参考:http://wiki.ros.org/ethzasl_sensor_fusion 1. cd catkin_ws/src/ 2 git clone git://github.com/ethz-asl/ethzasl_sensor_fusion.git ethzasl_sensor_fusion 3.cd catkin_ws/4.catkin_make5.在devel/下生成了pose_sensor和position_sensor可执行文件,即可运行.但是需要连接传感器在线跑

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Paxos算法在分布式领域具有非常重要的地位.但是Paxos算法有两个比较明显的缺点:1.难以理解 2.工程实现更难. 网上有很多讲解Paxos算法的文章,但是质量参差不齐.看了很多关于Paxos的资料后发现,学习Paxos最好的资料是论文<Paxos Made Simple>,其次是中.英文版维基百科对Paxos的介绍.本文试图带大家一步步揭开Paxos神秘的面纱. Paxos是什么 Paxos算法是基于消息传递且具有高度容错特性的一致性算法,是目前公认的解决分布式一致性问题最有效的算法之一

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呃 (⊙o⊙)…,逆天好久没写SQL了,EF用的时间长了,SQL都不怎么熟悉了......[SQL水平比较菜,大牛勿喷] 方法很多种,说个最常见的处理 因为id是自增长的,所以一般情况下下一篇文章的ID都是大于当前文章ID的(guid的主键不适合这种方法,不根据创建时间排序的不适合[博客园文章都是根据创建时间]) EF的写法:(参考) 有其他约束的可以往上加(比如文章不能被标记为删除等) var articleOne = ArticleService.PageLoad(a => a.Id < 

本博客全为原创,如果借鉴了其他文章会在博文的下面进行说明.欢迎转载,但要在文章中给出原文链接,谢谢. 有链接的说明已经发布,没有链接的说明还没有发布. 并不是所有的博文都在这里罗列,有兴趣的可以看博客的文章列表. 一.iOS架构系列 MVVM 组件化开发 二.iOS深入系列 Objective-C中block的底层原理 RunLoop 三.iOS逆向工程 iOS APP 如何做才安全 逆向工程 - Reveal.IDA.Hopper.https抓包 等 四.iOS常用功能系列 iOS轮播图 -

统计角度窥视模型概念 作者:白宁超 2016年7月18日17:18:43 摘要:写本文的初衷源于基于HMM模型序列标注的一个实验,实验完成之后,迫切想知道采用的序列标注模型的好坏,有哪些指标可以度量.于是,就产生了对这一专题进度学习总结,这样也便于其他人参考,节约大家的时间.本文依旧旨在简明扼要梳理出模型评估核心指标,重点达到实用.本文布局如下:第一章采用统计学习角度介绍什么是学习模型以及如何选择,因为现今的自然语言处理方面大都采用概率统计完成的,事实证明这也比规则的方法好.第二章采用基于数据挖

初识马尔可夫和马尔可夫链 作者:白宁超 2016年7月10日20:34:20 摘要:最早接触马尔可夫模型的定义源于吴军先生<数学之美>一书,起初觉得深奥难懂且无什么用场.直到学习自然语言处理时,才真正使用到隐马尔可夫模型,并体会到此模型的妙用之处.马尔可夫模型在处理序列分类时具体强大的功能,诸如解决:词类标注.语音识别.句子切分.字素音位转换.局部句法剖析.语块分析.命名实体识别.信息抽取等.另外广泛应用于自然科学.工程技术.生物科技.公用事业.信道编码等多个领域.本文写作思路如下:第一篇对马

在知乎上看到这篇文章讲得确实挺好,从头看到尾都非常形象生动,一口气看完,没有半点模糊,非常不错,所以推荐给大家,非常值得一读. 作者:Ovear链接:https://www.zhihu.com/question/20215561/answer/40316953来源:知乎 一.WebSocket是HTML5出的东西(协议),也就是说HTTP协议没有变化,或者说没关系,但HTTP是不支持持久连接的(长连接,循环连接的不算)首先HTTP有1.1和1.0之说,也就是所谓的keep-alive,把多个HT

好的,那么在上一节中呢,评论功能的后台已经写好了,这一节,先把这部分后台代码和前台对接一下. 1.评论功能实现 我们修改一下保存评论按钮的点击事件,用jQuery的方式获取文本框中的值,然后通过ajax方法,把数据传递到CommentController.jsp,jsp就是Servlet,这样写就和传递到Servlet是差不多的意思. detail.jsp 代码: $(".button").eq(0).on('click',function(){ var txt = $('#comme

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