原文作者写的一系列博客,挺不错的学习halcon:http://blog.sina.com.cn/s/blog_442bfe0e0100yjtn.html 1.get_image_pointer1(Image : : : Pointer, Type, Width, Height) 返回第一通道的点,图像数据类型,图像尺寸. 2.disp_image(Image : : WindowHandle : ) 在输出窗口显示灰度图像 3.visualize_results_of_find_marks_a

HALCON中的算子大全(中英对照) Chapter 1 :Classification1.1 Gaussian-Mixture-Models1.add_sample_class_gmm功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上.2.classify_class_gmm功能:通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类.3. clear_all_class_gmm 功能:清除所有高斯混合模型.4. clear_class_gmm 功能:清除一个高斯混合模型.5. clear_sampl

点击"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文阅读时间约5分钟 本文翻译自卡内基梅隆大学 Chris asteroid 三维视觉技术的选择 传感器参数及定义 LIDAR & ToF 相机 & 双目相机介绍 工作原理 优缺点 采样数据比较 测试及极端情况测试 三维成像技术原理和应用想必大家在之前的文章中了解过啦,今天想给大家比较一下LIDAR.ToF 相机以及双目相机,并且还有一些直观的测试数据来展示各自的优缺点,是骡子是马拉出来溜溜! 传感器参数及定义 如何评

单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参,内参(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相机的内部结构参数,外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t.内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长度和宽度,是一个物理尺寸,有时候会有dx=dy,这时候感光单元是一个正方形.Cx和Cy分别代表相机感光芯片的中心点在x和y方向上可能存在的偏移,因为芯片在安装到相机模组上的时候,由于制造精度和组装工艺的影响,很难做到中心完全重合.f代表相机的焦距. 双目标定的第一步需要分别获取左右相机的内外参数,之后通过立体标

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1

极坐标想必学过高中数学的人都听过,一般的坐标系中用(x, y)值来描述一个点的位置,而在极坐标系中,则使用到原点的距离ρ和夹角θ来描述该点的位置. 我很早就接触了Photoshop,知道Photoshop里面有个极坐标的扭曲滤镜,如下图: 明白了极坐标(正向.反向)的大致效果是:能将矩形图案变成圆形(环形)图案,或者反过来. 例如制作这种超现实的特效: Photoshop中的“极坐标”滤镜的原理是:以右上角为圆心,旋转以后生成的是一个长宽都是画布两倍的图形,然后将此图形压缩至二分之一,最后将圆心

Unity中Oculus分屏相机和普通相机一键切换 一.OCulus 分屏相机介绍 在VR开发工程中,总会觉得OC分屏的处理太慢,严重浪费时间啊! 但是不使用有不好调试,来回切换相机就成为了一个必须. 近来常用,所以就写了一个小功能来实现它.用tab来实现OC分屏相机和普通相机的切换. 说明:过于频繁切换,会导致Unity崩溃,所以限制了2秒的最短切换频率. 二.具体怎么实现呢? 首先, 新建一个工程吧.我使用的Unity版本为5.1.1f,64位版本.当然32位也是可以的. 然后, 导入了20

我们知道,Halcon中的坐标系的原点在左上角,而一般二维平面坐标系的原点在左下角.那么Halcon中坐标系和一般的二维坐标系有什么区别呢?我通过下面这个例子来分析. gen_image_const (Image, , ) dev_set_draw ('margin') *点1 gen_circle (Circle1, ) disp_message (, , , 'white', 'false') *点2 gen_circle (Circle2, ) disp_message (, , , 'w

在Halcon中,Region和XLD之间可以彼此转换.但这种转换并不是“无损”的,XLD可以是不闭合的,但是Region一定是闭合的.因此,如果将不闭合的XLD转为Region,然后再转回XLD,那么转换后的XLD和原先的XLD就有了一定的区别. 言归正传,先说说Region的缩放. 一.Region的缩放 Region的缩放很简单,有zoom_region算子,其签名如下,其中ScaleWidth, ScaleHeight是宽.高的缩放比例因子: zoom_region(Region : R

在iOS7以后要打开手机摄像头或者相册的话都需要权限,在iOS9中更是更新了相册相关api的调用 首先新建一个swift工程,在SB中放上一个按钮,并在viewController中拖出点击事件 ok!按钮和事件设置好以后,我们来引入要用到的库,判断摄像头权限,需要引入AVFoundation.framework,搜索并进行添加 在ViewController中 import AVFoundation 并遵循以下几个代理UIImagePickerControllerDelegate,UIActi

基于USB3.0的双目相机测试小结之CC1605配合CS5642  双目 500w摄像头 CC1605双目相机评估板可以配合使用柴草电子绝大多数摄像头应用 如:OV5640.OV5642.MT9P031.MT9V034.MT9M001.MT9F002等等 本次测试以CS5642V3摄像头为例,sensor为OV5642 测试分辨率为 1280*720:720p 1280*1024:SXGA 1920*1080:1080p 2048*1024 2048*1536:3M 测试帧率:15fps 一.U

CC1605&CC1604 usb3.0+FPGA 高速视频采集 双目相机测评 摄像头配置:ov5640.OV5642.mt9p031.mt9m001c12stm OV5640 xclk:24M pclk:80M 1080p(1920*1080) 30fps OV5642 5M(2560*1920) 17fps mt9p031 xclk:48M 使用pll 5M(2560*1920)23fps 1080p(1920*1080)46fps 硬件效果 硬件接口 1080p  23fps 双目 259

目录 Three.js中的group,obj,模型中layers层级与相机 layers group中的.layers.mask设置 一些设想 Three.js中的group,obj,模型中layers层级与相机 layers 方法参数去官方文档看, 其实就是设置了 对象.layers.mask 的值. 官方说32个图层啥的, 其实就是靠位运算左移为 .layers.mask 属性设置具体值, 每移动33位值相同 group中的.layers.mask设置 group中有children, 因此

愿意写代码的人一般都不太愿意去写文章,因为代码方面的艺术和文字中的美学往往很难兼得,两者都兼得的人通常都已经被西方极乐世界所收罗,我也是只喜欢写代码,让那些字母组成美妙的歌曲,然后自我沉浸在其中自得其乐.而今天,在清明之际,在踏青时节,我还是忍不住停下来歇歇脚,稍微共享一下最近一直研究的一个非常基础的算法和应用 - 多目标多角度的模板匹配. 模板匹配,这是一个几十年来一直为业界所重点研究和处理的算法,存在于各种不同的机器视觉库中,如果哪一个没有提供这个功能,那么他将无法获取大家的认可,也就失去了

通常,我们谈的高斯模糊,都知道其是可以行列分离的算法,现在也有着各种优化算法实现,而且其速度基本是和参数大小无关的.但是,在我们实际的应用中,我们可能会发现,有至少50%以上的场景中,我们并不需要大半径的高斯,反而是微小半径的模糊更有用武之地(比如Canny的预处理.简单去噪等),因此,小半径的高斯是否能进一步加速就值的研究,正因为如此,一些商业软件都提供了类似的功能,比如在halon中,直接的高斯模糊可以用smooth_image实现,但是你在其帮助文档中搜索gauss关键字后,你会发现有以下

[Halcon]Halcon双目标定 相机标定(4)---基于halcon的双目立体视觉标定 双目立体视觉:四(双目标定matlab,图像校正,图像匹配,计算视差,disparity详解,) 双目测距步骤二:单/双目标定 [Halcon]Halcon双目标定

UIImagePickerControllerSourceType sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera; if (![UIImagePickerController isSourceTypeAvailable: UIImagePickerControllerSourceTypeCamera])   //判断相机是否可用,不可以去相册获取 sourceType = UIImagePickerControllerSourceTyp

//--------我的主布局文件------很简单---------------------------------<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:id="@+id/activity_main" android:lay

1.照片权限判断 在iOS6之后,app中使用照片(即自带相册)需要用户权限验证,所以我们可以做一个权限判断给出友好的提示或者界面效果. 相册判断需要导入 <AssetsLibrary/AssetsLibrary.h> ALAuthorizationStatus author = [ALAssetsLibrary authorizationStatus]; typedef NS_ENUM(NSInteger, ALAuthorizationStatus) { ALAuthorizationSt

在Halcon的rft变换中,我们经常可以看到这样的算子组合: rft_generic (Image, ImageFFT2, 'to_freq', 'none', 'complex', Width) convol_fft (ImageFFT2, ImageFilter, ImageConvol2)rft_generic (ImageConvol2, ImageFiltered2, 'from_freq', 'n', 'real', Width) 这个很容易理解,即将图片从空间域转到频域,然后做一

本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon标定板如何生成? halcon标定板如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon提供了简便.精准的标定算子并且提供了标定助手,这无疑大大方便了广大开发者. 在halcon中有两种方式可以进行标定: 如halcon自带例程中出现的,用halcon定义的标定板  ,如下图 用户自定义标定板,用户可以制作任何形状.形式的标定板       所以,halcon并非只