配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.PWM简单介绍 全称:Pulse-width modulation,脉冲宽度调制,简单的数模转换方法 1.基本原理 脉冲宽度调制(PWM),是用脉冲信号对模拟信号进行近似的一 种技术,一般变换后脉冲的周期固定,但脉冲的工作周期 (Duty Cycle,即一个周期内高电平的比例)会依所需模拟信号的大小而改变,高电平所占比例越高,拟合的模拟信号的幅度越大. PWM 技术通过使用高分辨率计数器(调制频率)调制方波的占空比,从而

Mine: 图中圈出来的是三极管 和滤波电容 依赖库: wiringPi sudo apt-get install wiringpi Shell脚本 本文介绍使用Shell脚本在树莓派上启用软件PWM控制风扇转速. 最新版本下载地址https://github.com/tankririri/RaspberryPi_CPU_PWM 硬件需求 树莓派(这里用的3代B): 5V小风扇: NPN三极管,我用的s8050: 面包板加杜邦线,或者用电烙铁. 硬件接法: 先把电扇直接接到树莓派上测试一下哪根线

配置环境 系统:Raspbian11(官方64位) 设备:树莓派CM4 一.写在前面 关于PWM的基本介绍在上一篇博客已经说过了:树莓派GPIO开发(二)RGB模块-PWM调节 在RGB模块中,我们主要使用的是PWM控制电压大小的输出. 在蜂鸣器这里我们主要用的是频率的变化,频率决定音调,电压决定大小. 二.无源蜂鸣器基本介绍 蜂鸣器是一种简单低廉的音频信号装置,可以分为有源和无源两 种. 有源蜂鸣器内置震荡源通电时会发出单一频率的声音. 无缘蜂鸣器内部没有震荡源所以接入直流电后不会发出声音,需

//文件 p33pwm6.h #ifndef _P33PWM6_H_ #define _P33PWM6_H_ //#include "p33pwm6.h" #define FSYNCOEN (1<<8)//主时基同步使能位 #define FSYNCEN (1<<7)//外步时基同步使能位 //输入时钟预分频选择 #define PWMCLK_DIV1 (0<<0) #define PWMCLK_DIV2 (1<<0) #define P

作者信息 作者: 彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com QQ:405728433 平台简介 开发板:tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash 要移植的内核版本:Linux-4.4.0 (支持device tree) u-boot版本:友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 (为支持uImage启动,做了少许改动) busybox版本:busybox 1.25 交叉编译工具链: arm-none-linux-gnueabi-gcc (gcc vers

转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/lialong1st/p/11436190.html CPU:RK3288 系统:Linux 客户需求是通过 pwm 控制激光的强弱,写驱动前,需要先了解几个相关的概念和相关函数 概念: PWM:脉冲宽度调试(Pulse width modulation),最典型的应用是调节 LED 的亮度 占空比:高电平或者低电平时间占一个周期时间的比例 驱动中 pwm 相关函数: /* * 功能:申请pwm设备 * pwm_id:pwm编号 *

脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术 高级定时器可以同时产生多达7路的PWM输出 而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率.由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号 PWM边沿对齐模式 当TIMx_CNT小于TIMx_CCRx时PWM信号参考OCxREF为高,否则为低.如果TIMx_CCRx中的比较值大于自动重装载值(TIMx_ARR),则OCxREF保持为'1'.如果比较值为0,则OCx

S3C6410的GPIO引脚相对来说比较多,而且大部分引脚都具有多重复用功能,如何在linux上用最简单的方式来控制GPIO这需要我们好好研究一下底层的代码了,其实方法有很多种,鉴于在操作系统端控制GPIO并不像控制传统的单片机那样. 这里我将提及一种方法来讲述,这种方法也是我至今看到最简单的方法 首先我们打开linux-3.0.1\arch\arm\plat-samsung\include\plat下gpio-cfg.h这个头文件,仔细浏览后发现,我们可以使用的函数: 1.设置单一io口 in

转载http://blog.csdn.net/wuwuhuizheyisheng/article/details/8239599 STM32的GPIO总结 作者:JCY 该文是自己学习了一段STM32后所写,是对STM32使用固件库编程最简单的一段程序,是对固件库函数的一部分进行解析.如有错误之处请指正,不胜感激. 一. GPIO_Init函数解析 1 1.参数GPIO_TypeDef 1 2.参数GPIO_InitStruct 2 3.函数代码详解 4 4.备注 6 一.GPIO_Init函数

首先来看s3c_gpio_cfgpin(); int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config) { struct s3c_gpio_chip *chip = s3c_gpiolib_getchip(pin);//得到对应GPIO结构体首指针,里面包含了该GPIO的各种参数 unsigned long flags; int offset; int ret; if (!chip) return -EINVAL; offset = p

树莓派的优势在于Liunx操作系统加GPIO口,其中IO口时物联网组成中不可缺少的,高低电平的控制是很有必要的存在,再加有python的支持,玩转GPIO相对就容易多了 管脚编号 BCM: 编号侧重 CPU 寄存器,根据 BCM2835 的 GPIO 寄存器编号. wpi: 编号侧重实现逻辑,把扩展 GPIO 端口从 0 开始编号,这种编号方便编程.正如下图 WiringPi 栏. 引脚物理编号排序:方形焊接口为1脚,两两为序,先短后长 配置GIPO为输出 1.首先对 RPi.GPIO 进行设置

树莓派我们编程一般都直接用高效的python,针对于GPIO编程,python也是有这一方面的库的,这里最有名也是最常用的就是RPI.GPIO了.这个库是专门为树莓派GPIO编程所设计的,利用它你可以愉快的像Arduino那样轻松控制GPIO管脚. 安装: sudo apt-get -y python-pip #安装pip sudo pip install rpi.gpio #安装RPI.GPIO 安装完成后在实际运用的时候,我们也会像arduino那样去设置输入输出,设置高低电平,获取针脚值等

本文提供了一个linux下访问GPIO的约定的概述. 这些调用使用gpio_* 命名前缀.没有别的调用会使用这个前缀或是相关的__gpio_*前缀. 转自:http://blog.163.com/w541097221@126/blog/static/9550215201472152343989/   什么是GPIO? =============== GPIO----“通用目的输入/输出端口”----是一个灵活的软件控制的数字信号.许多种类的芯片都会提供,嵌入式linux开发者和硬件定制者会对此比

树莓派GPIO通过PWM来控制RGB彩色LED灯,可以显示任何我们想要的颜色. RGB模块简介 这个RGB彩色LED里其实有3个灯,分别是红灯.绿灯和蓝灯.控制这三个灯分别发出不同强度的光,混合起来就能发出各种颜色的光了. LED灯上的4根引脚分别是GND,R,G,B. GND需要接地.我们把它连到树莓派的电源地上. R,G,B分别是红绿蓝灯的正极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. RGB彩色LED灯模块.jpg 硬件连接 R接到树莓派GPIO18 G连接树莓派GPIO15 B连接树莓

树莓派使用GPIO接口来控制LED灯,自制五彩炫光的节日彩灯. 1.硬件准备 a. 树莓派(Raspberry Pi)一个 b. 彩色RGB二极管 c. 杜邦线 d. 5V电源引脚 以上所有零件均可在某宝上 买到,都很便宜. LED灯上的4根引脚分别是VCC,R,G,B. VCC需要接到电源正极.我们把它连到树莓派的5V引脚上. R,G,B分别是红绿蓝灯的负极接口.我们把它们连接到树莓派的GPIO口上. 然后跟前一篇一样,使用PWM来控制3个小灯的明暗程度即可混合出各种不同颜色的光. 2.组装图

前言 随着内核的发展,linux驱动框架在不断的变化.很早很早以前,出现了gpio子系统,后来又出现了pinctrl子系统.在网上很难看到一篇讲解这类子系统的文章.就拿gpio操作来说吧,很多时候都是简单的调用gpio子系统提供的api,然后根据sdk说明文档写明的gpio号传参数,至于里面的工作过程对于驱动工程师而言就像个黑盒子.当我们自己设计的板子和demo板有很大变动时,问题就出现了.首先遇到的是怎么配置pin(是基于设备树还是不基于设备树,基于设备树的话,怎么修改设备树关于pinctrl

原文地址  http://blog.csdn.net/llxmedici/article/details/6282372 打算跟着友善之臂的<mini2440 linux移植开发指南>来做个LED驱动,虽然LED的原理简单得不能再简单了,但是要把kernel中针对于s3c24**的GPIO的一些数据结构,还有函数搞清楚也不是那么轻松的事,所以本文主要简单地说明下LED驱动中的相关数据结构以及函数/宏的定义,并对驱动加以验证 ***********************************

近期想用树莓派控制航模的电调,于是研究了下PWM.貌似控制电调比較麻烦,由于电调须要发送几个特定的信号启动,然后才干进入控制模式.今天先弄明确PWM,慢慢折腾.以下的程序亲測可用,我用的树莓派model B.12GPIO口是外面第6个针.       脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制,是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.在树莓派上,能够通过对GPIO的编程来实现PWM. 创建一个 PWM 实例: GPIO.PWM(channel, frequency) 启用 P

1.PWM简介       PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调 制,简称脉宽调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术,其控制简单.灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式,其应用领域包括测量,通信, 功率控制与变换,电动机控制.伺服控制.调光.开关电源,甚至某些 音频放大器,因此学习PWM具有十分重要的现实意义.      其实我们也可以这样理解,PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码 的

import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(26, GPIO.OUT) p = GPIO.PWM(26, 100) #100 是频率 p.start(10) # p.start(dc) dc 代表占空比 0.0 ~ 100.0 try: while 1: time.sleep(0.1) except KeyboardInterrupt: pass p.stop() GPIO.cleanup()