利用STM32CUbeMx编写程序,大大方便了开发,最近做的项目利用到了 STM32CUbeMx的硬件SP,这里对SPI的使用做一个总结. HAL库里的硬件SPI主要有以下几个库函数: /* hspi1:spi1 硬件通道,temp_val:发送的数据,re_val:接收的数据,1:数据长度,1000:超时时间 */ HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,  &temp_val, &re_val, 1, 1000);   // 一边接受一边发送数据 HAL_

在调试一个自己做的手环,每次用keil烧写好程序运行的蓝牙.陀螺仪都是正常的.但是掉电再上电之后蓝牙是好的.陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0. 下面是发生问题时main函数的前面部分: 首先看到一篇:<mpu6050需要一段时间上电然后再初始化!!>的文章,于是在前面加了个延时. 下面是添加一个延时的main函数前部分: 不过,还是有相同的问题! 然后,又找了一个<TM4C123GxL MPU6050读出陀螺仪和加速度计的值全为0>的文章,他出现的情况和我的非常

前几天一直发现写入文件的数据全是0 ,找了非常长时间发现问题在以下的地方: P:a是一个float数,如31.000000,然后运行以下的格式化语句时,结果str的值全是0. (我知道讲float格式成int是不严谨的,可是为什么是0不是非常清楚?可是这种问题在调试过程程是非常难发现的) str.Format("%d\n",a); pFileExport->WriteString(str);

题意: 给你一棵n个节点的树,每个点有一个权值,初始全为0,m次操作,每次三个数(v, d, x)表示只考虑以v为根的子树,将所有与v点距离小于等于d的点权值全部加上x,求所有操作完毕后,所有节点的值 首先要明确两件事情性质1.每个人的操作只会影响到他的子孙(包括自己) 性质1.每个人的操作只会影响到他的子孙(包括自己)性质1.每个人的操作只会影响到他的子孙(包括自己)性质2.每个人只会被他祖先的操作所影响(包括自己) 性质2.每个人只会被他祖先的操作所影响(包括自己)性质2.每个人只会被他祖先

最全 webpak4.0 打包性能优化清单 webpack4.0如何进行打包优化? 无非是从两个角度进行优化,其一:优化打包速度,其二:优化打包体积,送你一份打包性能优化清单 1.使用loader的时候尽量指定exclude和inlucde来提高文件查找效率,避免不必要的查找,设置noParse参数 module: { noParse: /jquery/, // 不去解析jquery中的依赖 rules:[ { test: /\.js?$/, use: [ { loader: 'babel-lo

目录 0 修订 0.1 修订说明 0.2 修订历史 1 基本概念 1.1 CabloyJS是什么 1.2 CabloyJS核心解决什么问题 1.3 CabloyJS的开发历程 2 数据版本与开发流程 2.1 数据版本 2.2 开发流程 3 特性鸟瞰 3.1 多实例与多域名 3.2 数据库事务 3.3 完美的用户与身份认证分离体系 3.4 模块编译与发布 4 业务开发 4.1 原子的概念 4.2 角色体系 4.3 API接口权限 4.4 数据访问权限 4.5 简单流程 5 解决方案 5.1 Cab

Windows系统下,这种情况发生在读取文件,再写入过程中出现. 原因是读完文件后python不知道当前文件位置在哪里. 方法一是:在关闭文件前只做读或者写一种操作. 方法二是:在写入文件前使用file.seek()函数,指定插入/读取文本的位置 一点的方法是在写入文件前用fseek(),或者fsetpos()设定插入文本的位置. seek(offset[, whence])     whence    0:表示当前文件位置在文件开头    1:表示在上次read后的地方    2:表示在文件末

爱生活,爱编码,微信搜一搜[架构技术专栏]关注这个喜欢分享的地方. 本文 架构技术专栏 已收录,有各种视频.资料以及技术文章. 一.问题 今天有个小伙伴跑过来告诉我有个奇怪的问题需要协助下,问题确实也很奇怪.客户端调用RT比较高并伴随着间歇性异常Connection reset出现,而服务端CPU .线程栈等看起来貌似都很正常,而且服务端的RT很短. 这里先说下结果: 因为TCP全连接队列太小导致的连接被丢弃,因为项目使用Spring Boot 内置的Tomcat,而默认accept-count

Select TO_CHAR(12.123,'0999.999'),TO_CHAR(123,'FM09999999') FROM DUAL; TO_CHAR(12.123,'0999.999') TO_CHAR(123,'FM09999999')-------------------------- ------------------------- 0012.123 00000123 二. To_char(1.9999,’FM90.0999’)这个函数规格化时90.0999的含义是有9的地方如果

哇靠,一看日历吓了我一跳,我这一个月都没写任何东西,好吧,事情的确多了点儿,同事离职,我需要处理很多untechnical的东西,弄得我很烦,中间学的一点小东西(关于Linux的)也没往这里记,但是我现在不想管别的,我是真的想整理一下被我遗忘的七零八落的OSPF了.所以接下来的几篇,通常会是OSPF相关的连载(这个词用的是不是有些自大?嘻嘻),整理知识点的同时,会把实际生产环境中我们的部署当做instance拿上来,反正也没人看,也不担心什么IP暴露啥的了,我能写下来就不错.还是要感谢博客园,要

遇到一个很恶心的问题. while(1) { recvfrom(sockfd, readbuff, UDP_CMD_BUFF_LENGTH - 1, 0, (struct sockaddr *)&Glob_remot_88_port_add, &len); PRINT("[recevudp]len %d IP is %s\n", len, inet_ntoa(Glob_remot_88_port_add.sin_addr)); } 这个函数, 第一次接受打印出的发送方I

今天把wis-streamer live555 移植到8148上面跑起来了,运行testOnDemandRTSPServer的时候发现,本地IP地址居然为0.0.0.0; 于是乎就跟踪调试了下,看看它是如何获取本地IP地址的,觉得这个方法还行就记录下来. live555在不知道本地IP地址与网络接口的情况下,通过一个在本地某端口建立一个UDP连接,然后把这个UDP连接加入 到一个组播组 ,当然要对这个组播组进行相应的设置,比如TTL,回环等等: 然后通过UDP连接发送一个数据: 最后通过这个UD

MA8621说明 MA8621是USB 2.0高速3端口集线器的高性能解决方案,带有SD卡控制器,完全符合通用串行总线规范2.0.控制器继承了先进的串行接口技术,当3个DS(下游)端口同时工作时,功耗最低. MA8621是一项创新,它集成了USB 2.0集线器和SD卡读卡器的功能.读卡器符合SD.SDHC.SDXC和MMC卡规范.MA8621采用单个IC,为多个USB端口和读卡器应用提供针对多媒体机顶盒的系统解决方案. MA8621采用单事务转换器(STT)和联合电源管理,以达到经济高效的目的.

翻译:小马哥 日期:2004-5-22 BitTorrent 是一种分发文件的协议.它通过URL来识别内容,并且可以无缝的和web进行交互.它基于HTTP协议,它的优势是:如果有多个下载者并发的下载同一个文件,那么,每个下载者也同时为其它下载者上传文件,这样,文件源可以支持大量的用户进行下载,而只带来适当的负载的增长.(译注:因为大量的负载被均衡到整个系统中,所以提供源文件的机器的负载只有少量增长) 一个BT文件分布系统由下列实体组成: 一个普通的web服务器 一个静态的“元信息”文件 一个跟踪

一:读写锁解决的场景问题--->数据的读取频率远远大于写的频率的场景,就可以使用读写锁.二:读写锁的结构--->用state一个变量.将其转化成二进制,前16位为高位,标记读线程获取锁的次数.后16位为低位,标记写线程获取锁的次数.--->读写锁需要解决的冲突:读/写冲突,写/写冲突.读/读之间无冲突.--->当有写线程获取锁的时候.state的二进制表现,低位有数字,高位全是0.当有读线程获取锁的时候,state的二进制表现,低位全是0,高位有数字.--->如何获取读线获取

全栈工程师开发手册 (作者:栾鹏) Echarts数据可视化开发代码注释全解 Echarts数据可视化开发参数配置全解 6大公共组件详解(点击进入): title详解. tooltip详解.toolbox详解.legend详解.dataZoom详解.visualMap全解 5大坐标系详解(点击进入): 地理坐标系geo详解.grid直角坐标系(xAxis.yAxis)详解.parallel平行坐标系详解.polar极坐标系详解.radar雷达坐标系详解 19种图表类型详解(点击进入,待续): s

全栈工程师开发手册 (作者:栾鹏) Echarts数据可视化开发代码注释全解 Echarts数据可视化开发参数配置全解 6大公共组件详解(点击进入): title详解. tooltip详解.toolbox详解.legend详解.dataZoom详解.visualMap全解 5大坐标系详解(点击进入): 地理坐标系geo详解.grid直角坐标系(xAxis.yAxis)详解.parallel平行坐标系详解.polar极坐标系详解.radar雷达坐标系详解 19种图表类型详解(点击进入,待续): s

全栈工程师开发手册 (作者:栾鹏) Echarts数据可视化开发代码注释全解 Echarts数据可视化开发参数配置全解 6大公共组件详解(点击进入): title详解. tooltip详解.toolbox详解.legend详解.dataZoom详解.visualMap全解 5大坐标系详解(点击进入): 地理坐标系geo详解.grid直角坐标系(xAxis.yAxis)详解.parallel平行坐标系详解.polar极坐标系详解.radar雷达坐标系详解 19种图表类型详解(点击进入,待续): s

全栈工程师开发手册 (作者:栾鹏) Echarts数据可视化开发代码注释全解 Echarts数据可视化开发参数配置全解 6大公共组件详解(点击进入): title详解. tooltip详解.toolbox详解.legend详解.dataZoom详解.visualMap全解 5大坐标系详解(点击进入): 地理坐标系geo详解.grid直角坐标系(xAxis.yAxis)详解.parallel平行坐标系详解.polar极坐标系详解.radar雷达坐标系详解 19种图表类型详解(点击进入,待续): s

最近整理了RocketMQ的配置参数一部分参考rocketmq技术内幕,一部分自己看源码猜测,有表述不清楚或不正确请广大网友指正 这里应该是最全的配置解析了,搞了2天.以后查询就好办了,仅此贡献给广大网友方便查询. 其中有很多我也没有搞明白,Rocket源码太多,读起来比较吃力,有很多都是见名知意. NameServer配置属性 参数名 参数类型 描述 默认参数(时间为单位ms,数据单位为byte) rocketmqHome String RockerMQ主目录,默认用户主目录 namesrvA

https://mysqlserverteam.com/whats-new-in-mysql-8-0-generally-available/ 我们自豪地宣布MySQL 8.0的一般可用性. 现在下载! MySQL 8.0是世界上最受欢迎的开源数据库中令人兴奋的新版本,并且全面改进.一些关键的增强功能包括: SQL 窗口函数,公用表表达式,NOWAIT和SKIP LOCKED,降序索引,分组,正则表达式,字符集,成本模型和直方图. JSON 扩展语法,新功能,改进的排序和部分更新.使用JSON表