在程序中延迟或者等待一段时间一般可以使用Sleep函数实现,但是因为操作系统线程调度的消耗,往往只能做到十几或者数十毫秒的精度,很难达到微秒级,Golang的time.Sleep也是如此. Sleep函数一般都会将当前线程从CPU让出,然后等待操作系统的重新调度,这样可以有效利用CPU资源,但也是Sleep时间精度不高的"罪魁祸首".因为操作系统线程调度并不是实时的,它会先对线程排队,然后在合适的时机才进行真正的CPU切换,我们可以想象还会有队列优先级以及插队的情况存在. 那么如何才能

学过单片机的同学应该清楚,我们在编写传感器驱动时,需要用到高精度的定时器.延时等功能,wiringpi提供了一组函数来实现这些功能,这些函数分别是: micros() #返回当前的微秒数,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 millis() #返回当前的毫秒数,同上,这个数在调用wiringPiSetup()后被清零并重新计时 delayMicroseconds() #高精度微秒延时 delay() #毫秒延时. python相对于C,一个很大的问题就是执行速度慢,所以

基本知识 • linux中延时函数很简单,却经常用到• 在操作系统中和单片机处理延时方式就完全不一样了,不可能是使用for循环浪费系统资源.而是有专门的接口函数• linux系统编程中常用的延时函数:– sleep.usleep等• linux内核中的常用的延时函数:– ndelay.udelay.mdelay等 sleep是秒延时 unsigned int sleep(usngined int seconds); -- 例如:sleep(1),即延时一秒 -- 返回值:无符号的整型数值,如果延

一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回

一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构

用android客服端+eps8266+单片机+路由器做了一个远程控制的系统,因为自己是在实验室里,所以把实验室的门,灯做成了远程控制的. 控制距离有多远------只能说很远很远,只要你手机能上网的地方,不对应该是只要能打电话的地方,不对应该是只要是移动网(我用的是移动的卡)覆盖的地方, 这篇只说明怎么样才能实现远程通信(在路由器上怎样设置,wifi模块eps8266怎样设置),最后会贴上单片机,android的源码 请事先参考我的前几篇文章 实现远程最好用这两种 http://www.cnb

代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/12862.html 基于STC12C5A的MINI3216多功能点阵时钟 硬件详解 PCB 硬件原理图 主控模块 max7219模块 ds1302模块 按键模块 源码详解 代码框架 main.c 系统主函数模块,包含各种变量的定义及初始化,系统模块初始化和系统主循环. 系统主循环采用 switch case状态机 模式.状态机默认为主页模式, 在主循环中不断检测按键状态, 在状态机中根据按键状态改变状态机的模式.状态机主

方法一: 函数定义如下: int UsSleep(int us);//返回实际的微秒延时时间 代码实现如下: //参数一表示 需要等待的时间 微秒为单位 int UsSleep(int us) { //储存计数的联合 LARGE_INTEGER fre; //获取硬件支持的高精度计数器的频率 if (QueryPerformanceFrequency(&fre)) { LARGE_INTEGER run,priv,curr,res; run.QuadPart = fre.QuadPart * u

SPI协议简述 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.由Motorola首创.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线. 优缺点: 协议简单,相对数据速率高. 占用的Pin口较多 没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据. SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,

windowsintegeriostream汇编嵌入式任务 最近正在做一个嵌入式系统,是基于windows ce的,外接硬件的时序要微秒级的延时.1.微秒级的延时肯定不能基于消息(SetTimer函数),因为一出现消息堵塞等就会影响精度,而且setTimer单位才是毫秒.实际响应时间可能要到55毫秒左右.2.微秒级的延时也不能不能基于中断,VxD最快的时钟服务程序Set_Global_Time_Out函数才能保证1毫秒的精度.其他挂接int 8H中断处理函数等,只能保证55ms的精度.(有时还不

SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器,只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器,它是一个24位的递减定时器,当计数到 0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值,开始新一轮计数.使用内核的SysTick定时器来实现延时,可以不占用系统定时器,由于和MCU外设无关,所以代码的移植,在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间,可以很方便的实现.而东芝的这款TT_M3HQ开发板使用的TMPM3HQFDFG芯片,正

前言 收到VEGA织女星开发板也有一段时间了,好久没玩了,想驱动个OLED屏,但是首先要实现IIC协议,而实现IIC协议,最基本的就是需要一个精确的延时函数,所以研究了一下如何来写一个精确的延时函数.众所周知,ARM Cortex-M内核都有一个24位的SysTick系统节拍定时器,它是一个简易的周期定时器,用于提供时基,多为操作系统所使用.RV32M1的RISC-V内核也有一个SysTick定时器,只不过它不属于内核,而是使用的一个外部通用定时器,即LPIT0( low power perio

1.为什么会写windows下微秒级延时 在上一篇 实现memcpy()函数及过程总结 中测试memcpy的效率中,测试时间的拷贝效率在微秒级别,需要使用微秒级时间间隔计数. windows下提供QueryPerformanceCounter(查询高性能计数器),QPC是基于硬件计数器,获取高分辨率时间戳. 参考:Acquiring high-resolution time stamps 应用形式: LARGE_INTEGER start, end; LARGE_INTEGER Frequenc

#include "delay.h" #include "stdint.h" #include "stm32f10x.h" ; //us延时倍乘数 ; //ms延时倍乘数 void DelayInit() { //选择外部时钟 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SystemCoreClock/; //设置为系统时钟的1/8 fac_ms=(u16)fac_us

//----------------------------------------------------------------------------- // Delay_us //----------------------------------------------------------------------------- // // Return Value : None // Parameters : 1. time_us - time delay in microseco

何为逃逸分析 在编译程序优化理论中,逃逸分析是一种确定指针动态范围的方法——分析在程序的哪些地方可以访问到指针.它涉及到指针分析和形状分析. 当一个变量(或对象)在子程序中被分配时,一个指向变量的指针可能逃逸到其它执行线程中,或是返回到调用者子程序.如果使用尾递归优化(通常在函数编程语言中是需要的),对象也可以看作逃逸到被调用的子程序中.如果一种语言支持第一类型的延续性在Scheme和Standard ML of New Jersey中同样如此),部分调用栈也可能发生逃逸. 如果一个子程序分配一

源码地址: https://github.com/mikeygithub/GoCode 第1章 1Golang 的学习方向 Go 语言,我们可以简单的写成 Golang 1.2Golang 的应用领域 1.2.1区块链的应用开发 1.2.2后台的服务应用 1.2.3云计算/云服务后台应用 1.3学习方法的介绍 1) 努力做到通俗易懂2) 注重 Go 语言体系,同时也兼顾技术细节3) 在实际工作中,如何快速的掌握一个技术的分享,同时也是我们授课的思路(怎么讲解或者学习一个技术).(很多学员反馈非常

(原创出处为本博客:http://www.cnblogs.com/linguanh/) 前序: 因为打算自己搞个基于Golang的IM服务器,所以复习了下之前一直没怎么使用的协程.管道等高并发编程知识.发现自己的channel这块,也就是管道,实在是有些混乱.然后对着文档,边参照官网例子和在编译器测试,总结了下面这17个例子,设置为简短的片段,是为了免得混淆太多,阻碍理解.内含注释丰富,复制粘贴就能编译使用. 这里立个 flag,有错误欢迎指出,只要你跟着敲完这17个例子,channel的基础绝

目录: 前序 效果图 简介 全部代码 前序: 接触 golang 不久,一直是边学边做,边总结,深深感到这门语言的魅力,等下要跟大家分享是最近项目 服务端 用到的图片压缩程序,我单独分离了出来,做成了 exe 程序,可以在 Window 下运行.也可以放到 Linux 环境下编译运行,golang 是一种静态.跨平台的语言. 效果图 - 压缩前 压缩后 开始main: showTips 做了一些有好提示的文字输出,execute 是核心,压缩函数的调用也在里面 func main() { sho

Golang, 以17个简短代码片段,切底弄懂 channel 基础 (原创出处为本博客:http://www.cnblogs.com/linguanh/) 前序: 因为打算自己搞个基于Golang的IM服务器,所以复习了下之前一直没怎么使用的协程.管道等高并发编程知识.发现自己的channel这块,也就是管道,实在是有些混乱.然后对着文档,边参照官网例子和在编译器测试,总结了下面这17个例子,设置为简短的片段,是为了免得混淆太多,阻碍理解.内含注释丰富,复制粘贴就能编译使用. 这里立个 fla