1. 准备一台电脑做主机(host),运行Ubuntu系统,我用的是虚拟机,运行的是Ubuntu 18.04系统. 2. 主机更换apt-get源,参见https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12803075.html 3. 用原装USB-typeC线连接主机和Xavier(电源灯旁边的typeC口),保持Xavier关机状态. 4. 在主机上下载JetPack SDK,地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetp

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

使用apt-get安装时,会很慢,更换了国内的源后,就可以解决这个问题了. 1. 备份sources.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2. 打开sources.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 3. 删除原内容,添加下列内容 #清华源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-u

参考https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/#prereqs 1. 安装系统包 sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran 2. 安装pip3 sudo apt-get instal

pip3换源: 修改~/.pip/pip.conf,如果没有这个文件,就创建一个. 内容如下: [global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com

参考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盘所有分区 sudo fdisk -lu 会找到/dev/nvme0n1,就是接入的SSD. 2. 硬盘分区 sudo fdisk /dev/nvme0n1 提示符后选m: 选n新建: 选择分区,我选择的是primary主分区: 选择分区数,输入1表示只分一个区: 剩下的地址直接回车选默认值. 输入w保存. 3. 格式化分区为ext4 #查看 sudo fdisk

安装QT命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 如果出现错误:unknow module webenginewidgets serialport 就需要安装 sudo apt-get install qtwebengine5-dev sudo apt-get install libqt5 serialport5-dev

用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令,则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate

1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PR

使用Nvidia官方自带的脚本,备份镜像.恢复镜像,快速在新板子中部署DL环境 在之前的一篇博客中,详细介绍了使用JetPack刷系统以及使用离线包部署DL环境(cuda.cudnn.opencv.caffe)的方法.(http://huchaowei.com/2017/04/19/TX1-2configuration/)使用这种方法刷板大概需要花1小时,如果面临较大批量的刷板需求的话,将会花费大量的时间. 在Nvidia官方的TX2驱动包中,有一个写好的刷系统脚本flash.sh,使用该脚本可

准备: pcduino : 点此购买 支持HDMI的显示器:点此购买  或参考无显示器刷机与使用.至少1张4G microSD卡,如果内存卡不大,可以用内存卡刷内核,用u盘刷系统   LiveSuit: Windows (32-bit) 版 Windows 7 (64-bit) 版 Linux (64-bit-only) 版   网站链接上介绍了如何安装Liunx版本,并且Wimdows版本只需要提取出来不用安装.同时还需要相关的image文件   最新版的在这个页面找到 http://www.

准备: pcduino : 点此购买 支持HDMI的显示器:点此购买  或参考无显示器刷机与使用.至少1张4G microSD卡,如果内存卡不大,可以用内存卡刷内核,用u盘刷系统 背景:本教程中使用的电脑为Windows7系统,其他windows系统一般都可能适用.其他系统电脑,诸如MAC.Linux系统不适用.一.使用microSD卡装系统开始:1.下载必要文件 最新版的在这个页面找到 http://www.pcduino.com/?page_id=14 按照图上提示下载需要的. 我们这里需要

一.下载安装包 1.固件安装包:官网下载地址:http://downloadmirror.intel.com/ ... image-ww25.5-15.zip2 2.烧录工具下载地址:http://downloadmirror.intel.com/24910/eng/phoneflashtoollite_5.2.4.0_linux_x86_64.deb 下载的文件名:phoneflashtoollite_5.2.4.0_linux_x86_64.deb 二.安装烧录软件 sudo gdebi p

一.前言 加班加点几天今天终于成功刷机,记录一下成功的一些过程,以方便同样卡住的朋友参考. 延续官网教程[1]中对设备的叫法,pc机称为host,tx2称为target. 二.过程 1. host相关信息 a. 系统 我成功的一次用的是物理机,直接装的Ubuntu 18.04,为什么用18.04呢,因为刷进去target的系统也是这个版本,之前我使用16.04刷了很多次都没有刷成功,有可能也是一个原因(不能完全确定). 所以host系统的系统版本,取决于刷进去target的版本,保持一致是很完全

http://bbs.gfan.com/android-6934570-1-1.html   步骤如下: 1. 下载Android系统文件,打开官方地址:https://developers.google.com/android/nexus/images#nakasi 找到对应系统,点击Link按钮下载,上为wifi版,下为3G. 以4.3为例,下载下来后是一个nakasi-jwr66y….tar文件,先解压出来单个文件,再继续解压直到发现boot.img, recovery.img,syste

1.登录到pcduino的官网,下载相应的文件. 下载第一个kernel和后面那个ubuntu. 2.将SD卡插入到电脑上,运行下面这个软件: 那个盘符就是你的SD卡的盘符,选择卡量产,镜像文件选上面那个,然后点烧录,烧录完成后退出.拔下SD卡,再插入到电脑,把文件夹里解压开来的(pcduino_ubuntu_20131126.img  update.sh)复制进去. 3.插入烧录好的复制好的SD卡到板子上,接上power-in电后. 4.中间那个LED灯一闪一闪,然后熄灭.然后把电源断开,把S

NVIDIA Jetson TX2作为一个嵌入式平台的深度学习端,具备不错的GPU性能,可以发现TX2的GPU的计算能力是6.2.这意味着TX2对半精度运算有着良好的支持,因此,完全可以在桌面端训练好模型,然后移植到TX2上利用半精度运行进行推理,这样可以达到生产落地的效果. 各种情况的硬件: https://developer.nvidia.com/embedded/develop/hardware 高性能低功耗NVIDIA®Jetson™系统可在边缘端提供用户最需要的实时人工智能(AI)性能

Jetson查看JetPack版本 查看L4T版本 cat /etc/nv_tegra_release 我的L4T版本为 32.5.1 在官网查找对应的jetpack版本 This page includes access to previously released versions of JetPack. The latest version of JetPack is always available under the main NVIDIA JetPack product page.

Linux教程|菜鸟教程:http://www.runoob.com/linux/linux-tutorial.html 认识linux:ping命令:ping命令是常用的网络命令ping网关:ping 192.168.120.205ping百度:ping www.baidu.com ssh命令:https://blog.csdn.net/qq_33326449/article/details/79699366    ssh命令用于远程登录上Linux主机.    不指定用户:ssh 192.1

2018  AI产业界大盘点 大事件盘点 “ 1.24——Facebook人工智能部门负责人Yann LeCun宣布卸任 Facebook人工智能研究部门(FAIR)的负责人Yann LeCun宣布卸任,之后将担任Facebook首席人工智能科学家,保留对FAIR的研究方向的控制.同时,原工作将由新任负责人Jérôme Pesenti  接替,Facebook应用机器学习小组(AML)和Yann  LeCun将同时向其汇报.而Jérôme Pesenti  将直接向Facebook  CTO汇报