读取FANUC进给倍率

读取FANUC机床的倍率信息需要用到 FOCAS链接库。

根据FANUC的连接手册可以知道，进给倍率信号存在 Gn012寄存器中。在机床上更改倍率开关，发现G0012寄存器值变化，经验证G0012就是要读取的寄存器。

查阅FOCAS函数说明，使用 pmc_rdpmcrng 函数进行读取。

输入

（1）库句柄；（获取的句柄）

（2）PMC地址类型的ID code; （0）

• 0i-D参考范围

ID code	PMC地址类型	参考范围	(PMC类型)
0	G (Signal to PMC->CNC)	0-767 1000-1767 2000-2767(Note1) 3000-3767(Note1) 4000-4767(Note1) 5000-5767(Note1) 6000-6767(Note1) 7000-7767(Note1) 8000-8767(Note1) 9000-9767(Note1)	PMC
		0-767 1000-1767(Note1)	PMC/L
1	F (Signal to CNC->PMC)	0-767 1000-1767 2000-2767(Note1) 3000-3767(Note1) 4000-4767(Note1) 5000-5767(Note1) 6000-6767(Note1) 7000-7767(Note1) 8000-8767(Note1) 9000-9767(Note1)	PMC
		0-767 1000-1767(Note1)	PMC/L
2	Y (Signal to PMC->machine)	0-127 200-327 400-527(Note2) 600-727(Note2) 1000-1127(Note2)	PMC
		0-127 200-327(Note2) 1000-1127(Note2)	PMC/L
3	X (Signal to machine->PMC)	0-127 200-327 400-527(Note2) 600-727(Note2) 1000-1127(Note2)	PMC
		0-127 200-327(Note2) 1000-1127(Note2)	PMC/L
4	A (Message)    *Message display	0-249	PMC
		0-249	PMC/L
	A (Message)    *status display	9000-9249	PMC
		9000-9249	PMC/L
5	R (Internal relay)	0-7999	PMC
		0-1499	PMC/L
6	T (Timer)    *Changeable timer	0-449	PMC
		0-79	PMC/L
	T (Timer)    *Variable-timer precision(Note3)	9000-9499	PMC
		9000-9079	PMC/L
7	K (Keep relay)	0-99 900-999	PMC
		0-19 900-999	PMC/L
8	C (Counter)	0-399 5000-5199	PMC
		0-79 5000-5039	PMC/L
9	D (Data table)	0-9999	PMC
		0-2999	PMC/L
12	E (Extended relay)	0-9999	PMC
		0-9999	PMC/L

 

（3）数据类型；(ushort)

（4）PMC地址起始号；(12)

（5）PMC地址结束号；(13)

（6）设定数据长度。(16)

type_d数据类型是0(字节型)	：	长度 = 8 + N
type_d数据类型是1(字型)	:	长度= 8 + N × 2
type_d数据类型是2(长字型)	:	长度= 8 + N × 4

* N是数据写入的个数（如将一个数写进R1000到R1001，那么此时N=2）。

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输出

输出类IODBPMC0、IODBPMC1、IODBPMC2三者中的一个。

类的定义如下所示，其中

type_a表示PMC地址类型的ID code；

type_d表示PMC数据类型；

datano_s表示PMC地址起始号；

datano_e表示PMC地址结束号；

经测试可以读取寄存器G0012的值，读取到的数值与实际倍率存在如下关系     255-G0012=实际倍率。

可能于数据存储的高低位顺序有关，我没有再继续深入研究这个问题。