dev_close_window () * 设置颜色 dev_set_color ('green') * 读取图像 read_image (Image, 'images3/1') * 获得图像尺寸 get_image_size (Image, Width, Height) * 开启窗口 dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle) * 均值滤波为了将光条处理的更加平滑 mean_image (Image, Image,

Tushare是一个免费.开源的python财经数据接口包.主要实现对股票等金融数据从数据采集.清洗加工 到 数据存储的过程,能够为金融分析人员提供快速.整洁.和多样的便于分析的数据,为他们在数据获取方面极大地减轻工作量,使他们更加专注于策略和模型的研究与实现上.考虑到Python pandas包在金融量化分析中体现出的优势,Tushare返回的绝大部分的数据格式都是pandas DataFrame类型,非常便于用pandas/NumPy/Matplotlib进行数据分析和可视化.当然,如果您习

Nguyen, V., et al. (2007)."A comparison of line extraction algorithms using 2D range data for indoor mobile robotics." Autonomous Robots 23(2): 97-111. 论文提出了6中从二维激光扫描数据中提取线段的方法 1.分割合并算法 有的时候十分烦那些斜着的连线,实际不是想要的. 2.回归方法 先聚类,再回归 3.累积.区域生长算法 感觉对噪声数据真

如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

原文作者:aircraft 原文链接:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/11555100.html 前言:最近项目用到halcon的3d模板匹配,三维重建,相机标定,所以最近都在研究这些,现在分享一下对激光三角测量示例的个人理解. 1.Reconstruct_Connection_Rod_Calib.hdev 先看一下这个halcon示例做了些什么: 通过一道激光照射过一个零件,留下了一个个片截图,后面用于测量其深度信息. 而示例就是用光片模型的重建,对所有的con

1.1.1. 前言 当使用eclipse插件进行流程设计的时候,部署流程之后,我们如何获取我们定义的所有的节点.连线.关口等配置信息呢?有的人看到这个需求,不免窃喜,这不很简单嘛,重新打来bmpn中定义的xml信息,查看不就完了,确实这种方式是可取的,但是当我们的项目流程在启动的时候,我们想要获取定义的信息的时候,换言之就是 我们能动态的读取里面的信息反馈给系统用户的时候,我们该如何获取呢?总不能告诉用户你去打开xml文件自己去查看,用户未必能看懂里面的xml定义信息吧.这种方式不是增加了用户操

1  3D 视觉 常见的三维视觉技术,包含双目.ToF.激光三角.结构光等,如下图:     1)毫米级 双目.ToF.结构光(散斑)的精度为 mm 级,多见于消费领域,如:导航避障,VR/AR,刷脸支付等                  2)微米级 线激光.结构光(编码)的精度是 um 级,主要应用在工业领域,如:表面缺陷检测.三维测量等            3)纳米级 另外,还有 nm 级精度的光谱共焦技术,可用于透明材质物体的三维测量 2  激光三角法 按照激光投射的不同模式,激光三角

一.概括的对比 1.1  Halcon的优势 Halcon有着更加低廉的Lisence 1.并且提供更好.更强大的2D和3D的视觉软件库 2.Halcon支持的视觉图像采集设备数量是Visionpro 的5倍, 3.支持更多的的位深度 4.GPU加速 5.兼容Windows.Mac OS X,&Linux以及其他几个嵌入式的平台 6.持续支持COM,.NET本地C,C#,C++和Delphi编程 7.MVTEC一直致力于完全脱离硬件的基于PC的机器视觉和嵌入式视觉处理.在3D视觉技术以及应用上,

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4ad042e50100q7d9.html 利用JFreeChart绘制股票K线图完整解决方案 (2011-04-30 13:27:17) 标签: 绘制 股票 k线 it 分类: 软件_Software 因为工作的需要,接触了一些股票图形绘制类的工作,其中最主要的还是股票K线图的绘制了,如果利用编程语言最底层的图形绘制方法去绘制这类图形,如果对编程语言不是特别熟悉的话,一般是有很大的困难的,通过在网上搜索发现,以自己最熟悉的两门语言为

代码 import json def main(): Log("账号信息:", exchange.GetAccount()); # Log("K 线数据:", exchange.GetRecords()); # 获取K线数据,已成交的记录 Log("行情数据:", exchange.GetTicker()); # 返回行情数据,未成交的挂单 Log("深度数据:", exchange.GetDepth()); # 返回市场深度

如何在一条曲线上,获取到距离指定点最近的点位置? 与上一篇 C# 曲线上的点(一) 获取指定横坐标对应的纵坐标值 类似, 我们通过曲线上获取的密集点,通过俩点之间连线,获取连线上最近的点.我们能够获取到一系列最近的点集,最近只取距离最小的点即可. 我们这样的算法是否精确呢?不算太精确,但是对于获取曲线上最近点,基本能满足. 斜率变化不大的线段,点不密集:斜率变化较大的线段,点相当密集,所以由此点集得到的最近点,是相对准确的. 实现方案,以下代码可以直接复用: public static Poin

如上图在保存步骤中添加获取节点信息方法nodes(); 方法如下: //获取所有节点    JsonNode modelNode = new ObjectMapper().readTree(repositoryService.getModelEditorSource(model.getId()));    BpmnModel model1 = new BpmnJsonConverter().convertToBpmnModel(modelNode);    if(model1 != null)

财经数据接口包tushare的使用(一) Tushare是一款开源免费的金融数据接口包,可以用于获取股票的历史数据.年度季度报表数据.实时分笔数据.历史分笔数据,本文对tushare的用法,已经存在的一些问题做一些介绍. 一:安装tushare 为避免由于依赖包缺失导致安装失败,请先安装anaconda,百度网盘地址: 链接:http://pan.baidu.com/s/1qYDQUGs 密码:6wq8 安装直接一直下一步即可 安装完成之后,anaconda会自动配置环境变量,直接就可以用了,c

本人qq群也有许多的技术文档,希望可以为你提供一些帮助(非技术的勿加). QQ群:   281442983 (点击链接加入群:http://jq.qq.com/?_wv=1027&k=29LoD19)    QQ:1542385235 HighChart是集合了各种常见的web图表的开源合集,其中产生股票K线图的部分叫做“HighStock”.大家如果需要可以到我的资源页下载,是最新版: http://download.csdn.net/detail/wangyuchun_799/9353525

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1.支持任意周期K线. 2.支持K线偏移. 3.支持指数.主力. 4.支持文华商品指数. 默认支持的是:5秒.1分钟.3分钟.5分钟.日线. 时间:2010年到现在. 数据如下: 5秒线,大宗商品指数(文华商品7186) 5秒线,工业品 1分钟,螺纹钢指数 5分钟前偏移60秒,大宗商品指数,时间去除了‘:’. 代码比较复杂,贴上导出的库: /* libkline特性 1.支持任意周期K线.K线周期以秒为单位,大于总交易时间的都认为是日线.整个交易日期间不会因为 暂时停盘截断K线,例如:rb的交易

本文主要讲解linux 时间管理系统中的一个问题 背景:linux 时间管理,包含clocksource,clockevent,timer,tick,timekeeper等等概念 , 这些概念有机地组成了完整的时间代码体系.当然,是代码就会有bug,本文通过一个bug入手, 在实战中加深对理论的认识. 获取时间,但是crash了. 一.故障现象 oppo云内核团队接到连通性告警报障,发现机器复位: PID: 0 TASK: ffff8d2b3775b0c0 CPU: 1 COMMAND: "sw

第47章     QR-Decoder-OV5640二维码识别 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于开发板配套的OV5640摄像头参数可查阅<ov5640datas

自定义雷达图表如下: Git下载地址:https://github.com/Kybs0/RadarChartControl 1.创建UserControl,名为“RadarChartControl” 前台: <UserControl x:Class="WpfApplication2.RadarChartControl" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns

捆图(Bundle)是 D3 中比较奇特的一个布局,只有两个函数,而且需要与其它布局配合使用.本文讲述捆图的制作方法. 有关捆图的例子极少,很容易找到的是:http://bl.ocks.org/mbostock/1044242 但是此例有些复杂,不太容易弄懂,而且也没有相应的说明文字(D3官网上的例大多没有相应文字解说),根本无法作为参考.本文提供一个简单的例子,讲解捆图到底是什么,应该怎么做. 捆图只有两个函数: d3.layout.bundle():创建一个捆图布局. bundle(link

canvas元素是HTML5中新添加的一个元素,该元素是HTML5中的一个亮点.Canvas元素就像一块画布,通过该元素自带的API结合JavaScript代码可以绘制各种图形和图像以及动画效果. 1.1 浏览器不兼容问题 ie9以上才支持canvas, 其他chrome.firefox.苹果浏览器等都支持 只要浏览器兼容canvas,那么就会支持绝大部分api(个别最新api除外) 移动端的兼容情况非常理想,基本上随便使用 2d的支持的都非常好,3d(webgl)ie11才支持,其他都支持 如