如果完成了前两步,那么其实我们已经可以去连接我们的现实中的机器人了. 但是,做机器人所需要的材料还没有到,所以我们这里先在电脑平台上仿真一下.这里我们用到的就算gazebo物理仿真环境,他能很好的和ROS结合来帮助我们学习. 如果您安装的是ROS完整版并使用的是ubuntu 桌面版的话,gazebo其实已经安装到电脑中了. 什么是Gazebo? Gazebo是一款优秀的开源仿真平台,可以实现动力学仿真.传感器仿真等.它能够模拟复杂和现实的环境中关节型机器人,能为机器人模型添加现实世界的物理性质.

原文出处:http://blog.csdn.net/lavor_zl/article/details/51312715 Android其它新控件是指非Android大版本更新时提出的新控件,也非谷歌IO大会提出的新控件,而是谷歌发现市场上某种功能的控件被大量使用,而不定期推出实现该功能的官方控件.Android其它新控件常用的有下面两种. 1. Drawerlayout(抽屉布局) 抽屉布局的使用比较简单,一般在DrawerLayout下面定义两个视图,第一个视图作为主界面,第二个视图作为抽屉,

最近抽时间学习一下Android,做个笔记: 布局xml: <LinearLayout android:id="@+id/date_label" android:layout_width="35dp" android:layout_height="wrap_content" android:background="@layout/slipercornerenable" android:gravity="righ

Day 2: Enable the robot Git Setting git checkout master git branch day2_enable_robot git push --set-upstream origin day2_enable_robot

Toast信息提示框之所以在显示一定时间后会自动关闭,是因为在系统中有一个Toast队列;那么有些时候需要这个Toast信息提示框长时间显示,直到需要关闭它时通过代码来控制,而不是让系统自动来关闭Toast信息提示框 Toast信息提示框之所以在显示一定时间后会自动关闭,是因为在系统中有一个Toast队列.系统会依次从队列中取(出队列)一个Toast,并显示它.在显示一段时间后,再关闭,然后再显示下一个Toast信息提示框.直到Toast队列中所有Toast都显示完为止.那么有些时候需要这个To

1.我们在用Toast的用法就是:Toast.makeText(Context,CharSequence , Duration).show().但有的时候如果你在一次操作当中多次点击一个view的时候去显示Toast,可能在你关闭 应用后Toast任然会继续显示,这个小瑕疵很是讨厌.下面就说一下解决办法(用到activity的生命周期): 就是在要用Toast的Activity中添加两个函数: 函数一: // 对toast进行一个简单的封装 public void toastShow(CharS

IOS新版iBooks吸引人的地方除了有干净整洁的界面.方便灵活的操作以及大容量的书籍容量以外.还有其优秀的用户交互,尤其是其动画的使用.打开一本书时书本缓慢放大并打开.关闭一本书后书本关闭并回到原位置. 如今我们来实现这个简单的功能. 效果图: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdTAxMzYwNDYxMg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity

教程代码 First step with gazebo and ros • setup a ROS workspace • create projects for your simulated robot • create a Gazebo world • create your own robot model • connect your robot model to ROS • use a teleoperation node to control your robot • add a ca

动画效果 动画效果-分享链接 (想做成gif图的,尝试各种工具无果) ObjectAnimator简单介绍及实现思路 ObjectAnimator是从api level 11 (Android3.0x)添加的类.在11已下版本号使用.你能够在project中引入nineoldandroids包. 这里直接翻译android文档的内容. This subclass of ValueAnimator provides support for animating properties on targe

报道近期计划BEX错误: 问题签名: 问题事件名称: BEX 应用程序名: Auth.exe 应用程序版本号: 0.0.0.0 应用程序时间戳: 546d9e0c 故障模块名称: Auth.exe 故障模块版本号: 0.0.0.0 故障模块时间戳: 546d9e0c 异常偏移: 00137ec6 异常代码: c0000417 异常数据: 00000000  ... 网上基本上的论调是关闭Data Execution Prevention(DEP). 关闭方法网上非常多: 计算机--高级系统设置-

从今天开始2.4.0.9版本号CBox,提示检测到新的版本号,能够使用后必须更新为新版本号,提示表见下面的例子. 此次升级是强制升级.假如你选择不升级(单击窗体上的升级提示右下角"辍学button"或者右上角的"关闭").此时整个CBox程序都会退出,从而导致CBox没法使用. 因为是强制性的,所以没办法仅仅能升级,结果升级后,新版本号的CBox(3.0版本号)居然比2.4版本号的难用的多.并且内容也少了非常多,再就是新版本号的界面效果与2.4相比特别难看.真搞不懂

关闭 封闭件是从包括以下各项的组.它可以在代码被发送"片"... 行,不纠结的定义.继续. swift的闭包,有点像C和Objective-C语言里的 代码块 {--}  闭包能够捕捉而且保存在它所被定义的那个东西的上下文中定义的常量和变量. 其实,在上一个笔记--函数,中的全局函数和嵌套函数.全都是闭包的特殊形式. 全局函数--是一个带有函数名的,并不捕捉不论什么值的函数. 嵌套函数--是一个带有函数名的而且从它被定义的外层函数中捕捉数值的函数. 闭包表达式--是一个不带函数名的,使

开发这个程序之前先解释一下,为什么Toast信息提示框在显示一定时间后会自己主动消失?由于在Android系统中有一个Toast队列,系统会依次从这个队列中取出一个Toast,并显示它.在显示了指定时间之后,便关闭它.那么可不能够让Toast信息提示框一直显示呢?这个要求对于Toast来说有点强人所难了,由于,Toast本身并没有提供这个功能.那么怎么才干让Toast一直显示,并在我们的控制之下关闭呢?代码是死的,人是活的.以下就叫代码说话: 看一下Toast的show方法的源代码: publi

中文稍后补充,先上官方原版教程.ROS Kinetic 搭配 Gazebo 7 附件----官方教程 Tutorial: ROS integration overview As of Gazebo 1.9 and ROS Hydro, Gazebo no longer has any direct ROS dependencies and is now installed as an Ubuntu stand-alone package. Historically using Gazebo wi

假设有如下界面(输入法的上面的输入区域是用Dialog实现的) 要求当输入法关闭的时候,Dialog也一起关闭,这样用户就不需要返回两次了. 网上找了很多资料都没有很好的解决这个问题,输入法是第三方程序,确实不好检测它的关闭与显示. 后来在EditText源码中看到 public boolean onKeyPreIme(int keyCode, KeyEvent event){ } 对该方法官方文档: Handle a key event before it is processed by an

環境模型構建可以通過向其中添加模型實現,待之後補充,比較有趣的是建築物模型, 可以編輯多層樓層和房間,加入樓梯,窗戶和牆壁等,具體可以參考附錄,等有空再補充. 起伏地形環境構建可以參考之前內容:在Gazebo中使用DEM構建起伏地形環境 附錄:官方文檔 Building a world This tutorial describes the process of creating a world with both static and dynamic objects. Terminology

所需資料下載地址: 1. https://bitbucket.org/osrf/gazebo_tutorials/raw/default/dem/files/ 数字高程模型(致謝谷歌翻譯)概述数字高程模型(DEM)是地形表面的3D表示,不包括任何对象,如建筑物或植被. DEM通常通过使用传感器的组合来创建,诸如LIDAR,雷达或照相机.地面位置的地形海拔以规则间隔的水平间隔进行采样.维基百科是获取更多有关DEM的详细信息的好资源.术语DEM仅是通用面值,而不是特定格式.事实上,DEM可以表示为高

有些时候站点打开速度会非常慢,我们要排查故障所在.须要用到Ping命令.可是Windows Server 2008防火墙默认是关闭Ping的 我们能够通过下面方法开启Ping 打开防火墙->高级安全: 选择文件和打印机共享(回显请求 - ICMPv4-In) 选择启用: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdGlhbmRpXzUwMDA=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolv

 1 将相关的mysql rpm包上传到redhat上 2  我的电脑是Redhat 6.*版本号.所以这里使用上面一个 3  解压zip包 4  安装下面几个rpm MySQL-client-advanced-5.6.20-1.el6.x86_64.rpm MySQL-server-advanced-5.6.20-1.el6.x86_64.rpm 5  查看已经安装过的mysql rpm –aq | grep mysql 结果: mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_

1.Gazebo概述 在Gazebo中的模拟效果是非常好的. 它的特性 Dynamics Simulation 直接控制物理引擎参数 Building Editor 无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型(只用insert就可以插入各种模型,可以在基于Gazebo的云端中创建机器人模型) Advanced 3DGraphics 提高真实性 Sensors 提供激光雷达,摄像头,RGBD摄像头,IMU等传感器 Robot Models 提供多种机器人模型,包括PR2,iRobot,Create

如果你的NavigationDrawer里面的Item没有响应,Drawer不能左滑关闭,应该是因为你没有把主要内容放在DrawerLayout标签下的第一位. The main content view (the FrameLayout above) must be the first child in the DrawerLayout because the XML order implies z-ordering and the drawer must be on top of the c