读取FANUC机床的倍率信息需要用到 FOCAS链接库. 根据FANUC的连接手册可以知道,进给倍率信号存在 Gn012寄存器中.在机床上更改倍率开关,发现G0012寄存器值变化,经验证G0012就是要读取的寄存器. 查阅FOCAS函数说明,使用 pmc_rdpmcrng 函数进行读取. 输入 (1)库句柄:(获取的句柄) (2)PMC地址类型的ID code; (0) 0i-D参考范围 ID code PMC地址类型 参考范围 (PMC类型) 0 G (Signal to PMC->CNC)

题意:       给你n个数,然后有两种操作 1.给其中的一个数+1,2.在序列里面增加一个1,然后给你一个m,表示进行了m次操作,最后问你操作之后所有数乘积最大是多少? 思路:      徒弟给我的一个题目,感觉不错,这个题目细节比较多,至于难度,感觉还行,值得做一做,大体思路就是模拟,有点贪心的意思,首先我们要看看负数的个数,如果是奇数个,那么要把其中的一个绝对值最小的负数,也就是那个最大的负数变成正数,然后继续,如果是偶数个那么直接继续,接下来我们要把所有的0变成1,然后把所有的1变成2

Android MediaPlayer 在API 23即6.0版本开始支持倍速播放,下面我们来介绍一下如何使用MediaPlayer进行倍速播放. 一.核心接口 MediaPlayer.setPlaybackParams(PlaybackParams params) throws IllegalStateException, IllegalArgumentException 1. 接口说明 (1) 使用这个接口可以进行播放速率的设置. (2) 播放器prepared状态之前调用这个方法不会更改播

WeTest 导读 看似系统Bug的Crash 99%都不是系统问题!本文将与你一起探索Crash分析的科学方法. 在移动互联网闯荡多年的iOS手机管家,经过不断迭代创新,已经涵盖了隐私(加密相册).安全(骚扰拦截.短信过滤).工具(网络检测.照片清理.极简提醒等)等等各个方面,为千万用户提供安全专业的服务.但与此同时,工程代码也越来越庞大(近30万行),一丁点的问题都会影响大量的用户,所以手管一直在质量上下狠功夫,对Crash率更是追求极致.近几个迭代对Crash做了专项分析,Crash率在原

本来只打算读这本书socket等相关内容,但书写得实在好,还是决定把其余的内容都读一下. 阅读联机帮助的一个示例: open系统调用: read系统调用: Unix的time: 上面的printf可以看到,一个临时的char* 指针也可以+4,希望查看ctime函数里面是否有malloc,如果有的话由谁来释放内存???没有的话为什么可以指针操作. 为解决上述疑惑,通过查看http://www.cplusplus.com/reference/ctime/ctime/以及及http://www.cp

出处:http://blog.csdn.net/iosevanhuang/article/details/14488239 CABasicAnimation类的使用方式就是基本的关键帧动画. 所谓关键帧动画,就是将Layer的属性作为KeyPath来注册,指定动画的起始帧和结束帧,然后自动计算和实现中间的过渡动画的一种动画方式. CABasicAnimation的基本使用顺序 1.引用QuartzCore.framework 将"QuartzCore.framework"这个库添加到项

这些例子都是CABasicAnimation的一些简单实现的动画,例如移动.透明度.翻转等等.方法里面传入一个CALayer类或者子类就可以了. 下面是用swift实现的,这些方法我们也可以用作公共类来调用: //移动动画position func addLayerAnimationPosition(layer: CALayer) { let animation = CABasicAnimation(keyPath: "position") //开始的位置 animation.from

博主:最近iOS开发中用到CoreAnimation的framework来做动画效果,虽然以前也用过,但一直没有系统学习过,今天看到一篇非常详细的博文(虽然是日语,但真的写的很好),在此翻译出来供大家学习. 原帖地址:http://www.objectivec-iphone.com/animation/CoreAnimation/CABasicAnimation.html 本文为博主翻译,若需转载,请注明出处:http://blog.csdn.net/iosevanhuang/article/d

iOS 动画基础总结篇   动画的大体分类(个人总结可能有误) 分类.png UIView 动画 属性动画 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19     [UIView beginAnimations:nil context:nil];     [UIView setAnimationDelay:1];     [UIView setAnimationDuration:2];     [UIView setAnimationRepeatC

上一章说了如何制作一个线路图,当然上一章是手写的JSON数据,当然手写的json数据有非常多的好处,例如可以应对客户的各种BT需求,但是大多数情况下我们都是使用地铁公司现成的JSON文件,话不多说我们先看一下百度官方线路图. 就是这样的,今天我们就来完成它的大部分需求,以及地铁公司爸爸提出来的需求. 需求如下:1.按照不同颜色显示地铁各线路,显示对应站点.2.用户可以点击手势缩放和平移(此项目为安卓开发).3.用户在线路menu里点击线路,对应线路平移值屏幕中心并高亮.4.根据后台数据,渲染问题

​随着信息技术高速发展,移动互联几乎已成为了一种生活方式的代名词,在全民上网的数字热潮中,如何能最大程度保障产品服务的稳定性,提供良好的用户体验,是当前企业都需要思考和亟待解决的问题.App的应用性能稳定是良好用户体验中非常关键的一环,而现实情况却是应用崩溃.卡顿.加载缓慢.页面白屏等问题,频频出现在用户的真实体验之中,成为影响业务表现的直接杀手.为此,应用性能管理(APM)正在国内外蓬勃发展,被越来越多的企业所认可. 2020年,友盟+原移动分析U-App错误分析模块正式升级为U-APM应用性

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写在前面 AlloyCrop 这个项目是8个月前发布的,作为AlloyFinger 的典型案例,发布之后被BAT等其他公司广泛使用.但是发布之后,有两个问题一直没有抽出时间去解决: 裁剪图像的分辨率太小,是否可配? pinch双指放大的时候,放大的中心不是双指中心,是否可以优化? 现在很高兴地告诉大家,AlloyCrop 已经完全搞定了上面两个问题,本文将解释新版本的变化和AlloyCrop背后的原理.当然AlloyFinger的原理这里就不再阐述,以前有分享过 超小Web手势库AlloyFin

原文: http://www.chongdiantou.com/wp/archives/32093.html 2019年2月20日,小米在北京工业大学体育馆举办了盛况空前的小米9手机发布会,会上雷军揭晓了这款手机的多项创新卖点,尤其是处理器.拍照.屏幕.工艺等,凭借着“长得好看超级能打”的宣传主题,全场掌声不断,让这款新机叫好又叫座. 发布会上,雷军第一次花费超长篇幅介绍了小米9手机在充电技术上的创新,尤其是20W无线快充,开创了2019年电源技术新趋势,并且现场发布了三款热门配件,涵盖了无线充

系统平台:android6.0概述Healthd是android4.4之后提出来的一种中介模型,该模型向下监听来自底层的电池事件,向上传递电池数据信息给Framework层的BatteryService用以计算电池电量相关状态信息,BatteryServcie通过传递来的数据来计算电池电量显示,剩余电量,电量级别等信息,如果收到过温报警或者严重低电报警等信息,系统会直接关机,保护硬件. 1.主模块处理流程Healthd模块代码是在system/core/healthd/,其模块入口在health

本文链接: Android MediaPlayer 倍速播放,调整播放速度 现在市面上的很多音视频App都有倍速播放的功能,例如把播放速度调整为0.5.1.5.2倍等等. 从Android API 23 (Android M)开始,MediaPlayer支持调整播放速度. 使用的方法是setPlaybackParams,传入一个代表播放属性的类PlaybackParams. 本文介绍如何使用MediaPlayer调整播放速度. MediaPlayer.setPlaybackParams 说明 播

概述 Healthd是android4.4之后提出来的一种中介模型,该模型向下监听来自底层的电池事件,向上传递电池数据信息给Framework层的BatteryService用以计算电池电量相关状态信息,BatteryServcie通过传递来的数据来计算电池电量显示,剩余电量,电量级别等信息,如果收到过温报警或者严重低电报警等信息,系统会直接关机,保护硬件. 主模块处理流程 Healthd模块代码是在system/core/healthd/,其模块入口在healthd的main函数,函数代码如下

1.话不多说,先看效果 三菱CNC Fanuc CNC 2.能采集的数据有如下: 产量,状态,轴负载,坐标,主轴转速,三个倍率(主轴倍率 进给倍率 快速倍率),进给速度,当前加工程序名/程序号,当前程序块,当前刀号,模态数据; NC程序上传与下载,. 写那么多,不如来一张图片直接,下面是Web端实时陈显机床实时数据 手机小程序展示 3.NC程序下发 4.通过NC程序名=工件名,3.1 可以进行自动报工生产数量,3.2 统计NC程序加工用时占比,统计每个程序,产品 真正的[加工用时] 5.Winf

1. 遇到了啥问题 是酱紫的,简单来说:并发执行 spark job 的时候,并发的提速很不明显. 嗯,且听我慢慢道来,啰嗦点说,类似于我们内部有一个系统给分析师用,他们写一些 sql,在我们的 spark cluster 上跑.随着分析师越来越多,sql job 也越来越多,等待运行的时间也越来越长,我们就在想怎么把 sql 运行的时间加快一点.我们的整个架构是 spark 1.6.1 on YARN 的,经过分析一些 sql 发现其实大多数分析语句都是比较简单的统计 sql,集群资源也还算多