在Gazebo仿真中，除了模型model外，还有一种和model并列的类型——actor。

相比于model受物理引擎的作用，actor不受重力等等的影响，可以按照设定的运动轨迹进行运动。

<script>

<traiectory>

　　<waypoint> 航点

　　　　<time>    定义航点的顺序并不重要，它们遵循给定的时间

　　　　<pose>

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