1.文件名为mainBilateralFilter.cpp的文件内容如下 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> typedef pcl::PointXYZI PointT; float G (float x, float sigma) { return exp (- (x*x)/(2*sigma*sigma)); } int

案例分析: 现在要查询一个表单里面的运费结果,但是他还有分录,为了显示分录,必须把表头显示出来,问题是,他要查询运费的合计, 但是这样就会导致重复行也加进去了,这样显然数据不准,为此,可以把重复的行设置为0. 方法: row_number()over(partition by 字段 order by 字段)ID 相当于把一个字段来分组,然后对于这个字段而言,相当于单独字段ID,分别设置值为1,2,3,4,5,排序,有点类似rownum,我们可以把ID字段不等于1的设置为0,这样就不会 重复了.

在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有: sensor_msgs::PointCloud      sensor_msgs::PointCloud2     pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构,具体的介绍可查 看            wiki.ros.org/pcl/Overview 关于sensor_msgs::PointCloud2   和  pcl::PointCloud<T>之间的转换使用pcl::fromROSMsg

目前没有尝试成功,等成功后补充 id=Resource Id,可以通过UIAutomatorViewer获得.如果目标设备的API Level低于18则UIAutomatorViewer不能获得对应的Resource ID,只有等于大于18的时候才能使用.

父表 <class name="Model.Customer, Model" discriminator-value="0"> <!--unsaved-value="0" 主键表中不需要定义,而是需要在子表中定义--> <id name="CustomerId" column="CustomerId" type="Int32" unsaved-value=&

一.文件权限 1. 各种ID 我在读这一章时遇到了各种ID,根据名字完全不清楚什么意思,幸好看到了这篇文章,http://blog.csdn.net/ccjjnn19890720/article/details/6990656,总结一下 每一个进程其实对应了6个以上的ID,它们分别是:实际用户ID.实际组ID(我们实际上是谁,执行这个程序的用户和组),有效用户ID.有效组ID.附加组ID(用于文件访问权限检查),保存设置用户ID,保存设置组ID(由exec函数保存) 实际用户ID/实际组ID:当

▓▓▓▓▓▓ 大致介绍 终于开始了我的jQuery学习之路!感觉不能再拖了,要边学习原生JavaScript边学习jQuery jQuery是什么? jQuery是一个快速.简洁的JavaScript框架,是继Prototype之后又一个优秀的JavaScript代码库(或JavaScript框架).jQuery设计的宗旨是"write Less,Do More",即倡导写更少的代码,做更多的事情.它封装JavaScript常用的功能代码,提供一种简便的JavaScript设计模式,优

命令行输入 x = input("Please input x:") y = raw_input("Please input x:") 使用input和raw_input都可以读取控制台的输入,但是input和raw_input在处理数字时是有区别的.raw_input() 将所有输入作为字符串看待,返回字符串类型:而 input() 在对待纯数字输入时具有自己的特性,它返回所输入的数字的类型(int, float),input() 可接受合法的 python 表达

DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库. 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注.本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库,为读者后续使用这两个库提供参考. git地址: DBoW2 DLoopDetector 论文:Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences

语法 #!/usr/bin/python 注释:# 编码:# -*- coding: UTF-8 -*- 缩进 运算符 算数运算符 + 加 - 两个对象相加 a + b 输出结果 30 - 减 - 得到负数或是一个数减去另一个数 a - b 输出结果 -10 * 乘 - 两个数相乘或是返回一个被重复若干次的字符串 a * b 输出结果 200 / 除 - x除以y b / a 输出结果 2 % 取模 - 返回除法的余数 b % a 输出结果 0 ** 幂 - 返回x的y次幂 a**b 为10的2

juery在工作中经常使用,遇到不会的问题往往百度一下,事后就忘.使用到现在也感觉不到有什么提高,为了每天进步一点点,从今天起抽时间记录下对juery的学习. 学习之前,首先要了解什么是网页元素,网页的本质就是HTML.HTML元素是一个统称,可以认为从一个标签开始到这个标签结束的这部分就是一个网页元素. 1 <div id="div"> //开始标签 属性 2 <p>hello world</p> //元素内容 3 </div> //结

上一篇文章我们实现了增删改查中<增>这个功能 那么这一篇我们将实现第二个功能,删! 首先增加一个状态: actions中增加对应的约定 到reducer里面设置执行的函数(这里todo.id当然是等于action.id,所以返回false) 然后给子组件,增加这个方法 现在删除这个功能也实现了,这个不好演示,写到这一步,自己试一下就能完成了.

Python基础(二) 本章内容 数据类型 数据运算 列表与元组的基本操作 字典的基本操作 字符编码与转码 模块初探 练习:购物车程序 一.数据类型 Python有五个标准的数据类型: Numbers(数字) String(字符串) List(列表) Tuple(元组) Dictionary(字典) 1. Number(数字) number类型用来专门存储数字数据,他们是不可改变的数据类型,这意味着改变数字数据类型会分配一个新的对象 Python支持四种不同的数字类型: int(有符号整型) l

算术运算符 运算符 描述 实例 + 加 - 两个对象相加 a + b 输出结果 31 - 减 - 得到负数或是一个数减去另一个数 a - b 输出结果 -11 * 乘 - 两个数相乘或是返回一个被重复若干次的字符串 a * b 输出结果 210 / 除 - x 除以 y b / a 输出结果 2.1 % 取模 - 返回除法的余数 b % a 输出结果 1 ** 幂 - 返回x的y次幂 a**b 为10的21次方 // 取整除 - 返回商的整数部分 9//2 输出结果 4 , 9.0//2.0 输

列表 列表是最常用的Python数据类型,它可以作为一个方括号内的逗号分隔值出现. 基本操作: 索引切片追加删除长度切片循环包含 创建.查看列表: 列表中的数字不要加引号,列表的索引从0开始: list1 = ['physics', 'chemistry', 1997, 2000]; list2 = [1, 2, 3, 4, 5 ]; list3 = ["a", "b", "c", "d"];len()内置函数查看列表中元素的

简述:Cocoa框架中的NSPredicate用于查询,原理和用法都类似于SQL中的where,作用相当于数据库的过滤取. 定义(最常用到的方法): NSPredicate *ca = [NSPredicate predicateWithFormat:(NSString *), ...]; Format: (1)比较运算符>,<,==,>=,<=,!= 可用于数值及字符串 例:@"number > 100" (2)范围运算符:IN.BETWEEN 例:@&

greenDAO3基本使用 greenDAO3开始使用注解的方式定义实体类(entity),并且是通过安装gradle插件来生成代码.之前的版本则是通过建立一个独立的Java-lib工程来存放生成的文件. 导入相关的包 总工程下加入 dependencies { compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar']) testCompile 'junit:junit:4.12' compile 'com.android.support:appcompa

一.盒子模型: 标准模式和混杂模式(IE).在标准模式下浏览器按照规范呈现页面:在混杂模式下,页面以一种比较宽松的向后兼容的方式显示.混杂模式通常模拟老式浏览器的行为以防止老站点无法工作. CSS盒子模型具有内容(content).填充(padding).边框(border).边界(margin)这些属性.我们所说的width,height指的是内容(content)的宽高,一个盒子模型的宽度=:width+ pdding(宽) + border(宽),高度=height + padding(高

                                                     Hibernate5.2值QBC查询 一.简介  Hibenate的QBC查询个人认为是Hibernate的很大一个亮点,提供个丰富的查询API,在使用上可能显得稍稍有些繁琐.但是QBC据笔者多年的从业经验上来讲,几乎没有什么程序员使用,可能是源于其API有些多.那么本篇文章笔者还是按照之前的博文一样,提供大量的示例,而且笔者承诺这些示例在后期一定会不断的增加,也希望各位读者多多提一些宝贵意

写一份赏心悦目的工程文档,是很困难的事情.若想写得完善,不仅得用对工具(use the right tools),注重文笔,还得投入大把时间,真心是一件难度颇高的事情.但,若是真写好了,也是善莫大焉:既可让人明白「为何如此设计」,即「知其然更知其所以然」:也能剥离一些琐碎的细节,让更多没那么多时间与精力.或者背景知识不足的朋友,对核心方法和思路,多一点理解,即,给人提供一种「纲举目张提纲挈领抽丝剥茧」的可能性. 机缘巧合,俺今天就决定抛砖引玉,写一篇不那么好的工程文档.也期望对本文话题感兴趣的朋

这本来是翻译Estelle Weyl的<15 JavaScript Gotchas>,里面介绍的都是在JavaScript编程实践中平时容易出错或需要注意的地方,并提供避开这些陷阱的方法,总体上讲,就是在认清事物本质的基础样要坚持好的编程习惯,其实这就是Douglas Crockford很久以前提出的JavaScript风格要素问题了,有些内容直接是相同的,具体请看<Javascript风格要素(1)>和<Javascript风格要素(2)>.在翻译的过程中,我又看到了