1.前言 嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应.可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理.如果采用中断方式,则希望ISR(中断服务例程)的处理时间越短越好. 注:必须说明的是,只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中. 2. 延迟中断处理 图 利用二值信号量实现中断与任务同步 延迟中断的实现 (1)通过在中断处理中增加二值信号量,中断发生时解除任务的阻塞状态,让任务得以执行,相当于让任务与中断同步: (2)这样中断处理例程中

在MCU on Eclipse网站上看到Erich Styger在8月2日发的博文,一篇关于在Amazon FreeRTOS V10中使用运行时统计信息的文章,本人觉得很有启发,特将其翻译过来以备参考.原文网址:https://mcuoneclipse.com/2018/08/02/tutorial-using-runtime-statistics-with-amazon-freertos-v10/ FreeRTOS包含一个很好的功能,可以向我提供有关每个任务在系统上运行的时间的信息: Free

原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6886823.html 注意点: 1.首先要将中断的嵌套全部设置为抢占优先级. 2.将freertos系统内核中断(configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY)的优先级设置成最低. 3.将freertos的最大系统调用中断优先级(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY)设置为合适的优先级,比如11. 4.如果有用户中断函数调用到freertos提供的系统函

2410中断中SRCPND和INTPND清零的疑问SRCPND是中断源引脚寄存器,某个位被置1表示相应的中断被触发,但我们知道在同一时刻内系统可以触发若干个中断,只要中断被触发了,SRCPND的相应位便被置1,也就是说SRCPND在同一时刻可以有若干位同时被置1,然而INTPND则不同,他在某一时刻只能有1个位被置1,INTPND 某个位被置1(该位对应的中断在所有已触发的中断里具有最高优先级且该中断没有被屏蔽),则表示CPU即将或已经在对该位相应的中断进行处理,于是我们可以有一个总结:SRCP

S. Egger等人在论文<WAITING TIMES IN QUALITY OF EXPERIENCE FOR WEB BASED SERVICES>中,研究了Web服务中延时对主观感受的影响.在此记录一下其重点内容. 注:这篇文章很有参考价值. 首先需要明确的是,该论文所讨论的是关于web服务的(而不是针对视频的). web服务的原理如下图所示. 人的主观感受和客观的时间有的时候是不一致的.如下图所示. 有关人类主观响应时间有如下研究成果: 0.1 s: 是用户感觉不到系统不连贯性的上限

1.Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS,对于任务切换代码一直是一知半解,没有自己手动写出来过,对于任务切换后的ORR   LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解,一次偶然的机会,遇到网上有人问这个问题,才去深入研究一下.Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,因此任一时刻只能使用其中的一个: 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的

转自:http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/8222371 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定次数的循环:最好不要使用mdelay,因为毫秒延时对内核来说已经是非常大了.但是在

本文列举了四种延时执行某函数的方法及其一些区别.假如延时1秒时间执行下面的方法. - (void)delayMethod { NSLog(@"execute"); } 1.performSelector方法 [self performSelector:@selector(delayMethod) withObject:nil afterDelay:1.0f]; 此方式要求必须在主线程中执行,否则无效.是一种非阻塞的执行方式,暂时未找到取消执行的方法. 2.定时器:NSTimer [NS

本文列举了四种延时执行某函数的方法及其一些区别.假如延时1秒时间执行下面的方法. - (void)delayMethod { NSLog(@"execute"); } 1.performSelector方法 [self performSelector:@selector(delayMethod) withObject:nil afterDelay:1.0f]; 此方式要求必须在主线程中执行,否则无效.是一种非阻塞的执行方式,暂时未找到取消执行的方法. 2.定时器:NSTimer [NS

先看个简单的例子: List<, , , , , , }; select c; select c).ToList<int>(); list.Add(); Console.WriteLine("temp1:"); foreach (var item in temp1) { Console.Write(item.ToString() + " "); } Console.WriteLine("\ntemp2:"); foreach (

8051系列MCU的基本结构包括:32个I/O口(4 组8bit 端口):两个16位定时计数器:全双工串行通信:6个中断源(2个外部中断.2个定时/计数器中断.1个串口输入/输出中断),两级中断优先级:128字节内置RAM:独立的64K 字节可寻址数据和代码区.中断发生后,MCU 转到 5 个中断入口处之一,然后执行相应的中断服务处理程序.中断程序的入口地址被编译器放在中断向量中,中断向量位于程序代码段的最低地址处,注意这里的串口输入/输出中断共用一个中断向量.8051的中断向量表如下: 中断源

1. 只有以“FromISR”或"FROM_ISR"结束的API函数或宏才可以在中断服务函数中使用. 2. 除互斥信号量外,所有类型的信号量都可以调用 xSemaphoreTake() 来获取信号量,但 xSemaphoreTake() 不能用在中断服务函数中. 3. 计数信号量的典型用法:① 事件计数:② 资源管理: 4. 中断嵌套:控制中断嵌套的常量: 1)configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY :设置系统心跳时钟的中断优先级. 2)configMAX_SY

1 为了处理N+1 问题,Mybatis 引入了延时加载功能,意义是一开始并不取出关联数据,只有当使用时,才发送sql语句去取. mybatis中两个全局设置 lazyLoadingEnabled 和 aggressiveLazyLoading 是否开启延迟加载功能. mybatis 中的默认情况下是及时加载的,一旦关联比较多,会造成性能问题. 1.1)如果设置 lazyLoadingEnabled  = true,默认情况下mybatis 是按层级延时加载的. 1.2)如果在设置了1.1 后,

在单片机或嵌入式系统的程序,常常用规定次数的空循环来实现延时 /** * 通过一个空循环体循环让程序运行一段时间.在嵌入式系统中,这个函数用来实现延时. * * 参数: *    u16 i -- 循环次数,无符号整型 * 返回值: *    无 **/ void delay(u16 i) {   while(i--); }

本文列举了四种延时执行某函数的方法及其一些区别.假如延时1秒时间执行下面的方法. - (void)delayMethod { NSLog(@"execute"); } 1.performSelector方法 [self performSelector:@selector(delayMethod) withObject:nil afterDelay:1.0f]; 此方式要求必须在主线程中执行,否则无效.是一种非阻塞的执行方式,暂时未找到取消执行的方法. 2.定时器:NSTimer [NS

selenium中的延时等待方式有三种:强制等待:sleep()  隐示等待:implicitly_wait()  显示等待 WebDriverWait() 1.强制等待:sleep(),time模块下的方法:只能够针对当前单步操作:缺点:无法很好的控制脚本的执行速度.并且只针对局部一步操作而言.如果每步需要添加则出现过多重复代码,且休眠时间如果超过5秒会出现浏览器回话链接断开: from time import sleep sleep(2) #传入等待时间 2.隐示等待:implicitly_

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 高于此优先级的中断,不能被禁止 #ifdef __NVIC_PRIO_BITS #define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS #else #define configPRIO_BITS 4 #endif #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCAL

中断屏蔽寄存器 PRIMASK.FAULTMASK和BASEPRI 1.PRIMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时, 就关掉所有可屏蔽的异常,只剩下 NMI和硬fault可以响应.它的缺省值是0,表示没有关中断 2.FAULTMASK:这是个只有1个位的寄存器.当它置1时,只有NMI才能响应,所有其它的异常,包括中断和fault,通通闭嘴.它的缺省值也是0,表示没有关异常 3.BASEPRI:这个寄存器最多有9位(由表达优先级的位数决定).它定义了被屏蔽优先级的阈值.当它被设成某个值后

最近遇到这么一个需求,程序中有一个功能需要发送短信,当满足某些条件后,如果上一步的短信还没有发送出去,那么应该取消这个短信的发送.在翻阅java的api后,发现java中有一个延时队列可以解决这个问题. 实现思路: 1.需要延时发送消息的实体类实现 Delayed 接口,在getDelay方法中,返回这个对象还有多上时间需要执行. 2.将短信类加入到延时队列DelayQueye中 实现效果:     将短信Sms加入到队列中,到了invokedTime后从队列中直接取出执行. 主线程中启动一个子

select 1; WAITFOR DELAY '00:00:30'; select 2; --执行完第一个之后会 延时 30秒,才会执行第二个sql

编写bat脚本时,有事我们希望在指令和指令之间,加入延时.例如当一条指令执行后,windows需要一定时间来响应的情况. 以下是一种实现方法,通过ping 指令来实现,5表示ping5次,就是延时5秒. ping -n 5 127.0.0.1 > nul 使用这种方法,我编写了一个小脚本,功能是,刷新以太网连接. ipconfig /release ping -n 5 127.0.0.1 > nul ipconfig /renew 关于windows batch延时的参考链接: https:/