以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家介绍 FreeRTOS 的调试方法,这里的调试方法主要是教会大家如何获取任务的执行情况,通过获取的任务信息,可以进一步的配置和优化工程,这种方法非常实用,建议初学者必须掌握. 串口打印调试说明很多时候,我们需要了解任务的执行状态,任务栈的使用情况以及各个任务的 CPU 使用率,这时就需要用到官方提供的两个函数 vTaskList和vTaskGetRunTimeStats.用户就可以通过这两个函

1.前言     欢迎大家来到ESP32的世界,从现在开始,笔者将带领大家慢慢揭开ESP32神秘的面纱.     在学习ESP32之前,博主希望读者能有ESP8266的学习基础(ESP32 Wifi模块,理解为增强版本的ESP8266,很多基本原理是共通的,所以博主也不会去重复).     ESP32 是一款 WiFi 和蓝牙系统级芯片(SoC),具有行业领先的射频性能.低功耗和高度集成的优势. 2.概览     ESP32 带有2个 32位(双核).LX6 CPU,主频高达 240MHz,采用

模板下载: 链接:https://pan.baidu.com/s/1N32Hx7cTbDoRinuzTUB3zw   提取码:6aox 1.MDK使用MDK5.26及其以上版本. 2.IAR使用IAR8.30及其以上版本. 3.教程直可以先看之前发布的,除了新增的一些功能,其它功能基本没区别:https://www.cnblogs.com/armfly/p/11256219.html /* *****************************************************

一开始我以为是 jlink 的问题,后面发现是 tickless 模式搞鬼 tickless 模式下 ,内核 会 根据任务需求,会停止工作,这个时候 jlink rtt 打印就会失效!!! 不过 NRF52832 在 低功耗情况下是怎么实现打印的 这个得好好研究研究!!!

1. 之前的尝试(失败的尝试) 咸鱼买了3块ESP32开发板.背面写了NODEMCU v1.1,好像这玩意可以直接写lua,也可以刷Micropython写python,还可以用Arduino IDE写c.我想直接用官方库写C. 和乐鑫的这块开发板(ESP32-DevKitC)外观还挺像的(外观和引脚),可以参考这个文档 图1 ESP32-DevKitC ESP32-DevKitC V4 入门指南 乐鑫:ESP-IDF 编程指南 有引脚布局 ...... 经历了一段失败的尝试. 这期间玩了下ES

  前面章节: 自制蓝牙工牌办公室定位系统 (一)-- 阿里物联网平台概览及打通端到云(硬核·干货)   目录: 1.蓝牙广播简介 2.蓝牙扫描简介 3.基于蓝牙广播和蓝牙扫描常见应用 4.ESP32简介 5.ESP32开发环境搭建 6.基于ESP32的蓝牙扫描实现 7.效果展示   前言: 我们整个基于蓝牙beacon的办公室定位系统主要有两部分组成: 1)蓝牙信号扫描器(蓝牙扫描+数据上云) 2)基于beacon的低功耗工牌 上一节我们讲解了如何将数据通过ESP32上传到云端,本节主要讲如何

#include<stdio.h>#include"freertos/FreeRtos.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h" //esp32 系统操作库#include"esp_spi_flash.h" //闪存读写库 /*typedef struct { esp_chip_model_t model; //!< chip model, one o

/* Hello World Example This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) Unless required by applicable law or agreed to in writing, this software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF

Guru Meditation本节将对打印在 Guru Meditation Error: Core panic'ed后面括号中的致错原因进行逐一解释.IllegalInstruction此 CPU 异常表示当前执行的指令不是有效指令,引起此错误的常见原因包括: FreeRTOS 中的任务函数已返回.在 FreeRTOS 中,如果想终止任务函数,需要调用 vTaskDelete()函数释放当前任务的资源,而不是直接返回.无法从 SPI Flash 中加载下一条指令,这通常发生在:应用程序将 SP

ESP32 芯片是一款 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模芯片,内置 1 或 2 个 32 位处理器,运算能力最高可达 600 DMIPS. ESP-IDF 即乐鑫物联网开发框架,可为在 Windows.Linux 和 macOS 系统平台上开发 ESP32 应用程序提供工具链.API.组件和工作流的支持. 概述: 一个 ESP-IDF 项目可以看作是多个不同组件的集合,ESP-IDF 可以显式地指定和配置每个组件.在构建项目的时候,构建系统会前往 ESP-IDF 目录.项目目录和用户自定义

一.注册天气获取账号 我使用的知心天气,没有获取天气账号的小伙伴可以去注册一下,知心天气官网:https://www.seniverse.com/ 取得天气获取的API后,可以直接在浏览器中访问测试一下,如下图所示: 这里我就不赘述了,稍微花点信息就可以明白天气是怎么获取的了. 二.天气信息 获取到的天气格式是JSON的数据,直接在浏览器中不好观察,所以我将它整理了一下,如下所示: { "results":[ { "location":{ "id"

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文

所需软件包: FreeRTOS.7.1.0.7zeclipse-cpp-helios-SR2-win32.zipTDM-GCC-32(版本任意吧..但同平台就选择一致的,32位系统就一致32位的软件,64位亦如此) 闲言少叙,想让FreeRTOS在PC上运行,还是比较简单的,因为在FreeRTOS的源码包里有如下demo:...\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\WIN32-MingW,意为该工程是32位windows平台下,运用mingw编译器实现的,文件结构目录为:

1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include

搞了一个多星期的eclipse环境构建,终于成功了,在此记录下期间遇到的问题. 以下为遇到的几点问题的解决方法: 1.使用的版本为V3.1版本,版本时间为2018年09月07日,可以直接在以下路径下载(下载路径的版本之后肯定会升级,不一定是V3.1了) https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos?keys=&field_type_tid%5B%5D=13 2.安装的说明文档还是依照官方提供的安装步骤进行的,网址如下:

第10章     RL-TCPnet网络协议栈移植(FreeRTOS) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的FreeRTOS操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到FreeRTOS要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPnet多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM32

第15章     FreeRTOS操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解FreeRTOS操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 15.1  注意事项(重要必读) 15.2  任务功能划分 15.3  用户任务优先级设置 15.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 15.5  任务间通信和全局变量共享问题 15.6  FreeRTOS系统调试 15.7  M

 开始这篇文章之前先简单说明一下,我使用的MCU是我们公司自主研发的ACH1180芯片,和STM32差不多,都是Cortex-M4的核,所以移植的过程参考了STM32移植的步骤. 1.解压FreeRTOSV8.2.3到本地目录(FreeRTOS的源码在官网上有,目前是9.0.0版本,据说8版本稳定,但未做考证) 2.将\FreeRTOSV8.2.3\FreeRTOS\中的Source文件夹复制到待移植的代码工程中,并且重新命名为“FreeRTOS” 3.在IAR中建立FreeRTOS的文件域,F

在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月2日发的博文,一篇关于在Amazon FreeRTOS V10中使用运行时统计信息的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/ FreeRTOS包含一个很好的功能,可以向我提供有关每个任务在系统上运行的时间的信息: Free

FreeRTOS内核是高度可定制的,使用配置文件FreeRTOSConfig.h进行定制.每个FreeRTOS应用都必须包含这个头文件,用户根据实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核.这个配置文件是针对用户程序的,而非内核,因此配置文件一般放在应用程序目录下,不要放在RTOS内核源码目录下. 在下载的FreeRTOS文件包中,每个演示例程都有一个FreeRTOSConfig.h文件.有些例程的配置文件是比较旧的版本,可能不会包含所有有效选项.如果没有在配置文件中指定某个选项,那么RTOS内核会使

首先保证电脑中的已经下载了git客户端,没有的自行去https://git-scm.com/下载 STEP1: 获得编译工具链 Windows没有内置的“make”环境,所以安装工具链你将需要一个兼容GNU的环境.我们使用MSYS2环境来提供这个.你不需要一直使用这个环境,你可以使用eclipse或arduio等前端软件进行编程,但是这个工具链其实是一种在后台中运行的. 快速设置是从dl.espressif.com下载Windows all-in-one工具链和MSYS zip文件: https