笔者最近在和同事共同开发项目时,需要从他们提供的包含数据库实体类型的类库中读取实体信息绑定到自己的项目中(但是都在同一个解决方案里),所以很直接的一种方式就是把项目中所有的实体都以 public DbSet<Blog> Blogs { get; set; } 的形式加入到自己的 Context 中,但是这显然十分麻烦,而且如果又新增或减少了实体,每次又得在Context中做修改. 先放上示例的两个实体,假设它们都处于Synyi.EntityDemo这个项目类库中.其实IEntity是一个空接口

TIAGo ROS Simulation Tutorial 2 – Autonomous robot navigation TIAGo ROS模拟教程2 - 自主机器人导航 发表于 12月 23,2016由 Judith Viladomat 第二包的开源ROS教程蒂亚戈的模拟凉亭使机器人在室内空间自主导航.了解如何创建gmapping地图,在空间定位本身并做路径规划与实时避开障碍物蒂亚戈教程.PAL机器人团队提出可用教程蒂亚戈机器人导航的蒂亚戈在其公开的模拟表演,使之其他任务中为大家访问的兴趣.

** 温馨提示:如需转载本文,请注明内容出处.** 本文链接:https://www.cnblogs.com/grom/p/9902098.html 笔者使用了常见的三层架构,Api展示层注入了Swagger,作为开发测试使用的文档界面,具体搭建教程网上资料很全,不在赘述. 数据库目前使用了SqlServer,建了几张表和测试数据后放到了Azure云服务器上,值得一提的是,不同于其他云服务器,Azure对于数据库进行了优化和精简(毕竟自己微软自己家的东西,权利就是大),优缺点清参照官网文档. 笔

#================Docker基础操作========================== #启动docker服务service docker start#搜索可用docker镜像#https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/search/docker search --filter "stars=3" --filter "is-official=true" mysql#搜索并指定版本的镜

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第三十七课:卡通映射 卡通映射: 什么是卡通了,一个轮廓加上少量的几种颜色.使用一维纹理映射,你也可以实现这种效果.   看到人们仍然e-mail我请求在文章中使用我方才在GameDev.net上写的源代码,还看到文章的第二版(在那

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转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第二十二课:凹凸映射 凹凸映射,多重纹理扩展: 这是一课高级教程,请确信你对基本知识已经非常了解了.这一课是基于第六课的代码的,它将建立一个非常酷的立体纹理效果. 这一课由Jens Schneider所写,它基本上是由第6课改写而来

原文 Json.Net系列教程 2.Net类型与JSON的映射关系 首先谢谢大家的支持和关注.本章主要介绍.Net类型与JSON是如何映射的.我们知道JSON中类型基本上有三种:值类型,数组和对象.而.Net中的类型比较多.到底它们是如何映射的呢? 总体来讲,Json.Net将.Net中的基本类型(int,float,string等)转换为Json的值,数组和集合转换为Json的数组,其它转换为Json对象. 1.基本类型: 2.复杂类型: 3.注意 3.1数组和集合 如果你自定义了实现了数组和

写在前面 Solidity 是以太坊智能合约编程语言,阅读本文前,你应该对以太坊.智能合约有所了解, 如果你还不了解,建议你先看以太坊是什么 本系列文章一部分是参考Solidity官方文档(当前最新版本:0.4.20)进行翻译,另一部分是Solidity深入分析,这部分请订阅区块链技术专栏阅读. 结构体(Structs) Solidity提供struct来定义自定义类型,自定义的类型是引用类型. 我们看看下面的例子: pragma solidity ^0.4.11; contract Crowd

本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 作者:毛星云(浅墨)    微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们一起探讨了Ope

原文:Elasticsearch入门教程(三):Elasticsearch索引&映射 版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/vbirdbest/article/details/79213163 索引概念简介 通常说的索引有两种词性,名称和动词. 动词索引indexing,索引一个文档,表示把一个文档存储到索引Index里,可以用来查询和检索,es采用倒排索引 名词索引index,

最近想在自己的笔记本上搭建一个博客系统,方便自己写写日志,记录一些知识心得. 由于笔记本是长期放在家里的,需要在外边也能访问它,于是需要在路由器上设置一个端口映射,让在因特网上的其他电脑能访问到家里的笔记本. 对了,我的路由器型号是:TL-WDR5620千兆版,首先TP-LINK品牌的路由器设置都大同小异的,其次,其他牌子的路由器,只要不是太古老,应该也都能借鉴我这套教程.    路由器的配置,有些需要重启路由器,有些不需要,总之,大家可以在所有配置完成后,重启一次路由器,这样肯定没问题了. 以

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上一篇提到的 find() 的方法,细心的伙伴会发现查询的结果都是显示了集合中全部的字段,实际应用中,显然是不够用的.那么有没有办法指定特定的字段显示出文档呢?答案是肯定的,MongoDB 中用映射实现这种功能. 1.映射 MongoDB 中限制字段的显示,可以利用 0 或 1 来设置字段列表.1 用于显示字段,0 用于隐藏字段. 格式 db.COLLECTION_NAME.find({},{KEY:1}) 范例 查询文档时,只显示文档中的 name.首先查询出 user 集合中的所有文档,然后

本节内容 引入 NHibernate中的集合类型 建立父子关系 父子关联映射 结语 引入 通过前几篇文章的介绍,基本上了解了NHibernate,但是在NHibernate中映射关系是NHibernate中的亮点,也是最难掌握的技术.从这篇开始学习这些东西,我将图文结合来说明这里奥秘的知识. 前几篇,我们的例子只使用了一个简单的Customer对象.但是在客户/订单/产品的经典组合中,他们的关系非常复杂?让我们先回顾在第二篇中建立的数据模型. 在图上,我已经清晰的标注了表之间的关系,首先分析Cu

最近难得有时间闲下来,研究了一下.net core 2.0,总的来说,目前除了一些第三方的库不支持外,基本上可以满足我们的项目需求了! 我们就以一个网站开发为例,搭建一个简单的三层架构,先熟悉一下.net core 2.0的开发流程!  一 .搭建项目框架 首先,我们新建项目,如图: 然后,我们分别添加.net core类库项目,NetCoreDemo.Repository(数据访问层)和NetCoreDemo.Service(服务层),项目结构如下:  二 .初始化数据库 项目中, NetCo

数据库建表的时候,我们的DDL语句一般都会指定每个字段的存储类型,例如:varchar,int,datetime等等,目的很明确,就是更精确的存储数据,防止数据类型格式混乱. CREATE TABLE `shop_` ( `id_` varchar(36) NOT NULL COMMENT 'id', `shop_name_` varchar(50) DEFAULT NULL COMMENT '商品名称', `shop_integral_` int(11) DEFAULT NULL COMMEN

MyBatis 的真正强大在于它的映射语句,也是它的魔力所在.由于它的异常强大,映射器的 XML 文件就显得相对简单.如果拿它跟具有相同功能的 JDBC 代码进行对比,你会立即发现省掉了将近 95% 的代码.MyBatis 就是针对 SQL 构建的,并且比普通的方法做的更好. log4j 在程序的运行的过程中为了便于查询sql的输出,需要引入log4j 添加依赖 <dependency> <groupId>org.slf4j</groupId> <artifact

怎样从一个已存在的数据库中映射表到 entity 实体? Entity Framework 提供了一个简便方法,可以为已存在的数据库里的所有表和视图创建实体类(entity class),并且可以用 DataAnnotation 特性和 Fluent API 来配置. 首先,右键你的 Visual Studio 项目 -> 添加 -> 新建项目: 选择 ADO.NET实体数据模型(ADO.NET Entity Data Model ),并指定模型名称(这个名称将会是 contenxt 类的类名

在本文中,我们将介绍如何使用DAPPER从单个数据库调用中读取数据库中的多个结果集.我们将看看我们可能希望这样做的场景,以及如何使用它的Query和QueryMultiple方法更简洁地实现这一点. 当我们谈论以数据为中心的应用程序时,可能会出现一些场景,在这些场景中我们可能希望从数据库中检索多重结果.多个结果集既可以是相关的,也可以是无关的.要做到这一点,我们不需要对数据库进行多次往返,而是可以在一次数据库调用本身中实际使用dapper检索结果,然后将结果映射到代码中的所需对象. 在我们继续并

缓存 1.官方文档 MyBatis 包括一个非常强大的查询缓存特性,它能够非常方便地配置和定制. MyBatis 3 中的缓存实现的非常多改进都已经实现了,使得它更加强大并且易于配置. 默认情况下是没有开启缓存的,除了局部的session 缓存,能够增强变现并且处理循环 依赖也是必须的.要开启二级缓存,你须要在你的 SQL 映射文件里加入一行: <cache/> 字面上看就是这样. 这个简单语句的效果例如以下: ·        映射语句文件里的全部 select语句将会被缓存. ·