Imu_tk算法流程 由于VIO中,普遍使用的是精度较低的imu,所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计.Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果,这里不赘述了.内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk.所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项.下一篇的内容 计划是imu-camera外参数的标定方法. 首先分步介绍算法流程: 1. 读入数据,将时间单位转化为秒 2. 设置初始参数和标定算法的控制参数 3. 开始标定 3.1

imu_tk代码地址 https://bitbucket.org/alberto_pretto/imu_tk 安装依赖项 sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev freeglut3-dev gnuplot 安装ceres-solver https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8630149.html 编译安装imu_tk c

今天的CSDN公开课Android事件处理重难点快速掌握中老师讲到一个概念我觉得不正确. 原话是这样的:点击事件可以通过事件监听和回调两种方法实现. 我一听到之后我的表情是这样的: 这跟我学的看的都不一样啊,这还分监听和回调.这个时候我立马提出问题,嗯,讲课老师看到了. 老师就说了:是不一样的,我们第四点(最后一点)会讲. 好,我立马坐好准备受教听了大半小时.听到最后我的表情是这样的: 废话说够了,开个小玩笑,不要见怪. 我们都知道,监听事件其实只有一种,就是回调.如果有人不明白什么是回调?可以

将博客搬至CSDN将博客搬至CSDN将博客搬至CSDN将博客搬至CSDN

http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8627874

刚用cnblogs的“博客搬家”功能把我此前在csdn发的所有文章都备份过来了. 发现cnblogs的博客备份功能比较好的一点是——文章的发表时间和原来的一致! 上次在CSDN发博客的时间是2015-09-23,算下来有5个月没有发一篇博客了!去年用CSDN的markdown编辑器写博客,存草稿,多次出现草稿“被消失”的状况.最近又发现CSDN的广告框到处都是了,而且还变得异常恶心的大!

痛定思痛,终于决定--逐渐备份.迁移CSDN博客到"博客园". 缘起 前几年比较喜欢逛csdn的bbs,虽然之前在cnblogs也注册了账号,但一直用CSDN博客比较多.本来一直用CSDN,加上自己写博客的频率并不高(平均一个月一篇左右),所以也没觉得csdn有什么不好. (插播广告:我的CSDN博客) 遭遇 直到近一年,亲身经历了: 2次csdn.com 404: 1次自己博客莫名其妙"被封"(本人仅有的几篇转载都清楚地注明了出处,自己写的也都是纯技术性的内容):

http://blog.csdn.net/wuyinlei/article/category/5773375

http://blog.csdn.net/u012843100/article/details/52384219

CSDN:你认为一名优秀的技术人应该具备怎样的素质? 王晶昱:我个人认为,符合这个世界要求的就是优秀的.在目前这个时代,我认为一个优秀的技术人员的特质可能是: 兴趣驱动,兴趣是最好的老师,写程序本身就是挺有意思的事儿不是么? 毕竟程序员就是小上帝啊. 换位思考,换位思考是个非常重要的能力,学会换位思考,能够让我们在与其他人合作的时候让其他人更加舒适.也能够让我们更容易的把一些复杂问题讲的清晰明确.更能准确的了解别人的需要.他的本质实际上是对人的理解. 目标明确,懂得自己要什么,自己能放弃什么,自

经过一些朋友的多次邀请,现同步博客到CSDN,地址:http://blog.csdn.net/knightswarrior.

偶尔间看到一篇博客[清山博客]里讲述了他自己开发的一个CSDN博客客户端,并去下载体验了一下,然后就自己手痒也要开发一下 先看看结果图: 在文章列表里,鼠标右键可以操作[置顶.删除.评论权限]: 下面提一些开发过程中涉及到的技术: [1]模拟POST/GET请求 try { if (m_CC == null) m_CC = new CookieContainer(); this.m_Request = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(sRequestUrl);

以前一直使用Github,最近看到CSDN出了CODE代码托管功能,由于国内的阿里云服务器很稳定,而且不会被国 墙,所以果断的迁移了,下面就简单的介绍一下CODE的配置使用.其实CSDN的code 何丽萍介绍的很全面了. 首先需要下载GIT客户端,http://git-scm.com/downloads...   然后再code.csdn.net上面创建一个项目,如果 你的项目已经存在,那么请建立项目的时候不要选择自动生成readme文件. 下面的就是配置本地客户端了,确认你在CSDN id,获

http://www.cnblogs.com/duenyang  两个博客一起用,大家也可以去我CSDN博看查看.

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来自csdn的Rachel-Zhang姐姐 还记得--致亲爱的csdn 还记得你年轻时的摸样? 简单的文字,无瑕的脸庞. 现在的你,满脸风霜. 五粮液的广告,在我的文章中久久荡漾. 还记得当初的梦想? 你已实现,尚可飞翔. 但这广告或许会抹去你的锋芒, 程序员需要的远不是酒量-- 那简洁的技术,不愿这样被流放远方, 那美丽的代码,不免会看着广告发慌: 但愿这一切只是过眼烟云, 会陪着程序员成长,伴着csdn强壮,让我们永远发亮! 请与我们一同健康成长,如果我们有着同样的梦想~

在云计算时代,开发和部署应该是完全统一和集成的.在海外,开发者可以用github来管理他们的代码,并且直接部署到Windows Azure上.随着Windows Azure在国内的发布,我们发现,其实在国内也可以使用csdn code平台,将代码管理和发布,完全统一起来. 在这篇文章里,我们会教您如何用CSDN Code,管理您的代码,并直接在Windows Azure的Website上进行发布. 1,在CSDN Code上创建项目 首先,我们需要在http://code.csdn.net 上注

  转载自http://blog.csdn.net/cqinter/article/details/6250211 关于 Iftop iftop 是类似于top的实时流量监控工具.主要用来显示本机网络流量情况及各相互通信的流量集合,如单独同那台机器间的流量大小,非常适合于代理服务器和iptables服务器使用 官方网站:http://www.ex-parrot.com/~pdw/iftop/ 安装iftop 安装方法1.编译安装如果采用编译安装可以到iftop官网下载最新的源码包. 安装前需要已

此博客主人已搬家访问新家地址:http://write.blog.csdn.net/postlist

本文转载于:http://blog.csdn.net/littletigerat/article/details/17448521 神一样的CSDN博客排名规则 一.引言 年. 马年CSDN博客,毫无争议,毫无悬念,phphot博主仍将蝉联,雄踞CSDN博客榜排名第一. 年. 二. CSDN博客第一名 现有CSDN博客第一名 http://blog.csdn.net/phphot 三.现有CSDN博客的排名机制 规则的最后更新时间:2011年7月13日 已经将近过去了2年半.   获取积分数 获

原文: http://blog.csdn.net/czp0322/article/details/52161759 今天在做FCN实验的时候,发现solver.prototxt文件一直用的都是model里自带的,一直都对里面的参数不是很了解,所以今天认真学习了一下里面各个参数的意义. DL的任务中,几乎找不到解析解,所以将其转化为数学中的优化问题.sovler的主要作用就是交替调用前向传导和反向传导 (forward & backward) 来更新神经网络的连接权值,从而达到最小化loss,实际