一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物,所以,我们今天就来学习一下这个传感器. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波 3.输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,与此同时回

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CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB

语音交互早期已经广泛应用在手机端,电脑端,随着技术的成熟,接口逐渐开放,ROS上老外搞的开源语音识别只支持英文,识别率还低. 国内语音识别技术已经相当成熟稳定.感谢ros小课堂的讲解,解决了自己的疑惑的,以前对国内语音识别只了解讯飞. 硬件方面:先使用自带麦克风,因为自带麦克风距离太近,后期淘一个麦克风阵列. 语音交互过程采用科大讯飞机器人唤醒,语音识别,语音合成,发现图灵语义识别免费(对于学生党肯定用又便宜效果有好的,二哈)

1. 3D分析 1.1. 3D Features toolset 工具 工具 描述 3D Features toolset (3D 要素工具集) Add Z Information 添加 Z 信息 添加关于具有 Z 值的要素类中的要素的高程属性的信息. Buffer 3D 3D 缓冲 围绕点或线创建三维缓冲区以生成球形或圆柱形的多面体要素. Difference 3D 3D 差异 消除目标要素类中部分与减法要素类中闭合的多面体要素体积重叠的多面体要素. Enclose Multipatch 封闭

Ti 家有一种片子,型号为CSD19534Q5A.此芯片的外观样式如图: 可以看到,这个片子共有8个引脚,其中5.6.7和8这四个引脚的内部是连接在一起的. Ti 在数据手册中也介绍了封装的样式: 下面,就来看看如何制作此芯片的封装. 这里偷懒,先使用OrCAD Library Builder生成一个大体的封装样式,然后再手动修改. 首先打开OrCAD Library Builder,选择"Footprint Builder",然后选择SOTFL封装类型. 输入如下的参数后点击Gene

本文转自HTC官方论坛,原址https://www.htcvive.com/cn/forum/chat.php?mod=viewthread&tid=1641&extra=page=1. 在过去,3D程序多数是游戏,非游戏的应用一般设计成2D程序.而在VR中几乎所有程序都是3D的(左右眼需要看到的不一样画面),所以开发VR程序和开发3D游戏很像,也可以使用Unity, Unreal等引擎.而VR开发的独特之处在于UI设计,如果还用之前的方案,用户使用的时候可能会觉得非常困惑甚至头晕.这篇文

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(

PCB优化设计(一) 2011-04-25 11:55:36|  分类: PCB设计   目 前SMT技术已经非常成熟,并在电子产品上广泛应用,因此,电子产品设计师有必要了解SMT技术的常识和可制造性设计(DFM)的要求.采用SMT工艺的 产品,在设计之初就应综合考虑生产工艺流程.原材料的选择.设备的要求.器件的布局.测试条件等要素,尽量缩短设计时间,保证设计到制造的一次性成功. SMT(Surface Mount Technology表面贴装技术)是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SM

hdu3622:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3622 题意:你有n次,每次你可以在平面上放置一个点,并且每一次都会有两个位置可以选,每一次只能选择其中一个.然后在自己位置上以该点为圆心画圆,这n个圆不能相交,问你最后最小的圆的半径的最大值是多少. 题解:二分+2-sat.对于2-sat的建图始终很迷糊.这里的一次有两个点,并且每一次能选择其中一个,这就相当于把n个点弄成了2*n点.如果i--j距离太近 ,则建边i-->~j,j—>~i.

Oracle数据库目前依然处于商用数据库的霸主地位. 运行在Oracle数据库上的核心业务及核心数据的安全性尤为重要. 目前市场上针对Oracle数据库常见的容灾产品大致可以分为两大类. Oracle 公司自己的容灾产品 非Oracle公司的容灾产品 Oracle公司目前的容灾产品有我们常见的DataGuard和属于中间件部门的Oracle GoldenGate(以下简称OGG)产品.非Oracle公司的有DSG迪思杰 及DDS九桥,这两种产品和OGG在实现原理上大致相同. Oracle Gol

转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好

虽然注册过程不顺利,但耗时一下午终究还是当上人民优步司机了.而且一周下来也完成了十几单,个中滋味恐怕只有载着陌生的乘客开上路才能体会. 第一单 一位赶去面试的年轻人,刚来北京两年,因为路线不熟坐错了公交车,为赶时间转而用Uber.从电话中就已听出其十分焦急,而早高峰客多车少,我们相隔其实不近,还堵车,这更增添了他的焦虑.接上他时他已一脸愁容. 我提醒他系好安全带,并请他在我手机导航软件中输入目的地.看他眉头紧锁,我便主动搭话,这才获知上述情况.他大学毕业后做的是房产销售,也不清楚今天面试的职位具

作者:Eddie Offermann 原文:There are dozens more Augmented Reality SDKs than you think! Here are seven great ones. 目前只对开源免费的ARToolkit感兴趣,故只译到ARToolkit介绍.水平有限,看官自便.其他请见原文. AR SDK的种类比你想得要多!这里介绍七个棒棒哒 大多数探索AR世界的开发者对他们接触的第一款SDK会恋恋不舍 这很容易理解,因为多数开发者使用的第一款SDK往往是知

最近产品提出一个需求,在我们使用的腾讯地图上为线路polyline添加线路方向.例如下图所示: 查找腾讯地图JS API提供的API,没有找到对应的支持,询问负责腾讯地图的人也得到了同样的答案,即地图JS API不支持线路画方向.于是否就利用地图的Marker类配合旋转来实现这个功能. 实现原理 因为是利用Marker来实现Polyline带方向箭头功能,所以要根据线路不同局部的具体走向来旋转Marker的Icon,从而实现该功能. 另外,我们需要知道: Marker的旋转方向是跟时针方向保持一

isodata算法就是先拟定一个预期类,再选取一些聚类中心,通过不断合并或者分裂聚类,达到分类的目的 关键就是在于,如何分裂,合并 要合并或者分裂 必须要确定一些指标 所以第一步就是要确定 某些指标 1.设置参数, a,确定样本 {xn}  , b,设置一个预期的分类数C, c,确定聚类中心的个数Nc,(Nc不一定要等于C) d ,确定每一个类最少数目 e,每个类样本维度的分量维度的标准差 f,类间最小距离 g 合并分裂次数 2.观察样本点与拟定聚类中心的关系 样本点{Xn} 与聚类中心{Nc}

将之前打的nrf52832的板子拿到手了,经过一番焊接和调试后,发现了一些问题,因为是第一次画板焊接调试,很多地方做的不好,现在将自己的一些经验总结如下: 1 在制板之前,丝印层有必要好好的检查,建议元器件的丝印不要距离太近,如果距离太近,很多丝印都没办法做到板子上. 这次我布的板子很多元器件,尤其是电阻电容,靠得太近导致很多丝印都没有做到板子上. 2 制板之前一定要把封装好好的检查. 这次板子LDO本来是要用HT733,HT733的封装为SOT-89-A,结果我不知道怎么搞得,用了AMS111

此项目基于第四篇. Intent(意图) Explicit Intent(显式意图): 清楚指明需要前往的Activity的名称 用于APP内部的连接 Inplicit Intent(隐式意图): 不明确知名需前往的Activity名称 只提出大概意图: 如开启一个网页(但不指明用哪个浏览器打开) 拨打一个电话(但不指明用哪个通讯工具执行) 一般用于呼叫APP内部以外的系统功能 app/res/layout下新建一个layout.xml文件,同样右击linearLayout,Convert vi

转自:https://blog.csdn.net/yapingmcu/article/details/37817727 转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和

https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/p5.js/0.5.7/p5.js http://www.box2d.org http://www.jbox2d.org http://github.com/shiffman/PBox2D 第0章 引言 (已看) 第1章 向量 (已看) 第2章 力 (已看) 第3章 震荡  (已看) 第4章 粒子系统 (已看) 第5章 物理函数库 (已看) 第6章 自治智能体 (已看) 第7章 细胞自动机 (已看) 第8章 分形 (已

目前市场上针对Oracle数据库常见的容灾产品大致可以分为两大类. Oracle 公司自己的容灾产品 非Oracle公司的容灾产品 Oracle公司目前的容灾产品有我们常见的DataGuard和属于中间件部门的Oracle GoldenGate(以下简称OGG)产品.非Oracle公司的有DSG迪思杰 及DDS九桥,这两种产品和OGG在实现原理上大致相同. Oracle GoldenGate和DSG/DDS等产品,其license相对较为昂贵,而在购买了Oracle RDBMS软件license