPIO功能介绍. S5PV210芯片的GPIO控制器详解. S5PV210的GPIO应用. 1.1 GPIO功能介绍 首先应该理解什么是GPIO.GPIO的英文全称为General-Purpose IO ports,也就是通用IO接口.在嵌入式系统中常常有数量众多,但是结构却比较简单的外部设备/电路,对这些设备/