# 在学习视觉slam过程中,需要对数据集合进行预处理和对slam或者跟踪结果进行评价,TUM提供一组这样的工具,为了自己以后方便查找,于是把它记录下来 一.RGBD_Benchmark工具下载链接:Download here 下载链接下有如下python脚本,可供使用        1.  add_pointclouds_to_bagfile.py        2. associate.py        3. evaluate_ate.py       4. evaluate_rpe.py

函数式编程 1.面向过程 把大的问题分解成流程,按照流程来编写过程 2.面向函数 面向函数编程=编程语言定义的函数+数学意义上的函数先弄出数学意义上的方程式,再用编程方法编写这个数学方程式注意面向函数的是不能在函数内进行赋值操作的,有赋值操作的全部是面向过程的方法示例(函数式编程是直接传递函数,把函数作为参数传给另一个参数,不用赋值操作) def foo(n): print(n) def bar(name): return('my name is %s' %name) foo(bar('abc'

libsvm中有进行参数调优的工具grid.py和easy.py可以使用,这些工具可以帮助我们选择更好的参数,减少自己参数选优带来的烦扰. 所需工具:libsvm.gnuplot 本机环境:Windows7(64 bit) ,Python3.5 1.相关程序的下载和安装: 1.1.下载libsvm,我用的是libsvm-3.18.zip,下载后直接解压到任意位置,我解压到C:\libsvm-3.18下. 1.2.下载python,我下的是python-3.5.msi,双击该文件安装到默认位置,我

package lius.util;   import java.io.Serializable; import java.util.ArrayList;   public class JString {     private static ArrayList pinyin = new ArrayList(395);       /**      * 该方法返回一个字符串的拼音,对于要做敏感字      * 检查时应该一个字一个字来获取其拼音以免无法      * 得知每个字对应的拼音.   

方法一: 1下载: 1 安装python,Linux系统下,一般是安装好的,可以输入如下命令查看 python -V 如果没有安装,则需要安装,安装方法如下,首先从官网下载源码,然后: (1) $ tar -jxvf Python-x.y.z.tar.bz2 (2) $ cd Python-x.y.z (3) $ ./configure (4) $ make (5) $ make install 2 安装pip,它是Python的一个安装与管理的工具,具体查看官网 apt-get install

[原文:http://wenku.baidu.com/view/7e7b6b896529647d27285276.html] 目  录 1 Libsvm下载... 3 2 Libsvm3.0环境变量设置... 3 3 训练和测试数据集下载... 3 4 运行python程序的环境配置... 3 5 LIBSVM 使用的一般步骤是:... 3 6 再来说一下,libsvm-3.0的需要的数据及其格式.... 4 7 Libsvm数据格式制作:... 4 8 Windows版本的工具... 4 9 

一.Unittest discover()可以根据不同的功能创建不同的测试文件,甚至是不同的测试目录,测试文件中还可以将不同的小功能划分为不同的测试类,在类下编写测试用例,让整体结构更加清晰一般是通过addTest()来添加.删除用例,不同文件不同目录,此时用addTest()就比较麻烦 TestLoader类中提供的discover()方法可以识别测试用例,找到指定目录下所有测试模块,并可递归查到子目录下的测试模块,只有匹配到文件名时才加载discover(start_dir,pattern=

一.discover更多测试用例 可以根据不同的功能创建不同的测试文件,甚至是不同的测试目录,测试文件中还可以将不同的小功能划分为不同的测试类,在类下编写测试用例,让整体结构更加清晰 但通过addTest()添加.删除测试用例就变得非常麻烦 TestLoader 类中提供的discover()方法可以自动识别测试用例 discover(start_dir,pattern='test*.py',top_level_dir= None) 找到指定目录下所有测试模块,并可递归查到子目录下的测试模块,只

想将编写的Python代码在别人的电脑上运行,由于没有配置python的环境,这就有了困难.搜索学习了下,借助一定的工具可以将python程序的.py文件打包为exe文件,当然有多种方法,本文介绍的方法(pyinstaller + pywin32)经亲测可行.运行环境:win10 64 ,python2.7.5,步骤如下: 1.下载pyinstaller并解压到本地, 亲测过的网上版本:http://download.csdn.net/detail/zhangyalin1992/7433193

可以根据不同的功能创建不同的测试文件,甚至是不同的测试目录,测试文件中还可以将不同的小功能划分为不同的测试类,在类下编写测试用例,让整体结构更加清晰 但通过addTest()添加.删除测试用例就变得非常麻烦 TestLoader 类中提供的discover()方法可以自动识别测试用例 discover(start_dir,pattern='test*.py',top_level_dir= None) 找到指定目录下所有测试模块,并可递归查到子目录下的测试模块,只有匹配到文件名时才加载 start

import osimport unittest directory = os.getcwd()# 测试用例的目录organize = unittest.defaultTestLoader.discover(directory, pattern='test*.py')"""discover()方法有3个参数start_dir表示测试的模块名称或者测试用例的目录pattern='test*.py'表示测试用例文件名的匹配规则,请注意文件名以test开头top_level_dir

如下图三个文件的目录路径 – project     |–  1     |    |–  2     |    |    |–  3    |    |    |    |– owen.py     |–  A     |    |–  test.py    |    |–  B    |    |    |–  C    |    |    |    |– et.py 说明:owen.py定义class A(): et.py定义class B()继承classA(); 实现:test.py通

从Django2.0开始,urls.py配置方法有很大改变. 1.把url函数换成path 2.不在使用^.$作为路由 3.其他地方以后再进一步研究 下面看一个列子: from django.contrib import adminfrom django.urls import path            #此处应用path,老板本使用的是urlfrom appchat import views urlpatterns = [ path('admin/', admin.site.urls),

一.xadmin的安装与配置1.安装xadmin,其中第一种在python3中安装不成功,推荐第二种或者第三种 方式一:pip install xadmin 方式二:pip install git+git://github.com/sshwsfc/xadmin.git 方式三:下载https://codeload.github.com/sshwsfc/xadmin/zip/master Zip文件,解压并进入目录下 直接python setup.py install 2.在settings.py

'''模块:当代码越来越多时,将所有代码放入一个文件中便会无法维护,所以放到多个文件中去,这样每一个py文件就是一个模块 包:模块越来越多时容易重名,便将模块放入不同的包中,每个包中必须有一个__init__.py文件以便区分包和普通目录'''# 1.导入模块:python用import导入一个模块import loggingimport math # 还可以引入指定的函数,方法是from math import powprint(math.pow(2, 10)) # 使用了math模块中的次方

一 __del__ 魔术方法(析构方法) 1.1 介绍 触发时机:当对象被内存回收的时候自动触发[1.页面执行完毕回收所有变量 2.所有对象被del的时候] 功能:对象使用完毕后资源回收 参数:一个self接受对象 返回值:无 1.2 页面执行完毕回收所有变量 class Plane(): def __init__(self,name): self.name = name def fly(self): print ("我的飞机是{}飞的很快".format(self.name)) de

先下载 pip-.tar.gz 解压文件 cmd进入这个加压后的文件 执行 python setup.py install 然后配置环境变量 把 python 下的 Scripts 文件目录添加到 Path 环境中 后命令行执行 pip list 可以看到 pip 的版本 再执行 pip install ipython 就会安装 (应该是下载安装)ipython   quit() 退出   ----------------------------------------------- 1.pyt

#!/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import datetime import smtplib import os,sys from email.mime.text import MIMEText from email.mime.multipart import MIMEMultipart from email.mime.base import MIMEBase from optparse import OptionParser EMAILHOM

模块:用代码实现了某个功能的代码集合,功能模块化,节省时间,提高效率 一.模块的导入 导入模块,其实就是告诉python解释器去解释相应的.py文件 • 导入.py文件,解释器解释该.py文件 • 倒入一个包,解释器解释该包下__init__.py文件 导入模块方法: import time from time import sleep from time import sleep as sp from time import * 导入模块的路径,即sys.path import sys pri

一.问题的由来     最近有个项目,叫做文档服务资源中心,类似于七牛,为各个业务系统提供统一的文件资源服务,包括文件的存储.操作管理.下载.预览等.在做文件存储的时候,遇到了这个当指定上传的文件名为中文时,Flask框架的服务端无法解析成文件,而是当成一般的表单数据处理.我们在文件存储的实现架构如下图:         客户端业务系统(Python开发的)通过调用python-sdk中的上文文件API上传文件.按照requests这个类库上传文件的格式要求,必须指明文件的文件名.所以,在API