以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 调度锁调度锁就是 RTOS 提供的调度器开关函数,如果某个任务调用了调度锁开关函数,处于调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间是不会被高优先级的任务抢占的,即任务调度被禁止.这一点要跟临界段的作用区分开,调度锁只是禁止了任务调度,并没有关闭任何中断,中断还是正常执行的.而临界段进行了开关中断操作. 中断锁中断锁就是 RTOS 提供的开关中断函数,FreeRTOS 没有专门的中断锁函数,使用 前一节里面介绍

1. 将synchronized加在方法上, 即可实现对此方法的同步 public synchronized void deposit(float amt) { float tmp = amount; tmp += amt; try { Thread.sleep(1);//模拟其它处理所需要的时间,比如刷新数据库等 } catch (InterruptedException e) { // ignore } amount = tmp; } 同步加锁的是对象,而不是代码, 这时候对于方法所属的类,

ArrayBlockingQueue是一个基于数组实现的有界的阻塞队列. 属性 //底层存储元素的数组.为final说明一旦初始化,容量不可变,所以是有界的. final Object[] items; //下一个take, poll, peek or remove操作的index位置 int takeIndex; //下一个put, offer, or add操作的index位置 int putIndex; // 元素数量 int count; /** * 用于并发控制:使用经典的双Condi

一.可重入性的理解 从名字上理解,ReenTrantLock的字面意思就是再进入的锁,其实synchronized关键字所使用的锁也是可重入的,两者关于这个的区别不大.两者都是同一个线程每进入一次,锁的计数器都自增1,所以要等到锁的计数器下降为0时才能释放锁. 比如下面的代码片段:第一个lock没有unlock,就再次获取了lock private Lock lock = new ReentrantLock(); lock.lock(); 执行一段代码 lock.lock(); 再行执行一段代码

如果读者还有一点印象,我们在实现线程池时,用了队列这种数据结构来存储接收到的任务,在多线程环境中阻塞队列是一种非常有用的队列,在介绍BlockingQueue之前,我们先解释一下Queue接口. Queue接口 boolean offer(E e);  将指定的元素插入此队列,当使用有容量限制的队列时,此方法通常要优于add(E),果该元素已添加到此队列,则返回true:否则返回false E peek();  获取但不移除此队列的头元素:如果此队列为空,则返回 null. E poll();

Java 语言设计中的一大创新就是:第一个把跨平台线程模型和锁模型应用到语言中去,Java 语言包括了跨线程的关键字synchronized 和 volatile,使用关键字和java类库就能够简单的实现线程间的同步.在简化与平台无关的并发程序开发时,它没有使并发程序的编写工作变得繁琐,反而使它变得更容易了. 在这一章,我们详细介绍锁的技术和概念,java中提供了两种锁,一个是使用关键字的锁,还有一种类库提供的锁. synchronized关键字锁 synchronized关键字能够作为函数的修

ReentrantLock的加锁方法Lock()提供了无条件地轮询获取锁的方式,lockInterruptibly()提供了可中断的锁获取方式.这两个方法的区别在哪里呢?通过分析源码可以知道lock方法默认处理了中断请求,一旦监测到中断状态,则中断当前线程:而lockInterruptibly()则直接抛出中断异常,由上层调用者区去处理中断. 1  lock操作 lock获取锁过程中,忽略了中断,在成功获取锁之后,再根据中断标识处理中断,即selfInterrupt中断自己. acquire操作

Synchronized 1. 将synchronized加在方法上, 即可实现对此方法的同步 public synchronized void deposit(float amt) { float tmp = amount; tmp += amt; try { Thread.sleep(1);//模拟其它处理所需要的时间,比如刷新数据库等 } catch (InterruptedException e) { // ignore } amount = tmp; } 同步加锁的是对象,而不是代码,

synchronized与lock的区别 原始构成 synchronized是关键字属于JVM层面 monitorenter(底层是通过monitor对象来完成,其实wait/notify等对象也依赖于monitor独享只有在同步块或方法中才能调wait/notify等方法) monitorexit Lock是具体类(java.utl.concurrent.locks.Lock)是api层面的锁 使用方法 synchronized不需要用户去手动释放锁,当synchronized代码执行完后系统

目录 一.Volatile 0.基础知识 1. volatile的解释 3.volatile的应用 二.CAS 0.CAS的定义 1.CAS底层原理 2.CAS的缺点 3.ABA问题 三.集合类并发安全 0.问题描述 1.故障现象 2.导致原因 3.解决方法 四.Java锁 0.公平锁.非公平锁 1.可重入锁(递归锁) 2.自旋锁 3.读写锁/互斥锁 五.J.U.C-AQS 0.AQS- Abstract Queued Synchronizer 1.Semaphore信号量 六.阻塞队列 0.B

1.五种阻塞队列介绍 ArrayBlockingQueue 有界队列,底层使用数组实现,并发控制使用ReentrantLock控制,不管是插入操作还是读取操作,都需要获取锁之后才能执行. LinkedBlockingQueue 底层基于单向链表实现,既可以当做有界队列,也可以当做无界队列使用.使用两个ReentrantLock实现并发控制:takelock和putlock. SynchronousQueue 底层使用单向链表实现,只有一个元素,同步的意思是一个写操作必须等到一个读操作之后才返回,

ReentrantLock简介 ReentrantLock是一个可重入且独占式的锁,它具有与使用synchronized监视器锁相同的基本行为和语义,但与synchronized关键字相比,它更灵活.更强大,增加了轮询.超时.中断等高级功能.ReentrantLock,顾名思义,它是支持可重入锁的锁,是一种递归无阻塞的同步机制.除此之外,该锁还支持获取锁时的公平和非公平选择. ReentrantLock的类图如下: ReentrantLock的内部类Sync继承了AQS,分为公平锁FairSyn

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R

Nucleus 实时操作系统中断(下) Nucleus RTOS兼容性 由于中断在Nucleus SE中的实现方式与Nucleus rto截然不同,因此不应期望有特定的兼容性.Nucleus RTOS有一个本机/低级/高级中断方案,这在某种程度上类似于Nucleus SE中的本机中断和管理中断. 低级和高级ISR 低级ISR 低级中断服务程序(LISR)作为普通ISR执行,包括使用当前堆栈.Nucleus RTOS在调用LISR之前保存上下文,并在LISR返回后恢复上下文.因此,lisr可以用C

多线程当中的阻塞队列 主要实现类有 ArrayBlockingQueue是一个基于数组结构的有界阻塞队列,此队列按FIFO原则对元素进行排序 LinkedBlockingQueue是一个基于链表结构的阻塞队列,此队列按FIFO排序元素,吞吐量通常要高于ArrayBlockingQueue SynchronousQueue是一个不存储元素的阻塞队列,单个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作,否则插 入操作一直处于阻塞状态 1. 阻塞队列概念 阻塞队列通俗来说,是一个队列,而一个阻塞队列再数据结构

Java基础技术多线程与并发 什么是线程死锁? ​死锁是指两个或两个以上的进程(线程)在执行过程中,由于竞争资源或者由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去,我们就可以称此时的系统处于死锁状态,即系统产生了死锁 死锁产生的条件是什么? 死锁产生的条件可以分成四个,且这四个都必须同时存在才能形成死锁 ​(1) 互斥条件:该资源任意一个时刻只由一个线程占用 (2) 请求与保持条件:一个线程以及进程因请求资源而阻塞时,对已获得的资源保持不放 (3) 不剥夺条件:线程以及进

Java:阻塞队列 本笔记是根据bilibili上 尚硅谷 的课程 Java大厂面试题第二季 而做的笔记 1. 概述 概念 队列 队列就可以想成是一个数组,从一头进入,一头出去,排队买饭 阻塞队列 BlockingQueue 阻塞队列,排队拥堵,首先它是一个队列,而一个阻塞队列在数据结构中所起的作用大致如下图所示: 线程1往阻塞队列中添加元素,而线程2从阻塞队列中移除元素 当阻塞队列是空时,从队列中获取元素的操作将会被阻塞 当蛋糕店的柜子空的时候,无法从柜子里面获取蛋糕 当阻塞队列是满时,从队列

1.引入业务场景 业务场景一出现: 因为小T刚接手项目,正在吭哧吭哧对熟悉着代码.部署架构.在看代码过程中发现,下单这块代码可能会出现问题,这可是分布式部署的,如果多个用户同时购买同一个商品,就可能导致商品出现 库存超卖 (数据不一致) 现象,对于这种情况代码中并没有做任何控制. 原来一问才知道,以前他们都是售卖的虚拟商品,没啥库存一说,所以当时没有考虑那么多... 这次不一样啊,这次是售卖的实体商品,那就有库存这么一说了,起码要保证不能超过库存设定的数量吧. 小T大眼对着屏幕,屏住呼吸,还好提

Java并发编程:阻塞队列整理自:博客园-海子-http://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3933404.html 1.什么是阻塞队列 除了同步容器(Hashtable.Vector).并发容器(ConcurrentHashMap.CopyOnWriteArrayList)外,还有一种容器就是阻塞队列: 阻塞队列会在一定条件下对当前线程产生阻塞,条件消失后唤醒被阻塞的线程.2.几种主要的阻塞队列 ArrayBlockingQueue:基于数组实现,有界,先进先出

ReentrantLock介绍 [1]ReentrantLock是一种基于AQS框架的应用实现,是JDK中的一种线程并发访问的同步手段,它的功能类似于synchronized是一种互斥锁,可以保证线程安全. [2]相对于 synchronized, ReentrantLock具备如下特点: 1)可中断 2)可以设置超时时间 3)可以设置为公平锁 4)支持多个条件变量 5)与 synchronized 一样,都支持可重入 ReentrantLock问题分析 [1]ReentrantLock公平锁和

ESP8266 Non-OS SDK 和 RTOS SDK 实现GPIO的方法稍有不同: 对于 Non-OS SDK,比如需要把 MTDO 配置成输入,同时下降沿触发中断: gpio_init(void) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15); GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN()); //Configure it in input mode. ETS_GPIO_INTR_DISABLE(); //Clos