1. LIS3DH管脚定义 PS:LIS3DH和mpu6050的X和Y方向是相反的, mpu6050如下图所示: 2.LIS3DH加速度计介绍 由于LIS3DH只可以得到XYZ加速度,无法获取角速度,所以LIS3DH是无法测出偏航角(yaw). 3. LIS3DH之转换欧拉角介绍 3.1偏航角(yaw) 如下图所示,偏航角是指机头在水平面上的投影与地轴之间的夹角,以机头右偏为正.范围为[-180,180] PS:由于LIS3DH无法测出,跳过. 3.2俯仰角(pitch) 如下图所示, 俯仰角是

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 ADXL345 A

参考文档:BMA253E DataSheet 参考文档链接 密码:9new BMA253 数字,三轴加速度传感器 关键特性: 关键特性   封装方式 LGA封装(12pins),长*宽(2mm*2mm),高度0.95mm 数字接口 SPI(4线,3线),I2C,两个中断pins,VDDIO范围:1.2V~3.6V 功能 加速器范围:+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g,带宽:8Hz~1KHz 片上FIFO 32帧 片上中断控制器 new data/any-motion(slope)d

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用window.DeviceMotionEvent来判断手机浏览器是否支持访问硬件资源,window.addEventListener('devicemotion',deviceMotionHandler,false);通过上一句代码来对该事件进行监听,第一个参数是事件类型,第二个参数是一个function对事件的处理,在function总通过varacceleration = eventData.accelerationIncludingGravity; 获得加速器对象,x =accelera

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十八:GY-291 数字三轴重力加速度倾斜度模块 (IIC/SPI传输) ADXL345芯片 ADXL345是一款小而薄的低功耗

LIS3DH是ST公司生产的MEMS三轴加速度计芯片,实现运动传感的功能.主要特性有: 宽工作电压范围:1.71 ~ 3.6V 功耗:低功耗模式2μA:正常工作模式.ODR = 50Hz时功耗11μA(要求SDO/SA0脚浮空或上拉) 测量范围:+/-2g ~ +/-16g 接口:I2C.三线制/四线制SPI 16 bit数据输出 两个可编程中断输出脚,用于自由落体和动作检测 6D/4D方向检测 内置AD支持3路外部信号输入 内置温度传感器 内置32-slot的10-bit FIFO存储器 自检

重力感应主要是依靠手机的加速度传感器(accelerometer)来实现 在Android的开发中一共有八种传感器但是不一定每一款真机都支持这些传感器.因为很多功能用户根本不care的所以可能开发商会把某些功能屏蔽掉.还是得根据真机的实际情况来做开发,今天我们主要来讨论加速度传感器的具体实现方式. 传感器名称如下: 加速度传感器(accelerometer) 陀螺仪传感器(gyroscope) 环境光照传感器(light) 磁力传感器(magnetic field) 方向传感器(orientat

一.    器件简介:1.    BMC 156是一款整合三轴地磁传感器与三轴(12bit)加速度传感器于一体的传感器,以BMC 150 电子罗盘模块为基础, 并与Bosch Sensortec 2x2平方毫米的加速度传感器引脚兼容.智能手机开发商可轻松将现有加速度传感器的设计升级为功能齐全的电子罗盘设计,或将电子罗盘方案简化为仅有加速度传感器的方案 2.    测量参数指标:Acceleration ranges ±2g/±4g/±8g/±16gMagnetic  ranges±1300µT

在所有之前解释一下陀螺仪 根据Wiki的定义:「陀螺仪是用于测量角度或维持方向的设备,基于角动量守恒原理.」 这句话的要点是测量角度或维持方向,这是 iPhone 4 为何搭载此类设备的原因.机械陀螺仪–例如下面这只–中间有一转盘,用以侦测方向的改变.iPhone 4 采用了微型的,电子化的振动陀螺仪,也叫微机电陀螺仪.这东西应该就是这个样子一个东西(下图),看起来很像手表里的一个机密零件! 三轴陀螺仪工作原理 注意上图的中间是一个高速旋转的金黄颜色的转子,由于惯性作用它是不会受到外力的影响而改

一． 主程序分析 主程序结构清晰,流程如图所示,下面将对每个部分做详细分析 二. 系统初始化 系统初始化部分的流程如上图所示,下面对每部分做具体分析 1. 时钟初始化 该部分主要是使能DWT,用DWT进行精确延时,没有使用systick进行延时是因为systick作为时基用来确定各任务的运行频率 2. 初始化各参数到EEPROM 系统使用FLASH的最后一页模拟EEPROM来存储参数 // use the last KB for sensor config storage #define FLA

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

最近买了一块三轴磁场模块进行实验 名称:HMC5883L模块(三轴磁场模块) 型号:GY-271 使用芯片:HMC5883L 供电电源:3-5v 通信方式:IIC通信协议 测量范围:±1.3-8 高斯 MCU: STC89C52RC 遇到的问题与解决方法: 1) 我的实验板 P1.0, P1.1 直接连接了板载液晶1602的插口 而作为i2c协议的SDL, SCL输入, 我必须把 P1.0, P1.1 空出来,所以我用外接线连接了液晶 2) 看说明貌似 GY-271 输出是3.3V, 我先打算用

ADXL345是ADI公司生产的三轴数字加速度计芯片,与ST的LIS3DH功能接近.主要特性有: 工作电压:2.0 ~ 3.6V 功耗:待机功耗0.1μA:工作时与数据输出频率(ODR)有关,如ODR<10 Hz时30μA 接口:I2C:三线/四线制SPI 分辨率:可选择,最大13-bit 内置FIFO single tap/double tap检测 自由落体检测 两个可编程中断输出脚 封装:3 x 5 x 1 mm LGA 管脚定义 与Arduino的连接 用工作于3.3V/8MHz版本的Ar

最近买了个数字罗盘模块,调通后发现很不错,非常灵敏,测试的时候精度在1°以内.连续测量模式下,最快测量.输出速率可达75hz,模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后,其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲(可以配置一个外部中断捕获DRDY引脚的下降沿,并在中断服务程序中读取数据),在STM32中可以设置一个下降沿触发的外部中断,并在中断服务程序中调用角度数据读取函数.以下为操作该模块的主要步骤. 一.IIC协议相关操作(单片机作为主机控制时钟线) 宏定义: //这里用到了STM32的位带区操作,方便

几次想照着课本系统地学习Qt,但我发现还是有详细问题驱动时学习比較快. 于是我给自己设定了这个任务: 读取HMC5843的三轴磁场强度值,计算出角度,并把角度用直观形式显示在图形界面上. 这里面涉及到一些问题,接下来就用问答的形式记录一下. Q1: 搭建Ubuntu-BBB的Qt交叉编译环境.配置触摸屏: A1: http://blog.csdn.net/wyt2013/article/details/18549415 Q2: 去掉Qt界面的标题栏 A2: 在mainwindow.cpp中Mai

代码很简单,a,b,c分别为椭球的三轴轴长,a=b=c时得到的是三维球面,a=b!=c时得到的是三维椭球面,a!=b且a!=c且b!=c时得到的是三维旋转椭球面 %生成一个笛卡尔坐标系下三轴椭球表面的x,y,z坐标 %有关三轴椭球体的资料:http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%A4%AD%E7%90%83 %a,b,c为椭球三轴轴长 %nJingdu,nWeidu分别为经度方向和纬度方向上的离散度,为正整数 a = ; b = ; c = ; nJingdu = ;

本文总结自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/34408883, https://www.zhihu.com/question/19732473中愚抄的回答, http://blog.51cto.com/stevex/1284437作者自身的评论     快速理解 首先,我们要先对这几个概念有一个直观的理解,对于初学者来说,你可以这样看待这几个概念: 阻塞非阻塞 指的是在客户端 阻塞:意味着 客户端提出一个请求以后,在得到回应之前,只能等待 非阻塞:意味着 客户端提出一个

前言 今天我们继续学习并发.在之前我们学习了 JMM 的知识,知道了在并发编程中,为了保证线程的安全性,需要保证线程的原子性,可见性,有序性.其中,synchronized 高频出现,因为他既保证了原子性,也保证了可见性和有序性.为什么,因为 synchronized 是锁.通过锁,可以让原本并行的任务变成串行.然而如你所见,这也导致了严重的性能受损.因此,不到万不得已,不要使用锁,特别是吞吐量要求特别高的 WEB 服务器.如果锁住,性能将呈几何级下降. 但我们仍然需要锁,在某些操作共享变量的时

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 扩展HMC5983三轴磁力计传感器,模块型号为GY-282,淘宝上可以买到. 三轴磁力计可测量设备周围磁场强度,结合地球磁场可以计算获取水平指向,常用于电子罗盘.数字指南针. 原理 电子罗盘,也叫数字指南针,是利用地磁场来定北向的一种方法.电子罗盘作为一种重要的导航定向工具,正越来越多的应用于导航和定向系统.