在Gazebo仿真中,除了模型model外,还有一种和model并列的类型——actor. 相比于model受物理引擎的作用,actor不受重力等等的影响,可以按照设定的运动轨迹进行运动. <script> <traiectory> <waypoint> 航点 <time>    定义航点的顺序并不重要,它们遵循给定的时间 <pose>

原文:C#的百度地图开发(三)依据坐标获取位置.商圈及周边信息 我们得到了百度坐标,现在依据这一坐标来获取相应的信息.下面是相应的代码 public class BaiduMap { /// <summary> /// 依据坐标获取定位信息的URL模板. /// 参数1:百度地图API的KEY. /// 参数2:坐标(经度,纬度). /// </summary> public const string GEOCODING_COORDINATE_URL_TEMPLATE = &quo

/** * 根据坐标获取具体地址 * @param coor 坐标字符串 * @return */ public static String getAdd(String coor){ String urlString = "http://restapi.amap.com/v3/geocode/regeo?key=8325164e247e15eea68b59e89200988b&s=rsv3&location="+coor+"&radius=2800&a

不规则形状的Ifc构件顶点坐标获取 今天有人问我,ifc构件的顶点坐标怎么获取,自己前年的时候写过类似的程序,但有点记不清了,最近一直用C++解析ifc,慎重起见,还是重新再写一次,java版本的获取方式如下,有空了再尝试一下C#版本的怎么写. public static void getVertex(IfcProduct ifcProductParam) { IfcProductRepresentation productRepresentation =ifcProductParam.getR

1.Pointer location获取坐标 通过模拟器中的设置-开发者选项,找到"指针位置"的选项,勾选上.如下图所示. 勾选后,模拟器的最顶部则显示坐标,比如点击模拟器上的任一应用,最顶部显示X.Y的值即该应用的坐标:同理,如果想要获取任一应用中的任一位置的坐标,也可用此方法. 2.MonkeyRecorder获取坐标 MonkeyRecorder是一个比较好用的获取坐标的工具,它是用来获取真机或模拟器上坐标的工具,当我们点击真机或模拟器上的空间时,就能显示真机或模拟器上的点击点的

最近手头工作比较轻松了一点就继续研究和完善之前的录屏软件,使用AForge最大的问题在于:最原始的只能够录全屏,而自定义的录屏需要更改非常多的细节:like follows: 1.需要支持区域化录屏: 2.需要支持麦克风录音,并且混音在视频中,同步: 3.需要支持系统声音录取.并且需要混音在视频中,同步: 4.需要支持捕获光标,并且自定义颜色.描边,最重要的是你需要在区域录屏的时候支持坐标位置更新(相对比较难): 前面3个已经在前面的文章介绍了,这里不再赘述.着重列出第4点的内容以及如何解决.如

android 的Tween动画并不会改变控件的属性值,比如以下测试片段: 定义一个从屏幕右边进入,滚动到屏幕左边消失的一个TranslateAnimation动画: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:fillEnabled="tru

JQuery 获得div绝对,相对位置的坐标方法   1 2 3 4 5 6 获取页面某一元素的绝对X,Y坐标 var X = $('#DivID').offset().top; var Y = $('#DivID').offset().left; 获取相对(父元素)位置: var X = $('#DivID').position().top; var Y = $('#DivID').position().left; 一个div里面定位鼠标的相对坐标 一般我们在页面定位鼠标的坐标位置时,指的是屏

获取页面某一元素的绝对X,Y坐标,可以用offset()方法: var X = $('#DivID').offset().top; var Y = $('#DivID').offset().left; 获取相对(父元素)位置: var X = $('#DivID').position().top; var Y = $('#DivID').position().left; 让Div随滚动条移动: <div id="oLayer" style="position: abso

简介 有些小伙伴或者是童鞋可能会好奇会问上一篇中的那个monkey脚本里的坐标点是如何获取的,不是自己随便蒙的猜的,或者是自己用目光或者是尺子量出来的吧,答案当然是:NO.获取控件坐标点的方式这里宏哥给小伙伴们分享和讲解三种方法(也就是三个臭皮匠),宏哥个人喜欢第二种,也推荐小伙伴们和童鞋们使用第二种,当然了萝卜青菜各有所爱,这里不做强制要求.小平同志不是说过:不管白猫还是黑猫抓住耗子就是好猫.适合自己才是最好的,小伙伴们可以根据自己的喜好自行选择. 获取控件的坐标点方法 第一种方法(Monke

1.需求:指定一个经纬度坐标,如:(31.2121751783,121.4411213954).周围有一堆经纬度坐标,找出与它最近的那个. 2.实现思路:将给出经纬度看成原点(0,0).周围经纬度定位后利用三角形第三边计算原点到各个经纬度的半径距离,最短的那个即最近的经纬. 3.具体代码: package com.zjj.LatAndLongDemo; import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.ut

一.获取元素坐标 二.点击坐标 1.driver的点击(这个可以实现多点同时点击) 1)执行 这个coordinate变量必须是一个list coordinate_list = [(0, 0), (100, 100)] 因为driver.tap最多只能支持五个点,所以coordinate最好就只内嵌五个tuple 2)效果 2.TouchAction() 的单点点击 3.TouchAction()的多点点击 作为扩展知识用,没多大的实际用处

为何把这两个事件归类在一起? 我后来才明白,iOS有一个手势事件(UiGestureRecognizer) 事件里有7个功能,不过我只试过前两个,也就是标题的这两个(长按.平移滑动) UILongPressGestureRecognizer 长按 UIPanGestureRecognizer 平移滑动 UITapGestureRecognizer 轻拍 UISwipeGestureRecognizer 轻扫 UIPinchGestureRecognizer 捏合缩放 UIRotationGest

第一步通过mui.plusReady[表示页面加载事件]调用hbuilder提供的百度定位 mui.plusReady(function() { plus.geolocation.getCurrentPosition( geoInf, function ( e ) { },{geocode:true,provider:'amap'}); }); 第二步通过geolnf 方法来获取具体的定位信息 function geoInf( position ) { var codns = position.

一.官方文档 https://github.com/geopy/geopy 二.模块安装 pip3 install geopy 三.简单实用 from geopy.geocoders import Nominatim geolocator = Nominatim(user_agent="Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/75.0.3770.90 Safar

高德地理逆地理编码接口List<List<Address>> lists = coder.getFromLocation(33.00, 116.500, 3, 3, 3, 500); Address addres = address.get(0); addres.getCountryCode=CN; addres.getCountryCode=CN; addres.getCountryName=中国; addres.getFeatureName=131乡道; addres.getL

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Xml; using System.Net; namespace Utility { public class GoogleMapHelper { public string GetAddress(string lat, string lng) { WebClient client = new Web

楼主用的是阿里天气免费版,限制1000次,可以重复购买 下面放代码 var orgWindow = new OrganizeWindowProxy(WorkContext); var orgInfo = orgWindow.GetInfoByID(organizeId); ]; "; if (coord != null) { lat = coord.Lat; lng = coord.Lnd; } const String host = "http://saweather.market.

import json import urllib import arcpy def getAddress(lng,lat): url= 'http://restapi.amap.com/v3/geocode/regeo?key=9f8bd8c2574ed9000d1e995b894c4c12&location={},{}&poitype=&radius=1000&extensions=base&batch=false&roadlevel=' url=url

问题:我们在开发时pom.xml文件中的 <dependencies>     <dependency>         <groupId>org.mybatis</groupId>         <artifactId>mybatis</artifactId>         <version>3.2.5</version>     </dependency> </dependencies

Monkeyrunner的环境已经搭建完成,现在对Monkeyrunner做一个简介. Monkeyrunner工具提供了一套API让用户/测试人员来调用,调用这些api可以控制一个Android设备或模拟器,而不需要了解对应的源码. 有了Monkeyrunner,我们可以编写python脚本来控制apk包的安装和卸载.启动app.向app发送各种动作事件.截取图片并保存. 除此之外,MonkeyRunner是Google提供的一个基于坐标点的Android黑盒自动化测试工具.所以,要使用Mon