最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

>>>io的中断编程 以上例程会有什么问题呢? 注意:CPU内部寄存器

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

KVM 虚拟化原理探究(5)- 网络IO虚拟化 标签(空格分隔): KVM IO 虚拟化简介 前面的文章介绍了KVM的启动过程,CPU虚拟化,内存虚拟化原理.作为一个完整的风诺依曼计算机系统,必然有输入计算输出这个步骤.传统的IO包括了网络设备IO,块设备IO,字符设备IO等等,在KVM虚拟化原理探究里面,我们最主要介绍网络设备IO和块设备IO,其实他们的原理都很像,但是在虚拟化层又分化开了,这也是为什么网络设备IO虚拟化和块设备IO虚拟化要分开讲的原因.这一章介绍一下网络设备IO虚拟化,下一章

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

没图,不分析API Java中IO API的发展:Socket -> SocketChannel -> AsynchronousSocketChannelServerSocket -> ServerSocketChannel -> AsynchronousServerSocketChannel 同步/阻塞 -> 同步/非阻塞(多路复用) -> 异步 想简单聊下多路复用.多路复用需要配合Reactor模式,前者解决技术上的问题,后者解决软件工程的问题. 技术上的问题,是将

硬件中断发生频繁,是件很消耗 CPU 资源的事情,在多核 CPU 条件下如果有办法把大量硬件中断分配给不同的 CPU (core) 处理显然能很好的平衡性能.现在的服务器上动不动就是多 CPU 多核.多网卡.多硬盘,如果能让网卡中断独占1个 CPU (core).磁盘 IO 中断独占1个 CPU 的话将会大大减轻单一 CPU 的负担.提高整体处理效率.VPSee 前天收到一位网友的邮件提到了 SMP IRQ Affinity,引发了今天的话题:D,以下操作在 SUN FIre X2100 M2

本文主要为读论文Scalable Read-mostly Synchronization Using Passive Reader-Writer Locks的记录. 并将其在JOS上实现.其中包括lapic原理,IPI 实现. 本文中支持的新特性: 支持原子操作 支持读写锁 支持针对单一核心IPI 支持PRWLock Github : https://github.com/He11oLiu/JOS 论文阅读记录 研究背景 单核性能提升遇到瓶颈 转向多核提升性能 单核主要为计算密集型模型,多核主要

TI-RTOS 之 GPIO中断(按键) 前面已经用过LED, 定时器,这次来了解GPIO的中断是怎么用的,从CC1310+TI-RTOS的例程可以直接找到相应的例子程序,它的关键是在于要使能中断,也就是在引脚配置时要选择方向为输入(PIN_INPUT_EN), 中断选项为(PIN_IRQ_NEGEDGE)下降沿有效.代码如下: /* * Application button pin configuration table: *   - Buttons interrupts are config

基于OMAPL138的字符驱动_GPIO驱动AD9833(三)之中断申请IRQ 0. 导语 学习进入到了下一个阶段,还是以AD9833为例,这次学习是向设备申请中断,实现触发,在未来很多场景,比如做用户级的SPI传输完毕数据之后,怎么知道从设备要发数据呢,则需要一个IO信号通知主设备来读从设备的数据,那么就需要一个外部的IO中断信号,所以呢,对于中断的处理十分重要,本demo实现这样的一个功能增加一个GPIO口,这个GPIO口接的是一个按键,通过触发信号,进入中断服务函数,在中断服务函数内改变A

用户空间和内核空间之间的切换通常称为trap trap的三种形式 系统调用引发 异常发生 设备中断 (时间中断.IO中断.网络中断等) supervise mode的权限 用户态和内核态之间的到底有什么区别?其实区别很小: 其中的一件事情是,你现在可以读写控制寄存器了.比如说,当你在supervisor mode时,你可以:读写SATP寄存器,也就是page table的指针:STVEC,也就是处理trap的内核指令地址:SEPC,保存当发生trap时的程序计数器:SSCRATCH等等.在sup

1. 回顾STM32系统 1.1 中断向量表 ARM芯片冲0x00000000,在程序开始的地方存放中断向量表,按下中断时,就相当于告诉CPU进入的函数.描述很多个中断服务函数的表. 对于STM32来说,代码最开始存放栈顶指针(0x80000000),然后是Reset_Handler(0x80000004复位中断),以此类推 1.2 中断向量偏移 一般ARM是从0x00000000,32是从0x80000000,I.MX是0x87800000,所以要设置中断向量偏移,32中设置SCB的VTOR寄

了解磁盘IO的那些事 我们作为一名开发,经常耳熟能详的一句话,就是提高程序的性能.对于一个应用程序存在问题的直观体现:页面打开很慢,需要等待.造成这样的问题的主要原因有以下几种:1.网络问题.带宽和网络质量.2.硬件问题.cpu.硬盘.磁盘.3.程序问题.业务逻辑.程序流程.慢sql.当你的网络稳定.硬件资源充足.程序不存在问题的情况,你还想继续优化应用程序,给用户良好的体验,这时候你需要考虑的就是IO的问题.也就是我们常说的磁盘IO与网络IO. 磁盘IO读的那些事 什么是磁盘IO?举个简单的例

实习生活告一段落,我正式从一名.NET程序员转入Java阵营,不得不说刚开始用Java的东西是多么的不习惯,但是经过三个月的使用与开发,我也发现了Java的优势:不在于语言,而在于开源.这意味着有更多免费可用的东西,直接复用,但是研究它的人也可以通过代码深造自己的技术水平. 题外话说到这吧,很简单的一个问题,读取一个大型文件(可能超过内存),分析其中英文单词的词频,并输出结果.简化起见,我们假定编码不是Unicode,而是UTF-8或者ANSI,最快速度,榨干磁盘IO是关键所在. 1.最开始 一

关于关于驱动设备模型相关概念请参考<Linux Device Drivers>等相关书籍,和内核源码目录...\Documentation\driver-model 简单来说总线(bus),驱动(driver),设备(device)这三者之间的关系就是:驱动开发者可以通过总线(bus)来将驱动(driver)和设备(device)进行隔离,这样的好处就是开发者可以将相对稳定不变的驱动(driver)独立起来,可以通过总线(bus)来桥接与之匹配的设备(device).设备(device)只需要

1.代码 input_subsys.drv.c 在linux输入子系统(input subsystem)之按键输入和LED控制的基础上有小改动,input_subsys_test.c不变. input_subsys.drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux

实验现象:在控制台打印按键值,并且通过按键控制相应的LED亮灭. 1.代码 input_subsys_drv.c #include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include &l

.bat文件和Jar包的生成及运行 1.Jar包简单介绍 Jar包是Java中所特有的一种压缩文档,有点类似于zip包,区别在于Jar包中有一个META-INF\MANIFEST.MF文件(在生成Jar包的过程中会自动创建,具体的后面会进行讲解). Jar包是由JDK安装目录\bin\jar.exe命令生成的,若已成功将其路径设置在系统环境变量中,就可以在CMD中直接使用jar.exe命令了,而它会调用lib\tool.jar工具包中的类. 2.Jar包常用命令 Jar包生成命令格式:jar 

http://blog.csdn.net/russell_tao/article/details/7103012 内核在微观上,把CPU的运行时间分成许多分,然后安排给各个进程轮流运行,造成宏观上所有的进程仿佛同时在执行.双核CPU,实际上最多只能有两个进程在同时运行,大家在top.vmstat命令里看到的正在运行的进程,并不是真的在占有着CPU哈. 所以,一些设计良好的高性能进程,比如nginx,都是实际上有几颗CPU,就配几个工作进程,道理就在这.比如你的服务器有8颗CPU,那么nginx