摘要: JetsonTX1,TX2,AGXXavier和Nano开发板包含一个40引脚的GPIO头,类似于Raspberry PI中的40引脚头.这些GPO可以通过JetsonGPIOLibrary包中提供的Python库控制数字输入和输出. ... ... ... ... ... ... ... ... ...     Jetson Nano Developer Kit扩展了40PIN的GPIO接口,兼容树莓派的40PIN接口. NVIDIA官方提供了了JetsonGPIO库(Python)方

:由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作.为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE,全称:The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) . 从GPIO电平变化到产生中断事件的流程详解  1.GPIOTE概览 nRF51上面有32个GPIO,由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作.为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE,全称:The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) .GP

一.接线 五向按键模块接线方法,直接盗图,COM接VCC或GND都可以,只不过获得的电平不同 二.初始化 GPIO接口使用前,必须初始化,设定引脚用于输入还是输出 pinMode(D7, INPUT); pinMode(D7, OUTPUT); 三.读取数据 int val = digitalRead(D7); 读取后电平为0/1

做过一些物联网的作品:因为不想一直做APP来控制,因为不能每个人都去下载你自己做的APP,浏览器大家都是有的:那么每个人通过浏览器WEB来访问我们服务器,岂不是很简单和方便,采用flask+python.Flask是一个使用 Python 编写的轻量级 Web 应用框架,操作简单,上手容易.安装FLask:sudo apt-get install python-pipsudo pip install flask 然后一个简单的服务器就搭好了,都存在我们的树莓派下,估计大家要写几个程序,那么:mk

刚开始接触STM32,遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时,GPIO电平有不确定的情况.在网上查阅资料发现大神们是这样解释的:PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出,会导致GPIO电平不确定. 解决方法:1.在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2.在下次

stm32单片机gpio共有八种工作模式,如下图: stm32单片机是一个低功耗的处理器,当复位以后,gpio默认是高阻状态,也就是浮空输入.这样的好处是: 1.降低了单片机的功耗 2.把gpio模式的选择权交给用户 3.在用户使用的时候,都会在gpio外加一个上拉或下拉电阻,这样当单片机复位以后就能够清楚的知道引脚的电平情况

GPIO库的核心功能,当然就是操作GPIO了,GPIO就是"通用输入/输出"接口,比如点亮一个LED.继电器等,或者通过iic spi 1-wire等协议,读取.写入数据,这都是GPIO的用处,可以说没有GPIO,树莓派只能当小电脑用,有了GPIO,就升级成一个控制器了.先来说说怎么操作一个数字量(高低电平). 先看代码: import wiringpi2 as gpio from wiringpi2 import GPIO gpio.wiringPiSetup() #初始化 gpio

1.GPIO 简述: 通用输入输出(General Purpose Input Output)的简称,就是芯片引脚可以通过他们输出高电平或者低电平,也可以通过他们读取引脚的电平状态. 以STM32F407ZGT6芯片为例(后面都是以这种芯片为例),这种芯片共有112个I/O口,共7组,每组16个引脚(0~15),可以通过配置寄存器来确定某个引脚用于输入.输出还是其他特殊功能.想要什么功能,使用之前先配置,其中默认为输入浮空模式. 在一个芯片内部,CPU通过地址来设别片内外设.分配给每个硬件外设的

  from http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/p/8969324.html 命令行控制LED灯  echo 12 > /sys/class/gpio/export  写入输出口 cd /sys/class/gpio/ gpio12/ 进入这个端口 主要的2个文件 direction / value direction 控制输出 echo out > direction /控制输入 echo in > direction value  控制高低电平

硬件 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 通过原理图找你需要配置的硬件IO口的管脚 在 4418 6818 内核中,所有 GPIO 引脚被分为 ABCDE 等

前言 织女星开发板是OPEN-ISA社区为中国大陆地区定制的一款体积小.功耗超低和功能丰富的 RISC-V评估开发板,基于NXP半导体四核异构RV32M1主控芯片. 两个RISC-V核:RI5CY + ZERO_RISCY. 两个ARM核: Cortex-M4F + Cortex-M0+ . 4个核被分为两个子系统,大核CM4F/RI5CY和小核CM0+/ZERO-RISCY,片上集成1.25 MB Flash .384 KB SRAM,其中1 MB的Flash被大核所使用,起始地址0x0000

RTT内核对象--设备 RT-Thread有多种内核对象,其中设备device就是其中一种. 内核继承关系图如下: 设备继承关系图如下: device对象对应的结构体如下: 其中,设备类型type有如下几类: 设备的操作方法结构体: I/O设备模型框架 RT-Thread 提供了一套简单的 I/O 设备模型框架 : 应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据(或控制)交互. I/O 设备管理层:实现了对设备驱动程序的封装. 设备驱动

正常可以通过添加dts配置,再从设备树中读取gpio号,在这里为了简单,直接使用GPIO号,先通过终端测试gpio, 系统自带GPIO控制驱动: 内核已经自带了通用GPIO驱动,可以直接在用户空间操作. 路径: /sys/class/gpio root@rk3288:/sys/class/gpio # ls export gpiochip0 gpiochip120 gpiochip152 gpiochip184 gpiochip216 gpiochip24 gpiochip248 gpiochi

--> 关于TMS320F28335的GPIO的基础操作 TI的c2000系列DSP大多数的外设信号与通用输入/输出 (GPIO) 信号复用. 这使得用户能够在外设信号或者功能不使用时将一个引脚用作 GPIO. 复位时,GPIO 引脚被配置为输入. 针对 GPIO 模式或者外设信号模式,用户能够独立设定每一个引脚. 对于特定的输入,用户也可以选择输入限定周期的数量. 这是为了过滤掉有害的噪音毛刺脉冲. GPIO 信号也可被用于使器件脱离特定低功耗模式. 二.GPIO基础操作 1.GPIO初始化

单片机型号STM32F407VET6. 概述 GPIO的分类: 可接受5V输入的(FT),绝大多数引脚都是: 只能接受3.3V输入的(TTa),只有PA4和PA5,就是DAC输出的两个引脚: 其他,包括BOOT0和NRST这两个特殊功能的引脚. GPIO不仅可以用作GPIO,每个GPIO都有复用功能(alternate function,AF)和附加功能(additional function),AF用GPIOx_AFR来配置,附加功能用外设中的寄存器. 一组GPIO为16个,从Px0到Px15

文章目录 简介 原理图 节点 设置为输出 设置为输入 映射关系 debugfs pwm demo 简介 前面通过libgpio的方式介绍了内核空间对GPIO进行操作的接口,其做了较好的封装,同时Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点,通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取. 原理图 我使用的Rockchip的px30,引脚是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图

文章目录 前言 功能 如何使用 设备树 API 总结 前言 GPIO(General Purpose Input/Output)通用输入/输出接口,是十分灵活软件可编程的接口,功能强大,十分常用,SOC也非常依赖GPIO,在实际应用中几乎都能看到它的影子,在Linux内核驱动的学习中,这部分相对来说也是比较基础的,但是涉及的东西其实相对来说也比较多,感觉还是很有必要学习和总结一下. 功能 正如之前所说,GPIO是通用输入输出接口,所以,相应的内核驱动中GPIO的基本功能总体可以总结为以下几点:

STM32的开发学习主要涉及软硬件两个部分的实现,包含众多外设和总线的理解配置.STM32的整个学习曲线并不陡峭,但入门却相当困难,因此在学习之初,多动手实验和测试相当重要,GPIO作为整个STM32与外部连接的端口,难度不高,却十分重要.从深入解析GPIO外设开始,一步步熟悉掌握STM32各个模块,就是STM32的整个学习流程. GPIO模块回顾 在嵌入式软件开发中,几乎所有功能的实现都需要GPIO端口输出才能发挥作用.GPIO端口的操作包括时钟使能,寄存器配置,端口信息修改.这些基础的东西上

链接: http://blog.csdn.net/chwenj/article/details/42190745 /* * author:          chwenj@gmail.com. * Agreement:       GPL. */ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h>

多个通用的GPIO,同时这些端口也拥有一些复用功能(如ADC输入),有部分端口只能输入,有部分端口只能输出,今天我们来看看如何设置一个GPIO的输出电平以及如何获取一个端口的GPIO电平 对GPIO进行操作分为以下几步 1.       功能设置,GPXCON寄存器,针对于2440addr.h,分别为 rGPACON, rGPBCON, rGPCCON, rGPDCON, rGPECON, rGPFCON, rGPGCON, rGPHCON, rGPJCON 通过设置不同的值来选着不同的功能,输

先秀一下自己焊的板子,黑的开关用于复位,蓝的开关用于烧录程序. 首先要明确的是esp8622的大多数管脚都有多个功能, 比如可以用来当做GPIO管脚,还可以用来当做SPI管脚. 如下图所示 使用PIN_FUNC_SELECT宏来选择管脚的功能,比如将MTDI_U管脚当做GPIO管脚 PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U, FUNC_GPIO12); 程序如下 #include "osapi.h" #include "user_interf