第一步:设置查看增益条件  radiation 中设置 第二步设置扫描方式   下面的save fields 一定要勾选 第三步:扫描完成就可以查看了  results 中 查看   其中   phi  theta  需要自己选择 完成

在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用 在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制

前言 无论使用哪种语言,都离不开面向过程与面向对象两个流派,而类图是面向对象程序设计中至关重要的一种软件表达形式,如何看懂类图,并设计好的软件架构,是我们作为软件工程师必不可少的技能之一. 今天小黑把类图学习的一些笔记和心得分享出来,供大家参考. 什么是类 了解类图之前,我们需要简单了解一下类的概念 类(Class)封装了数据和行为,是面向对象的重要组成部分,它是具有相同属性.操作.关系的对象集合的总称. 在面向过程设计中,数据和算法组织成为程序.而面向对象中,数据+算法的理论基础并没有改变,虽

如何看懂类图 1.类图简介 描述类的内部结构和类与类之间的关系,是一种静态结构图. 在UML类图中,常见的有以下几种关系: 泛化(Generalization),  实现(Realization),关联(Association),聚合(Aggregation),组合(Composition),依赖(Dependency). 2.各种关系的强弱顺序 泛化 = 实现 > 组合 > 聚合 > 关联 > 依赖 3.类图关系 3.1.泛化 表示继承关系, 表示类/接口对父类/接口的功能扩展.

啥也不说了,实战java虚拟机,好好学习,天天向上!针对自己的软肋制定学习计划. 一部分内容看完,自己做的学习笔记和感想. 学java很简单,但懂java会有难度,如果你的工资还没超过1W,那是时候深入学习一下子了.    边学习边奉上5篇笔记 实战Java虚拟机之一“堆溢出处理” 实战Java虚拟机之二“虚拟机的工作模式” 实战Java虚拟机之三“G1的新生代GC” 实战Java虚拟机之四“禁用System.gc()” 实战Java虚拟机之五“开启JIT编译”  <实战Java虚拟机>一书的

Given two words (start and end), and a dictionary, find all shortest transformation sequence(s) from start to end, such that: Only one letter can be changed at a time Each intermediate word must exist in the dictionary For example, Given:start = "hit

1 语法 ax = plt.gca(projection='3d')ax.plot_surface(x,y,z,rstride=行步距,cstride=列步距,cmap=颜色映射) gca(**kwargs) 在当前图像上,获取与给定关键字args匹配的当前Axes的当前Axes实例,若不存在,则会返回一个新创建的实例. 帮助文档中的一个示例 plt.gca(projection='polar') If the current axes doesn't exist, or isn't a pol

以下数据由Fancier凡奉信息根据历年CMMI Institute公布的CMMI评估结果的汇总整理.数据跨度2008-2017年,包含对中国CMMI与全球CMMI的不同等级.版本的统计.

告别.NET生成报表统计图的烦恼 标签: 报表.netstatistics图形数据库文档 2009-10-09 12:00 635人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: .net程序设计(C#)(21)    目录(?)[+]   文章出处:http://www.cnblogs.com 告别.NET生成报表统计图的烦恼 信息系统大多会涉及到数据的统计,如数据的导出及生成统计对比图等,记得之前有一次要生成一个统计图在WEB页面上显示,那时也是在网上找了段Code,完全是一点点画横纵轴坐标上面的画

出处:http://blog.chinaunix.net/uid-28852942-id-3992727.html这篇文章不是介绍 nand flash的物理结构和关于nand flash的一些基本知识的.你需要至少了解 你手上的 nand flash的物理结构和一些诸如读写命令 操作的大概印象,你至少也需要看过 s3c2440中关于nand flash控制寄存器的说明. 由于本人也没有专门学过这方面的知识,下面的介绍也是经验之谈. 这里 我用的 K9F2G08-SCB0 这款nand flas

那种方法计算多空逆转更正确呢?——从此图1看应该是TEST005,但是实际上是ZCL_多空! TEST005具有滞后性!也就是说跌了一些在报警,可能已经跌了10%(如图2) ZCL_多空:当计算结果和TEST005相同时(没有跳空时), 可能也会事后报警,不过此类报警往往滞后性不强. 但当计算结果不同时,往往会提前预警,此时结合短线T+0操作,往往能卖在最高点!

作者:桂. 时间:2017-04-27  23:24:55 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6777945.html 本文仅仅梳理最基本的绘图方法. 一.初始化 假设已经安装了matplotlib工具包. 利用matplotlib.figure.Figure创建一个图框: import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D fig = plt.figure()

出处:http://blog.chinaunix.net/uid-28852942-id-3992727.html 这篇文章不是介绍 nand flash的物理结构和关于nand flash的一些基本知识的.你需要至少了解 你手上的 nand flash的物理结构和一些诸如读写命令 操作的大概印象,你至少也需要看过 s3c2440中关于nand flash控制寄存器的说明. 由于本人也没有专门学过这方面的知识,下面的介绍也是经验之谈. 这里 我用的 K9F2G08-SCB0 这款nand fla

一.二维的插值方法: 原始数据(x,y) 先对横坐标x进行扩充数据量,采用linspace.[如下面例子,由7个值扩充到300个] 采用scipy.interpolate中的spline来对纵坐标数据y进行插值[也由7个扩充到300个]. 画图 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np#数据 T = np.array([6, 7, 8, 9, 10, 11, 12]) power = np.array([1.53E+03, 5.92E+

这篇文章不是介绍 nand flash的物理结构和关于nand flash的一些基本知识的.你需要至少了解 你手上的 nand flash的物理结构和一些诸如读写命令 操作的大概印象,你至少也需要看过 s3c2440中关于nand flash控制寄存器的说明. 由于本人也没有专门学过这方面的知识,下面的介绍也是经验之谈. 这里 我用的 K9F2G08-SCB0 这款nand flash 来介绍时序图的阅读.不同的芯片操作时序可能不同,读的命令也会有一些差别. 当然其实有时候像nand flash

通常我们用 Python 绘制的都是二维平面图,但有时也需要绘制三维场景图,比如像下面这样的: 这些图怎么做出来呢?今天就来分享下如何一步步绘制出三维矢量(SVG)图. 八面体 我们先以下面这个八面体为例. 1 安装相关包 首先安装两个必备包: import pyrr # NumPy 的 3D 函数库 import svgwrite # svg图形处理库 2 定义 3D 图生成环境 接下来定义几个类设置好 3 维图基础环境: viewport :矩形图范围 camera:包括视图矩阵和投影矩阵

1.什么是UV?   对于三维模型,有两个最重要的坐标系统,一是顶点的位置(X,Y,Z)坐标,另一个就是UV坐标.什么是UV?简单的说,就是贴图影射到模型表面的依据. 完整的说,其实应该是UVW(因为XYZ已经用过了,所以另选三个字母表示).U和V分别是图片在显示器水平.垂直方向上的坐标,取值一般都是0~1,也 就是(水平方向的第U个像素/图片宽度,垂直方向的第V个像素/图片高度).那W呢?贴图是二维的,何来三个坐标?嗯嗯,W的方向垂直于显示器表面,一般 用于程序贴图或者某些3D贴图技术(记住,

原文:Windows Phone开发(19):三维透视效果 三维效果也可以叫透视效果,所以,我干脆叫三维透视效果.理论知识少讲,直接用例开场吧,因为这个三维效果其实很简单,比上一节中的变换更省事,不信?一起来做一做练习吧. 练习一:把对象沿Y轴旋转45度. 默认情况下,旋转中心都是在中心位置上,如Y轴中心.而至于旋转的角度,哪个方向是正值,哪个方向是负值,嘿,你自己动手试一下就知道了,我相信你能理解的,不然,Hello Kitty嘲笑你的. 好的,由于是第一个练习,我们先来说说X.Y.Z三个坐标

转自:http://blog.csdn.net/supermapsupport/article/details/68924713 如何能快速地开发项目中的三维功能呢?本文为您提供全方位的三维资料,为您项目开发提供一骑千里马.资料目录如下: 目录 一张图看懂三维GIS SuperMap三维产品白皮书 全套三维视频教程 全方位数据处理  ◆精模篇 ◆倾斜篇 ◆管线篇 ◆BIM篇 ◆矢量数据篇 ◆其他软件数据对接 iClient3D for Plugin开发 iClient3D for WebGL开发

原文地址为:Matlab绘制三维曲面(以二维高斯函数为例) 寒假学习了一下Python下的NumPy和pymatlab,感觉不是很容易上手.来学校之后,决定继续看完数字图像处理一书.还是想按照上学期的模式,边看边实现书中的算法.上学期看的时候,是用C语言实现的,发现写程序太耗时间了,所以决定还是学习下Matlab吧(寒假莫有学会Python中的那些库应用...) 经过两天的学习,终于看完了一本关于Matlab的基础书.对于Matlab有了一个基本的了解,感觉Matlab最大的优势在于能够快速的将

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主同意不得转载. https://blog.csdn.net/u013497151/article/details/29562915 海底总动员.... 这个题開始不会建图,彻底颠覆曾经我对广搜题的想法.想了好久. 忽然想到省赛时HYPO让我做三维BFS来着,一直没做,看到POJ计划这个题.就是三维BFS解题,就做了一下, 对于这个题.. . . 实在不知道说什么好,又坑.又SB,POJ的后台数据和题目描写叙述的全然不一样,看了DIscuss之后開始 修改代码