引子 golang提供了goroutine快速实现并发编程,在实际环境中,如果goroutine中的代码要消耗大量资源时(CPU.内存.带宽等),我们就需要对程序限速,以防止goroutine将资源耗尽. 以下面伪代码为例,看看goroutine如何拖垮一台DB.假设userList长度为10000,先从数据库中查询userList中的user是否在数据库中存在,存在则忽略,不存在则创建. //不使用goroutine,程序运行时间长,但数据库压力不大 for _,v:=range userLi

Golang控制子gorutine退出,并阻塞等待所有子gorutine全部退出 需求 程序有时需要自动重启或者重新初始化一些功能,就需要退出之前的所有子gorutine,并且要等待所有子gorutine全部退出,以下demo可以提供思路 实现demo package main import ( "fmt" "sync" "time" ) func main() { channal1 := make(chan bool,3) wg := new(

最近在用golang做项目的时候,使用到了goroutine.在golang中启动协程非常方便,只需要加一个go关键字: go myfunc(){ //do something }() 但是对于一些长时间执行的任务,例如: go loopfunc(){ for{ //do something repeat } }() 在某些情况下,需要退出时候却有些不方便.举个例子,你启动了一个协程,长时间轮询处理一些任务.当某种情况下,需要外部通知,主动结束这个循环.发现,golang并没有像java那样中断

1.STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步,了解定时器的时钟多少: 我们知道AHP总线是168Mhz的频率,而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的. (1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线 从STM32F4的内部时钟树可知: 当APB1和APB

1. 简介 在Unity3D中,有多种方式可以改变物体的坐标,实现移动的目的,其本质是每帧修改物体的position.之前写过类似的文章,这次增加了平时常用API的脚本,每个脚本均手打测试可用. 2. 通过Transform组件移动物体 Transform组件用于描述物体在空间中的状态,它包括位置(position),旋转(rotation)和缩放(scale). 其实所有的移动都会导致position的改变,这里所说的通过Transform组件来移动物体,指的是直接操作Transform来控制

以前制作网页动画一般使用javascript,现在已经有越来越多动动画使用纯CSS实现,并且动画的控制也可以使用CSS3实现,因为CSS 3来了,CSS 3的动画功能确实强大.以下是一个纯CSS3制作的风车旋转动画,而且也用CSS 3控制速度. 体验效果:http://hovertree.com/texiao/css3/40/ 效果图: 可以看到,风车的叶片是三角形,使用css画各种图形请参考:http://hovertree.com/h/bjaf/jtkqnsc1.htmhttp://hove

临近毕业之初.进入Unity3D这个行业,是一家小工作室.老板人非常不错,公司氛围也非常单纯.近期公司开发一款小游戏,初次上手,颇多周折,记录下自己的开发心得.主要涉及一些设计理念,互相交流. 先说下项目背景.主要是一款闯关游戏,山寨了敲冰块与雷霆战机. 一.人物控制 // This script moves the character controller forward // and sideways based on the arrow keys. //这个脚本用箭头键向前移动和側移角色控

最近网站要上一个活动广告横幅,当用户鼠标划过时显隐二维码.像这种鼠标事件控制页面元素显隐的情况,码农们会经常遇到,可以通过javascript或jquery代码实现,下面就几种常见需求一起归纳一下. mouseout和mouseleave 对于鼠标指针的移入和移出,就涉及到了mouseover.mouseout和mouseleave事件. mouseover:当鼠标指针移到目标元素时触发该事件: mouseout:当鼠标指针移出目标元素或其子元素时,都会触发该事件: mouseleave:只有到

上篇(webRTC中音频相关的netEQ(三):存取包和延时计算)讲了语音包的存取以及网络延时和抖动缓冲延时的计算,MCU也收到了DSP模块发来的反馈报告.本文讲MCU模块如何根据网络延时.抖动缓冲延时和反馈报告等决定发给DSP模块的控制命令, 好让DSP模块先对取出的语音包做解码处理(如果有的话)以及根据这些命令做信号处理. MCU模块给DSP模块发的控制命令主要有正常播放(normal).加速播放(accelerate).减速播放(preemptive expand).丢包补偿(PLC,代码

yocs_velocity_smoother是一个速度.加速度限制器,用来防止robot navigation的速度/转速过快,加速度/快减速过大.Bound incoming velocity messages according to robot velocity and acceleration limits. The velocity smoother nodelet runs together with the kobuki_node to apply robot's velocity

很多遥控车是用Arduino来控制,同样也可以用Micro:bit来控制.这篇文章我们就来做个测试. 这次需要用到扩展板,管脚比较多,请参考下图 一.材料: •micro:bit 二片 •micro:bit扩展板 •自走车车体:motoduino的车体 •L298N马达驱动模块 •18650电池盒及电池 二.连线 •L298N的out1.out2与右车轮的马达连结 •L298N的out3.out4与左车轮的马达连结 •L298N的in1.in2.in3.in4分别与micro:bit的P0.P1

本文转自EasyDarwin开源团队成员Alex的博客:http://blog.csdn.net/cai6811376/article/details/51912692 近日,EasyDarwin云平台加入云台控制功能,完善了云平台的功能,提升了用户体验.具体设计以及实现如下. 流程设计 客户端通过RESTful接口向云平台发送控制命令: 云平台组织控制报文向设备发送: 设备执行后向云平台返回控制响应报文: 云平台接收响应报文后将控制结果返回给客户端. 接口设计 首先我们设计云台控制的接口,接口

Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真 目录 Proteus传感器+气体浓度检测的报警方式控制仿真 1 实验意义理解 2 主要实验器件 3 实验参考电路 4 实验中的问题思考 4.1 实现转动的风扇 4.2 控制部分 5 实验参考代码 1 实验意义理解 基于前两个实验,我们已经成功的实现: 对传感器的数据进行采样.转换 拟合采样值 对拟合的数据在HDG12864F-1显示屏上显示 似乎,该得到的数据已经拿到了,还能干啥? 是的,我们还能利用数据干一些东西,比如说当这个气体浓度超范围

131. Which three methods can you use to run an Automatic Database Diagnostic Monitor (ADDM) analysis over a specific time period? (Choosethree.)A. Enterprise Manager GUIB. DBMS_TRACE package APIsC. DBMS_ADVISOR package APIsD. DBMS_MONITOR package API

海康SDK编程指南 目前使用的海康SDK包括IPC_SDK(硬件设备),Plat_SDK(平台),其中两套SDK都需单独调用海康播放库PlayCtrl.dll来解码视频流,返回视频信息和角度信息.本文仅对视频监控常用功能的使用进行说明,其它未实现功能请参看设备网络SDK使用手册和播放库编程指南V7.2. IPC_SDK编程指南 (一)    SDK的引用 由于IPC_SDK没有SDK安装程序,所以需手工把下面图表中的DLL放入Debug或者Release文件夹的根目录下供程序调用,或者加入系统环

源:UDP传输包大小 在进行UDP编程的时候,我们最容易想到的问题就是,一次发送多少bytes好? 当然,这个没有唯一答案,相对于不同的系统,不同的要求,其得到的答案是不一样的,我这里仅对 像ICQ一类的发送聊天消息的情况作分析,对于其他情况,你或许也能得到一点帮助: 首先,我们知道,TCP/IP通常被认为是一个四层协议系统,包括链路层,网络层,运输层,应用层. UDP属于运输层,下面我们由下至上一步一步来看: 以太网(Ethernet)数据帧的长度必须在46-1500字节之间,这是由以太网的物

整体思路ESP8266作为TCP服务器,,手机作为TCP客户端,自己使用Lua直接做到了芯片里面,省了单片机,,节约成本,其实本来就是个单片机(感觉Lua开发8266真的很好,甩AT指令好几条街,,而且很容易上手,),不过呢,等几天我也会做一个51用AT指令的.....强烈建议学习使用Lua开发8266,不要偷懒.....如果谁说难我是不信,,那是因为没有认真去学....下面我会讲的很详细,,,,,让亲们感受一下Lua到底难不难...... 因为最近看到朋友遇到各种各样的问题,,我会把遇到的问题

1 前言 近期,有些朋友问我一些关于如何应对反爬虫的问题.由于好多朋友都在问,因此决定写一篇此类的博客.把我知道的一些方法,分享给大家.博主属于小菜级别,玩爬虫也完全是处于兴趣爱好,如有不足之处,还望指正. 在互联网上进行自动数据采集(抓取)这件事和互联网存在的时间差不多一样长.今天大众好像更倾向于用"网络数据采集",有时会把网络数据采集程序称为网络机器人(bots).最常用的方法是写一个自动化程序向网络服务器请求数据(通常是用 HTML 表单或其他网页文件),然后对数据进行解析,提取

一.问题分析: 通过跟踪定位write系统调用的实现发现,在每次调用a_ops->write_end之后,都会去调用balance_dirty_pages_ratelimited,该函数负责检查当前系统总的脏页数是否超过阀值(ratelimit_pages),如果超过,就会去调用balance_dirty_pages去刷新脏页.ratelimit_pages表示每个cpu脏页的阀值,超过此阀值,balance_dirty_pages_ratelimited函数就会去查看是否需要强制回写脏页.ba

典型的基于tcpip协议套接字方式的网络通信模块层次: 应用程序 socket api WS2_32.dll socket irp Afd.sys tdi irp Tcpip.sys 回调函数接口 各Ndis中间层过滤驱动 回调函数接口 小端口驱动 中断交互操作 网卡 应用程序调用WS2_32.dll中的socket api,socket api在内部生成socket irp发给afd.sys这个中间辅助驱动层,afd.sys将socket irp转换成tdi irp发给tcpip协议驱动,协议