该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

转自:http://www.cnblogs.com/linjie-swust/archive/2012/03/01/FPGA.html 1.1  概述 在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛.因此,FPGA时序约束中IO口时序约束也是一个重点.只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确. 1.2  FPGA整体概念 由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个整体

1.1  概述 在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛.因此,FPGA时序约束中IO口时序约束也是一个重点.只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确. 1.2  FPGA整体概念 由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个整体分析,其中包括FPGA的建立时间.保持时间以及传输延时.传统的建立时间.保持时间以及传输延时都是针对寄存器形式的分析.但是针对整个系统F

转载地址:http://www.cnblogs.com/linjie-swust/archive/2012/03/01/FPGA.html 1.1  概述 在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛.因此,FPGA时序约束中IO口时序约束也是一个重点.只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确. 1.2  FPGA整体概念 由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个

IO口操作是单片机实践中最基本最重要的一个知识,本篇花了比較长的篇幅介绍IO口的原理. 也是查阅了不少资料,确保内容正确无误,花了非常长时间写的. IO口原理原本须要涉及非常多深入的知识,而这里尽最大可能做了简化方便理解.这样对于以后解决各种IO口相关的问题会有非常大的帮助. IO口等效模型是本人独创的方法.通过此模型,能有效的减少对IO口内部结构理解的难度.而且经查阅资料确认,这样的模型和实际工作原理基本一致. =========================================

 版权声明:本文为博主原创文章,允许转载,但希望标注转载来源. https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357 IIC的基本介绍 IIC的简介 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是半双工通信方式. IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性.由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空

该文摘自:http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273 一.推挽输出:可以输出高.低电平,连接数字器件:推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.高低电平由IC的电源决定.         推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小.效率高.输出既可以向负载灌电流,也

1.1  概述 在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛.因此,FPGA时序约束中IO口时序约束也是一个重点.只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确. 1.2  FPGA整体概念 由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个整体分析,其中包括FPGA的建立时间.保持时间以及传输延时.传统的建立时间.保持时间以及传输延时都是针对寄存器形式的分析.但是针对整个系统F

1.1  概述 在高速系统中FPGA时序约束不止包括内部时钟约束,还应包括完整的IO时序约束和时序例外约束才能实现PCB板级的时序收敛.因此,FPGA时序约束中IO口时序约束也是一个重点.只有约束正确才能在高速情况下保证FPGA和外部器件通信正确. 1.2  FPGA整体概念 由于IO口时序约束分析是针对于电路板整个系统进行时序分析,所以FPGA需要作为一个整体分析,其中包括FPGA的建立时间.保持时间以及传输延时.传统的建立时间.保持时间以及传输延时都是针对寄存器形式的分析.但是针对整个系统F

刚开始学习一款单片机的时候一般都是从操作IO口开始的,所以我也一样,先是弄个流水灯. 刚开始我对STM32的认识不够,以为是跟51单片机类似,可以直接操作端口,可是LED灯却没反应,于是乎,仔细查看资料发现,原来对于ARM,不管你要操作哪个IO口,都要先配置IO口. 不过对于普通的IO口的应用,配置会比较简单,主要就以下几个步骤: 1.打开相应IO口的时钟: 2.打开IO口相应引脚位: 3.配置IO口的模式: 4.初始化IO端口. 对于STM32的IO口可以根据需要由软件配置成8种模式: (1)

51单片机I/O引脚IO口工作原理 一.51单片机管脚p0.p1.p2.p3口区别如下: 1.意思不同P0口作输出口用时,需加上拉电阻.P0口有复用功能.当对外部存储器进行读写操作时,P0口先是提供外部存储器的低8位地址,供外部存储器地址锁存器锁存,然后充当数据线,用于写出或读入数据.P1口.P2口

STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制.他们是:CRH CRL IDR ODR BSRR BRR LCKR.我们常用的IO端口寄存器位CRL CRH IDR ODR.CRL CRH控制着每个IO口的模式及输出速率.CRL控制着每组IO端口(A-G)的低8位的模式.CRH控制着每组IO端口(A-G)的高8位的模式.几个常用的配置,0x0表示模拟输入模式,0x3表示推挽输出模式(做输出口用,50M速率).0x8表示上/下拉输入模式(做输入口用).0xB表示复用输出(使用IO口的第二功能.50M

STM32单片机的每组IO口都有4个32位配置寄存器用于配置GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR和GPIOx_PUPDR,2个32位数据寄存器用于配置输入和输出寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR,1个32位置位复位寄存器GPIOx_BSRR,1个32位锁定寄存器GPIOx_LCKR和2个32位复用功能选择寄存器GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL. GPIO的输出状态可以配置为推挽或开漏加上上拉或下拉.输出数据既可以来自输出数据寄存器,

以STM32的IO口为例,最大的输出电流和灌入电流在芯片手册上都有说明.单个IO口一般都是十几mA到几十mA,同时总的VDD电流也有限制,大概为150mA.所以单片机驱动外设时,如果不是信号型而是功率型的,如继电器,都要用三极管等缓冲器扩流.

1.IO输入输出模式 2.有上拉,下拉,弱上拉,推挽,开漏输出:不同的单片机有不同的输出模式 3.以最简单的51单片机为例 P0:开漏型双向IO口,通常需要添加外部上拉电阻 P1~P3:准双向IO口,内部自带上拉电阻

本文所使用的单片机型号为STM32F030C8T6. 在030系列的单片机中,PA2引脚除了作为普通的IO引脚用作输入输出功能以外,还可以作为内部外设串口1,串口2,定时器15通道1这三个外设的功能引脚.那么如何配置这个IO口用作哪一种外设的功能引脚呢?查找STM32F030数据手册的31-32页,看到有这么两个表格, <Table 12. Alternate functions selected through GPIOA_AFR registers for port A> <Tabl

@2019-03-01 [猜想] 使用片内外设功能: 首先将对应 IO 口配置为复用输出 其次是 IO 口对应的多个功能外设,哪个外设使能即将外设与 IO 口相连 [疑问] 若多个外设都使能,那么到底是哪个外设与 IO 口相连

IO口扩展芯片,主要是解决单片机IO口太少. 74HC165:数据从并转串 74HC595:数据从串转并 两种芯片,都是通过时序电路,加上移位功能,进行数据传输 74HC165:数据从并转串.以下实例,实现8个独立按键,控制数码管的8段 #include <reg52.h> #include <intrins.h> typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; void delay( u16 i ){ while( i--

今天介HAL库操作普通IO口,就是输入/输出. 如果用CubeMX配置io工程,打开以后可以看到如下代码: GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 根据名字,这是使能B端口 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; // 0口 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; // 上拉

1．   单片机驱动蜂鸣器的实验: a)         说明:Lab51单片机实验板的蜂鸣器连接到单片机的P1.5 b)        基本要求:控制蜂鸣器每2秒响0.5秒. #include <reg51.h> #define unit unsigned int void delay(unit x){ unit i=x; unit j; ;--i){ ;--j); } } void main() { ){ P1=0x00; delay);   //0.5秒 P1=0xff; delay);

源: STM32 IO口双向问题