前言 本章节的时钟系统节拍主要分析FreeRTOS内核相关及北向接口层,南向接口层不分析. 本章节的系统延时主要分析任务系统延时实现. 原文:李柱明博客:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16085130.html 笔记手码. 相关代码仓库:李柱明 gitee 7.1 系统节拍配置 FreeRTOS的系统时钟节拍可以在配置文件FreeRTOSConfig.h里面设置:#define configTICK_RATE_HZ( ( TickType_t ) 100

一:架构概述 FreeRTOS是一个相对较小的应用程序.最小化的FreeRTOS内核仅包括3个(.c)文件和少数头文件,总共不到9000行代码,还包括了注释和空行.一个典型的编译后(二进制)代码映像小于10KB. FreeRTOS的代码可以分解为三个主要区块:任务,通讯,和硬件接口. ●任务:大约有一半的FreeRTOS的核心代码用来处理多数操作系统首要关注的问题:任务.任务是给定优先级的用户定义的C函数.task.c和task.h完成了所有有关创建,调度,和维护任务的繁重工作. ●通讯:任务很

第一个程序 package main import "fmt" func main() { fmt.Printf("Hello world") } 通过阅读这个程序,解释几点: 首行的package main 是必须的.所有的go文件以package something 开头,对于独立运行的执行文件必须是package main 编译运行 构建Go程序的最佳途径是使用Go工具, % go build helloworld.go % ./helloworld 变量.类

该系列教程系个人原创,并完整发布在个人官网刘江的博客和教程 所有转载本文者,需在顶部显著位置注明原作者及www.liujiangblog.com官网地址. Python及Django学习QQ群:453131687 本节将详细介绍查询集的API,它建立在下面的模型基础上,与上一节的模型相同: from django.db import models class Blog(models.Model): name = models.CharField(max_length=100) tagline =

本节将详细介绍查询集的API,它建立在下面的模型基础上,与上一节的模型相同: from django.db import models class Blog(models.Model): name = models.CharField(max_length=100) tagline = models.TextField() def __str__(self): # __unicode__ on Python 2 return self.name class Author(models.Model

简单介绍 greenDAO是一个开源的Android ORM,使SQLite数据库的开发再次变得有趣. 它减轻了开发者处理底层的数据库需求,同一时候节省开发时间. SQLite是一个非常不错的关系型数据库. 尽管如此,编写SQL和解析查询结果仍然是相当乏味和耗时的任务. greenDAO通过将Java对象映射到数据库表(称为ORM,"对象/关系映射")来解决这些问题. 这样.您能够使用简单的面向对象的API来存储,更新.删除和查询Java对象. 特性 最高性能(可能是Android中最

目录 Chapter 13. Thinking functionally Chapter 14. Functional programming techniques Chapter 15. comparing Java 8 and Scala Chapter 16. Conclusions Chapter 13. Thinking functionally 13.1 实现和维护系统 有synchronized关键字的不要维护 容易使用的程序 Stream的无状态的行为(函数不会由于需要等待从另一

一.线程管理 1.线程的创建和运行 创建线程的2种方式: 继承Thread类,并覆盖run()方法 创建一个实现Runnable接口的类.使用带参数的Thread构造器来创建Thread对象 每个Java程序都至少有一个执行线程.当运行程序的时候,JVM将启动这个执行线程来调用程序的main()方法 当一个程序的所有非守护(non-daemon)线程都运行完成的时候,这个Java程序将结束 如果初始现场(执行main()方法的线程)结束了,其余的线程仍将继续执行直到它们运行结束 如果某一个线程调

四.超越Java 8 第13章 函数式的思考 下面是这一章中你应该掌握的关键概念.      从长远看,减少共享的可变数据结构能帮助你降低维护和调试程序的代价.      函数式编程支持无副作用的方法和声明式编程.      函数式方法可以由它的输入参数及输出结果进行判断.      如果一个函数使用相同的参数值调用,总是返回相同的结果,那么它是引用透明的.采用递归可以取得迭代式的结构,比如while循环.      相对于Java语言中传统的递归,"尾递"可能是一种更好的

函数式编程(Functional Programming) 首先,我们来了解一个叫做"编程范式"的概念. 什么是"编程范式"呢?简单来说就是指导我们编程的方法论,是一种教我们如何编写代码.如何组织代码的"解题"思路. 业界普遍将编程范式划分为两大类:指令式和过程式,当然每个大类也可以接着往下细分,下面只列出了一些比较常见的子分类: 指令式(Imperative) 过程式(Procedural),比如:Fortran.C 面向对象(Object O

本节将详细介绍查询集的API,它建立在下面的模型基础上,与上一节的模型相同: from django.db import models class Blog(models.Model): name = models.CharField(max_length=100) tagline = models.TextField() def __str__(self): # __unicode__ on Python 2 return self.name class Author(models.Model

FreeRTOS中的列表和列表项类似于数据结构中的链表和节点: 相关的文件是list.c和list.h两个文件: List_t列表结构体 具体定义如下: /* * Definition of the type of queue used by the scheduler. */ typedef struct xLIST { listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE volatile UBaseType_t uxNumberOfItems; ListItem_t *

list.h 列表结构List_t 列表:主要看三个 xLIST:1.5检查列表完整性的.但是需要开启.默认不开启 2:记录列表中列表项的 数量:3:记录当前列表项 索引号:4:列表中的最后一个 列表项.//用来表示列表结束 变量类型是mini 列表项:主要看五个1.7检查列表完整性.默认不开启 2:xItemVlaue 列表项的值,列表根据这个值连接起来,这个值决定顺序3:指向列表项结构体的 指针(后)4:指向列表项结构体的 指针(前)//相当于双向链表5:空指针 pvOwner 描述 此列表

1.前言 嵌入式实时操作系统需要对整个系统环境产生的事件作出响应.可以采用中断方式也可以采用轮询方式来进行处理.如果采用中断方式,则希望ISR(中断服务例程)的处理时间越短越好. 注:必须说明的是,只有以”FromISR”或”FROM_ISR”结束的API 函数或宏才可以在中断服务例程中. 2. 延迟中断处理 图 利用二值信号量实现中断与任务同步 延迟中断的实现 (1)通过在中断处理中增加二值信号量,中断发生时解除任务的阻塞状态,让任务得以执行,相当于让任务与中断同步: (2)这样中断处理例程中

源:FreeRTOS 使用指南 繁星电子开发团队制作 作为一个轻量级的操作系统,FreeRTOS 提供的功能包括:任务管理.时间管理.信号量.消息队列.内存管理.记录功能等,可基本满足较小系统的需要.FreeRTOS 内核支持优先级调度算法,每个任务可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级,CPU 总是让处于就绪态的.优先级最高的任务先运行.FreeRT0S 内核同时支持轮换调度算法,系统允许不同的任务使用相同的优先级,在没有更高优先级任务就绪的情况下,同一优先级的任务共享CPU 的使用时间. F

一.问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中,只做了SD卡的驱动,由于RTOS使用了Systick,故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期(CYCCNT)计数功能,但是在SD卡驱动中使用了这个非系统延时导致,烧写程序后板子工作正常,而下电再上电后板子无反应,分析排查去掉了这个非系统延时后工作正常. 二.使用环境1)开发环境使用的是MDK5.20,下载器为JLINK:2)软件工程是V6的FreeRTOS模板工程,SD卡驱动也是V6的,非系统延时函数所在文件为V6的 bsp_dwt.c:3)

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章教程为大家将介绍 FreeRTOS 操作系统支持的任务调度方式:抢占式,时间片和合作式,这部分算是 FreeRTOS 操作系统的核心了. 对于初学者来说,要一下子就能够理解这些比较困难,需要多花些时间把这些基本概念搞清楚,然后阅读下源码,深入理解实现方法. 关于合作式调度器的特别说明 FreeRTOS 支持的调度方式FreeRTOS 操作系统支持三种调度方式:抢占式调度,时间片调度和合作式调度. 实际

任务优先级说明下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固.  FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1.比如我们配置此宏定义为 5,那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4,不包含 5,对于这一点,初学者要特别的注意. 用户配置任务的优先

>没研究过操作系统的源码都不算学过操作系统 # FreeRTOS 时间管理 时间管理包括两个方面:系统节拍以及任务延时管理. ## 系统节拍: 在前面的文章也讲得很多,想要系统正常运行,那么时钟节拍是必不可少的,`FreeRTOS`的时钟节拍通常由`SysTick`提供,它周期性的产生定时中断,所谓的时钟节拍管理的核心就是这个定时中断的服务程序.`FreeRTOS`的时钟节拍isr中核心的工作就是调用`vTaskIncrementTick()`函数.具体见上之前的文章. ## 延时管理 Free

https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7156445.html#4217682 下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固.  FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1.比如我们配置此宏定义为 5,那么用户可