/// <summary> /// 灰度图像 HObject -> Bitmap /// </summary> public static Bitmap HObject2Bitmap(HObject ho) { try { HTuple type, width, height, pointer; //HOperatorSet.AccessChannel(ho, out ho, 1); HOperatorSet.GetImagePointer1(ho, out pointer,

IplImage* ImageProcess::HImageToIplImage(Hobject &Hobj) { IplImage* pImage; HTuple htChannels; char cType[MAX_STRING]; Hlong width,height; width=height=0; //转换图像格式 convert_image_type(Hobj,&Hobj,"byte"); count_channels(Hobj,&htChannel

Halcon是商业化的机器视觉软件.网上下了halcon10的破解版,安装后编写了个图像显示的MFC小程序. 编译器用的是VS2008. 1 配置halcon环境 新建为MFC后,在VC++目录中配置包含文件和库文件 include路径:D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include D:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0\include\cpp 主要是安装halcon的路径 lib文件:  D:\Program Files\M

    在使用C++编写halcon之前,确定自己有较好的C++基础,并熟悉一套开发平台如VC   Programmers_guide.pdf chapter7中有关于creating Aplicatin with halcon/c++的详细介绍     以vs2008为例 工具--->选项  (有图介绍不配文字啦)       用C++写例子  ~~取狒狒的眼睛 // #include "stdafx.h" #include "HalconCpp.h" #p

zw版[转发·台湾nvp系列Delphi例程]HALCON HImage与Bitmap格式转换 (Delphi Prism)namespace HImage_Bitmap_Prism;interfaceuses System.Drawing, System.Collections, System.Collections.Generic, System.Windows.Forms, System.ComponentModel, System.Drawing, System.Drawing.Imag

void HImage2CBitmap(Hobject pImage,CBitmap *wImage) { char lpcsType[MAX_STRING]; Hlong lPointer,width,height,channels; Hlong lPointerR,lPointerG,lPointerB; count_channels(pImage,&channels); //获取Halcon数据的Long指针 ) { get_image_pointer3(pImage,&lPoint

  1.Halcon的自我描述 Program Logic Ø Each program consists of a sequence of HALCON operators Ø The program can be structured into procedures Ø The sequence can be extended by using control operators like if, for, repeat, or while Ø The results of the oper

本文涉及面较广,因此很难在所有方面都讲解得很详细,故适合具有一定Halcon开发经验的人阅读. 1.Halcon二次开发的两种方式 ① 使用C#的语法方式逐句改写Halcon代码 优点:各种变量的类型清楚,可读性强,改写后代码行数几乎不会增加多少. 缺点:改写工作量大,容易出错,如果Halcon代码量大,后期将难以更新维护. ② 封装成函数导出 (推荐) 优点:操作简单,对开发人员编程能力要求低,工作量少,且便于维护. 缺点:Halcon函数导出的代码可读性极低,一旦丢失原Halcon文件,二次

上一篇实现了在MFC的窗体内显示图片,本篇介绍如何在MFC窗体内实时显示摄像头的影像. 要实现的功能是点击一个“开始”按钮,可以显示影像,再点击“停止”按钮,可以停止显示. 因为实时显示影像需要在一个循环里执行,为了在显示影像的同时还可以干别的(比如,点击“停止”按钮),这里需要用到多线程,即显示影像的代码放到子线程中,与主线程并发执行. 重点已经说清楚了,下面是开发步骤: 1.先把Halcon中实时显示的程序搞定 2.Halcon代码导出为C++代码 3.建立MFC工程 4.在MFC中添加Ha

上一篇介绍了MFC调用Halcon功能的简单例子,在这个例子中,点击按钮会弹出一个窗口显示图片,但是这样显示并不美观,而且...于是我决定把显示窗口做在MFC的窗体内部. 具体的方案是:使用一个Picture Control 控件,调用Halcon中的OpenWindow函数,将其参数中的父窗口设为Picture Control 的句柄,就可以在控件内显示我们的照片了,同时要注意缩放一下图片以适应控件大小. OpenWindow OpenWindow这个函数的用法可以在Halcon的帮助中找到,

zw版[转发·台湾nvp系列Delphi例程]HALCON DirectShow (Delphi Prism) namespace DirectShow_Prism;interfaceuses System.Drawing, System.Collections, System.Collections.Generic, System.Windows.Forms, System.ComponentModel, HalconDotNet;type /// <summary> /// Summary

这篇主要是C#和Halcon的混合编程,在此基础上对按键不同功能的划分,以及图片适应窗口和从本地打开图片. 新手来这里:http://www.cnblogs.com/badguy518/p/5515054.html halcon源程序: dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg') dev_display(Image

[说明]只需配置一次,以后新项目无需再次配置. 本教程是64位版本,32位可参考本教程.VS与Halcon无论哪个版本,都可参考本教程. [步骤]以VS2015+Halcon18.11为例 1.新建一个C++|Win32控制台应用程序项目 2.视图|其他窗口|属性管理器 在 Debug|x64 上右键,添加新项目属性表,命名为HalconCpp_x64.props 3.双击HalconCpp_x64.props,设置属性,共4处 VC++目录,修改两处: 包含目录添加:C:\Program Fi

注意引用halcon.dll,项目属性平台一致(X64) using HalconDotNet;//引用halcon using System.Threading;//引用线程 namespace MyDemo { public partial class Form1 : Form { HObject ho_Image = null;//原始图像 HTuple hv_AcqHandle = null;//帧采集句柄 public Form1() { InitializeComponent();/

1.halcon代码,并导出成C# read_image (Demo, 'C:/Users/user/Pictures/demo.jpg') dev_display (Demo) rgb1_to_gray (Demo, GrayImage) dev_display (GrayImage) 2.新建WinForm项目后,配置Halcon引用(鼠标右键)——添加引用,找到Halcon安装目录的bin\dotnet35\halcondotnet.dll 工具箱(空白处鼠标右键)——选择项,.NET F

//必须先加载图片,然后执行 hWndControl.setGUICompRangeX( new int[]{ XTrackBar.Minimum, XTrackBar.Maximum}, XTrackBar.Value ); hWndControl.setGUICompRangeY( new int[]{ YTrackBar.Minimum, YTrackBar.Maximum}, YTrackBar.Maximum-YTrackBar.Value); private void SmartWi

这篇主要是C#和Halcon的混合编程,在此基础上对按键不同功能的划分,以及图片适应窗口和从本地打开图片. halcon源程序:   dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/猫.jpg') dev_display(Image) get_image_size(Image, Width, Height) rgb3_to_gray(

打开VS,文件——新建——项目——Visual C++——MFC——MFC应用程序,注意下图,其他默认.窗体1个Button.1个Picture Control [VS配置Halcon] 1.若halcon为64位,则其相应的文件也是64位的,所以选择x64.32位的同理. 2.项目——属性,C/C++——常规,附加包含目录里添加下图两个目录 链接器——常规,附加库目录中添加x64-win64,32位的就添加32位的. 链接器——输入,附加依赖项中添加HalconCpp.lib [MFC文件中添

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-

HDevelop开发环境中提供的匹配的方法主要有三种,即Component-Based.Gray-Value-Based.Shape-Based,分别是基于组件(或成分.元素)的匹配,基于灰度值的匹配和基于形状的匹配. 这三种匹配的方法各具特点,分别适用于不同的图像特征,但都有创建模板和寻找模板的相同过程.这三种方法里面,我主要就第三种-基于形状的匹配,做了许多的实验,因此也做了基于形状匹配的物体识别,基于形状匹配的视频对象分割和基于形状匹配的视频对象跟踪这些研究,从中取得较好的效果,简化了用其