foc 代码极对数

2026-09-05

FOC实现概述

FOC原理框图如下: 其中涉及到两种坐标转换: 1. Clark变换:常规的三相坐标系→静止的二相坐标系α.β 正变换矩阵 $\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{\sqrt {\frac{2}{3}} }&{\frac{{ - 1}}{2}\sqrt {\frac{2}{3}} }&{\frac{{{\rm{ - }}1}}{2}\sqrt {\frac{2}{3}} }\\0&{\frac{{\sqrt 2 }}{2}}&{\frac{{{\r

FOC中的Clarke变换和Park变换详解（动图+推导+仿真+附件代码）

文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换正转反转 4.2 Park反变换 5 程序实现附件 1 前言永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三

FOC中电流环调试的宝贵经验总结（有理有据+全盘拖出）

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现

位置传感器:旋转编码器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

FOC 转子初始位置检测（图文详解）

本文介绍了PMSM的转子初始位置的各种情况: 文章目录 1 什么是转子的初始位置? 2 如何让转子运行到初始位置? 3 iq=IDC;id=0;θ=0i_{q}=I_{DC} ;i_{d}=0;\theta = 0iq=IDC;id=0;θ=0 1 什么是转子的初始位置? 其实转子的初始位置是不确定的,但是在电机启动的时候,我们需要得到电角度,这样才可以进行矢量控制:所以,这里将转子与A轴重合作为初始位置,此时电角度也恰好为零,具体如下图所示: ) 至于原理下面会详细分析,这样在转子到初始

FOC中的电流采样

电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一．单电阻采样单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

日期格式代码出现两次的错误 ORA-01810

错误的原因是使用了两次MM . 一.Oracle中使用to_date()时格式化日期需要注意格式码如:select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mm:ss') from dual;原因是SQL中不区分大小写,MM和mm被认为是相同的格式代码,所以Oracle的SQL采用了mi代替分钟.select to_date('2005-01-01 11:11:21','yyyy-MM-dd HH24:mi:ss') from dual;

可爱的豆子——使用Beans思想让Python代码更易维护

title: 可爱的豆子--使用Beans思想让Python代码更易维护 toc: false comments: true date: 2016-06-19 21:43:33 tags: [Python, Java, 经验] category: Python --- 我曾经是一个对Java非常反感的人,因为Java的语法非常啰嗦.而用惯了动态类型的Python再使用静态类型的Java就会觉得多出了很多的工作量. 因为工作的关系,我开始使用Java来做项目.在这个过程中,我发现Java在某些方面

iOS代码规范（OC和Swift）

下面说下iOS的代码规范问题,如果大家觉得还不错,可以直接用到项目中,有不同意见可以在下面讨论下. 相信很多人工作中最烦的就是代码不规范,命名不规范,曾经见过一个VC里有3个按钮被命名为button1.button2.button3,全文没有注释,去看代码逻辑才能知道这三个按钮的意思,我也是醉了! 下面的规范有的定的比较死,大家可以根据自己团队的风格进行修改.该文章主要是OC的代码规范,有几个是Swift的规范. OC和Swift的代码规范如下: 一.VC生命周期模块排列顺序 1. 注意

Jquery的点击事件，三句代码完成全选事件

先来看一下Js和Jquery的点击事件举两个简单的例子 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <m

redux-amrc：用更少的代码发起异步 action

很多人说 Redux 代码多,开发效率低.其实 Redux 是可以灵活使用以及拓展的,经过充分定制的 Redux 其实写不了几行代码.今天先介绍一个很好用的 Redux 拓展-- redux-amrc.它可以帮助我们使用更少的样板代码发起异步 action. 低效的过去一般情况下,为了清楚地记录异步的过程,我们需要使用三个 action 来记录状态变化.通常,我们的代码会是这样: const LOAD = 'redux-example/auth/LOAD'; const LOAD_SUCCE

编写高质量代码:改善Java程序的151个建议(第5章:数组和集合___建议75~78)

建议75:集合中的元素必须做到compareTo和equals同步实现了Comparable接口的元素就可以排序,compareTo方法是Comparable接口要求必须实现的,它与equals方法有关系吗?有关系,在compareTo的返回为0时,它表示的是进行比较的两个元素时相等的.equals是不是也应该对此作出相应的动作呢?我们看如下代码: class City implements Comparable<City> { private String code; private S

使用 .NET WinForm 开发所见即所得的 IDE 开发环境，实现不写代码直接生成应用程序

直接切入正题,这是我09年到11年左右业余时间编写的项目,最初的想法很简单,做一个能拖拖拽拽就直接生成应用程序的工具,不用写代码,把能想到的业务操作全部封装起来,通过配置的方式把这些业务操作组织起来运行. 项目的核心功能已经基本实现,但12年之后我基本停止了这方面的开发,现在翻出来在这里写出来想和大家交流一下. 鉴于篇幅和精力的原因,请原谅我这篇博文对于技术实现的具体细节谈的不是很多,只能算是一个概述.对业务的说明也不多,我想大家都是技术流,应该一看就明白. 写这个项目的时间是五六年前,现在回过

jsp前端实现分页代码

前端需要订一page类包装,其参数为 private Integer pageSize=10; //每页记录条数=10 private Integer totalCount; //总记录条数 private Integer totalPage; //总页数 private Integer currPage; //当前页 private Integer startIndex; //开始索引 private List<M> list; //结果集进行查询的数据set进对象,在运用ModelAnd

【开源】简单4步搞定QQ登录，无需什么代码功底【无语言界限】

说17号发超简单的教程就17号,qq核审通过后就封装了这个,现在放出来~~ 这个是我封装的一个开源项目:https://github.com/dunitian/LoTQQLogin ———————————————————————————————————————————— 先申请一下创建一个应用网站或者移动注意回调地址(登录的时候会传东西过去) 以网站为例验证后即可成功,具体看创建时候的提示记住上面的id 这个是你的api管理页面(更多可以申请) 下面说一下重头戏: 第一步:引入jq<s

【.net 深呼吸】限制执行代码的权限

前面好几篇文章,老周都跟大伙伴们聊了跟应用程序域有关的话题,干脆咱们一聊到底吧,做学问就应该这样,有恒心. App Domain的创建新应用程序域的方法中,有一个特殊的重载: public static AppDomain CreateDomain(string friendlyName, Evidence securityInfo, AppDomainSetup info, PermissionSet grantSet, params StrongName[] fullTrustAssembl

利用on和off方法编写高效的js代码

先说下将这个话题的起因:最近发现公司的功能代码,很多在dom对象删除以后,其声明的绑定在window上的resize事件还一直存在,导致相同的功能代码执行了几次.对于我这种轻微代码洁癖的人来说,简直是个大坑. 所以,这里以jQuery的resize方法为例,讲解下我所理解的高效写法. 先看一下普通的在window下绑定resize事件: $(window).resize(function(){ console.log("hehe"); }); $(window).resize(func

Python-Jenkins API使用 —— 在后端代码中操控Jenkins

最近在工作中需要用到在后台代码中触发Jenkins任务的构建,于是想到Jenkins是否有一些已经封装好的API类库提供,用于处理跟Jenkins相关的操作.下面就简单介绍下我的发现. Linux Curl 首先找到的是Jenkins官网的wiki:https://wiki.jenkins-ci.org/display/JENKINS/Remote+access+API 在官网首页就有关于触发job的方法: 个人尝试了下,该方式是通过命令行直接调curl去发POST请求的方式来触发job的构建.

在Sublime Text 3上安装代码格式化插件CodeFormatter

1.了解CodeFormatter插件在Sublime Text 3中编写代码,为了能让我们的代码格式变得漂亮整洁,需要一个能自动格式代码的插件.这里发现CodeFormatter插件不错,它能支持常见的几种编程语言: * PHP * JavaScript/JSON * HTML* CSS * SCSS * Python* Visual Basic/VBScript* Coldfusion/Railo/Lucee 2.安装CodeFormatter插件在启动Sublime Text 3程序后

kindeditor4整合SyntaxHighlighter，让代码亮起来

这一篇我将介绍如何让kindeditor4.x整合SyntaxHighlighter代码高亮,因为SyntaxHighlighter的应用非常广泛,所以将kindeditor默认的prettify替换为SyntaxHighlighter代码高亮插件上一篇"让kindeditor显示高亮代码"中已经说过,高亮代码主要用的是class,所以第一步:首先修改kindeditor代码高亮写入pre标签时的class类名: 打开/kindeditor4/plugins/code/code.j

foc 代码 极对数

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