实习中,今天在看公司源码的时候,发现前辈给的代码都是这样的 typedef int8_t int8; typedef uint8_t uint8; typedef int16_t int16; typedef uint16_t uint16; typedef word_t word16; typedef int32_t int32; typedef uint32_t uint32; typedef dword_t dword32; typedef int64_t int64; typedef u

C语言的类型大小 设计程序的时候我们一般会考虑的尽量的周全,尤其是像C这样的静态类型语言. 有一些溢出的问题就源于没有搞清楚变量的大小范围,所以我们编写的时候需要特别注意 C的整形(整数类型)大小 C的类型大小并没有明确的定义,类型的大小取决于它所用的编译器,所以说同一份代码,在不同平台下编译.有可能会有不一样的结果. 能确保的只有以下几点 char 类型可以放小于等于127的值: short int 和int 可以存放小于等于32767的值: long int 可以保存小于等于2 147 48

目 录 第1章 下载    1 1.1 下载    1 1.2 合并    1 第2章 cmake    4 2.1 编译简介    4 2.2 下载cmake    4 2.3 运行cmake    5 第3章 编译进阶    7 3.1 创建项目    7 3.2 添加源文件    8 3.2.1 下载vcHelper    8 3.2.2 使用vcHelper    8 3.3 配置VC++项目    9 3.3.1 不使用预编译头文件    9 3.3.2 增加宏定义    10 3.3

转载地址:http://hi.baidu.com/thewillreigns/blog/item/67e665c4296e69c038db492d.html char 和 unsigned char是无符号的 两者都作为字符用的话是没有区别的,但当整数用时有区别:  char 整数范围为-128到127( 0x80__0x7F),  而unsigned char 整数范围为0到255( 0__0xFF ) 多数情况下,char ,signed char .unsigned char 类型的数据具

上一节简单的介绍了服务器消息处理的流程,想必大家对这方面有了初步的认识,接下来我们需要知道和掌握的便是其中一些重要的方法,进一步深入熟悉整个构架. 1.FD_*系列宏函数 FD_ZERO(fd_set *fdset) 将指定的文件描述符集清空,在对文件描述符集合进行设置前,必须对其进行初始化,如果不清空,由于在系统分配内存空间后,通常并不作清空处理,所以结果是不可知的. FD_SET(fd_set *fdset) 用于在文件描述符集合中增加一个新的文件描述符.FD_CLR(fd_set *fds

linux 的 C 库路径为  /usr/include,可以直接查看源码,也可以通过 "man 头文件名" 来学习,需要查看某个函数如 bind() ,则只需要 man 2 bind 即可. 如:<stdint.h> 定义了 int8_t.int16_t.int32_t.int64_t.uint8_t.uint16_t.uint32_t.uint64_t 详见:/usr/include/stdint.h   或 man stdint.h IPv4套接口地址结构: stru

RFID读写器的工作原理 RFID的数据采集以读写器为主导,RFID读写器是一种通过无线通信,实现对标签识别和内存数据的读出和写入操作的装置. 读写器又称为阅读器或读头(Reader).查询器(Interrogator).读出装置(Reading Device). 扫描器(Scanner).通信器(Communicator).编程/编码器(Programmer)等等. 读写器工作原理 RFID读写器的基本原理是利用射频信号与空间耦合传输特性,使电子标签与阅读器的耦合元件在射频耦合通道内进行能量传

Android Sensor 架构深入剖析 作者:倪键树,华清远见嵌入式学院讲师. 1.Android sensor架构 Android4.0系统内置对传感器的支持达13种,它们分别是:加速度传感器 (accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现

linux 的动态链接库 libgw.so 的函数 如下: struct lbt_chan { uint32_t freq_hz; uint16_t scan_time_us; }; struct lgw_conf_lbt_s { bool enable; int8_t rssi_target; uint8_t nb_channel; ]; int8_t rssi_offset; }; int board_setconf(struct conf_lbt_s cfg); int board_set

实验步骤: 1.将SD卡插在SD卡槽中. 2.将跳线冒跳至USB_Device,将USB_Device通过Micor USB线与USB主机(电脑)相连. 3.烧写程序,我的电脑中将出现一个磁盘. 实验现象: 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration---------------------------------------------------------

实验步骤: 1.将SD卡插在SD卡槽中. 2.将跳线冒跳至USB_OTG,将USB_OTG通过Micor USB线与USB主机(电脑)相连. 3.烧写程序,我的电脑中将出现一个磁盘. 实验现象: 核心代码: int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /*

基本数据类型简介 常见的Arduino是基于ATmega的8位 AVR单片机,例如Arduino UNO ,Arduino Nano,Arduino mega2560等.还有高级点 32位的,如Arduino Due. 由于Arduino是基于C/C++语言的,具有平台差异性,因此,其基本数据类型在这2个平台(8位机和32位机)下有差别.8位机下,int占2字节,double和float一样占4字节.而32位机下int是4字节,double是8字节.由于32位机很少见,本文就只以8位机类型讲解.

原文地址http://qiita.com/mt08/items/fcc925fa47726bfc6c74 概要 STM32CubeMXを使って.USB MassStorageを使ってみる. USBを使うときは.外付けのOscillator/Xtalが必要.(48MHzを作るのに.内部のやつは精度がでない?) usbd_storage_if.cだけ変更. 今回は.ReadOnly. 環境 STM32L1系 ビルド環境 Windows7 64bit MDK-ARM Lite v5.20 STM32C

Android sensor构建 Android4.1 系统内置对传感器的支持达13种,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现传感器系统包括以下几个部分: java层 JNI层 HAL层 驱动层 各部分之间架构图如

论坛上看到的有人提出的关于C++的一些问题,真是细致(下面还有回复说他对C++一知半解的),一直以为自己的C++还是可以的,可是看了之后真是内牛满面,为什么自己从来没有想的这么深入,差距真的有这么大吗?泪奔~,以后再也不敢说自己会C++了. === 数据类型 ===   1. 你知道bool类型的变量占一个字节,但是却不知道bool类型在内存里是如何存储的.true是0吗?false是1吗?   当然,你可以说,程序员不应该关心它在内存里如何存储.可是,C++却偏偏允许你使用union类型以及对

AS5600使用简介--(程序员版) -----------------本文由"智御电子"提供,同时提供范例教程,以便电子爱好者交流学习.---------------- 前言: 最近由于工作需要接触到AS5600这颗磁角度传感器,以前就对相关的磁应用感到各种高大上(例如霍尔传感器,磁流体等).既然接触到了,就开始搜索相关资料,发现有用的资料并不多,仅限官网上发布的一些.作为程序员看完datasheet,肯定是要搞一份代码拜读一下.在这里 吐槽一下这AMS官网的揍性:手册里写了官网有a

本文为个人学习使用,部分内容摘自他人. 参考: https://www.cnblogs.com/ALittleDust/p/5935983.html http://www.cnblogs.com/azraelly/archive/2013/01/01/2841269.html YUV格式有两大类:planar和packed.对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V.对于packed的YUV格式,每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的.

在前面教程的基础上继续移植优化,之前的没有加缓冲区,没有接收函数功能,这里进行统一的讲解                            作者:恒久力行  qq:624668529 缓冲区对于接受来说很有必要,为了数据的稳定性和实时性必须要加上缓冲.没有缓冲很容易造成数据丢失 一:利用之前移植好的工程,在其基础上进行改动  1.将两个文件mavlink_usart_fifo.h  mavlink_usart_fifo.c添加到工程里(都是关于缓冲区的底层串口加缓冲区函数)  mavlink

这里我主要说一下如何做一个USB下位机,这里主要分3部分:1.建立工程:2.添加报文描述符:3.数据的传输.这里就不讲USB的理论知识了,有想要了解的自行百度一下就可以了. 建立工程:工程建立参考:https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html 1.首先打开USB 2.接着把USB设置为下图HID模式 3.选择外部时钟 4.配置时钟树 5.配置USB设置 下面的USB设置就有点讲究了, 6.确认后,生成代码 添加报文描述符: 这里只是建立了一个

上次我们用 delay 函数与 while 循环实现了一个LED的闪烁.这一次我们把所有LED加入进来,让它们依次闪烁,形成流水灯的效果. 开发板上有4个LED,我们可以用不多的语句把循环体直接描述出来(看看就行,不用敲): led_set(LED_RED , LED_ON); delay(); led_set(LED_RED , LED_OFF); led_set(LED_YELLOW, LED_ON); delay(); led_set(LED_YELLOW, LED_OFF); led_s