1. 准备一台电脑做主机(host),运行Ubuntu系统,我用的是虚拟机,运行的是Ubuntu 18.04系统. 2. 主机更换apt-get源,参见https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12803075.html 3. 用原装USB-typeC线连接主机和Xavier(电源灯旁边的typeC口),保持Xavier关机状态. 4. 在主机上下载JetPack SDK,地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetp

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

参考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盘所有分区 sudo fdisk -lu 会找到/dev/nvme0n1,就是接入的SSD. 2. 硬盘分区 sudo fdisk /dev/nvme0n1 提示符后选m: 选n新建: 选择分区,我选择的是primary主分区: 选择分区数,输入1表示只分一个区: 剩下的地址直接回车选默认值. 输入w保存. 3. 格式化分区为ext4 #查看 sudo fdisk

使用apt-get安装时,会很慢,更换了国内的源后,就可以解决这个问题了. 1. 备份sources.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2. 打开sources.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 3. 删除原内容,添加下列内容 #清华源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-u

参考https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/#prereqs 1. 安装系统包 sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran 2. 安装pip3 sudo apt-get instal

pip3换源: 修改~/.pip/pip.conf,如果没有这个文件,就创建一个. 内容如下: [global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com

安装QT命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 如果出现错误:unknow module webenginewidgets serialport 就需要安装 sudo apt-get install qtwebengine5-dev sudo apt-get install libqt5 serialport5-dev

用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令,则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate

1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PR

修改默认密码 1.打开命令提示窗口,进入 glassfish/bin 目录: 2.输入命令 asadmin 进入管理模式: 接着输入: change-admin-password 注意默认密码为空,要求输入时直接回车即可. 允许远程登录 同样是asadmin管理模式下,输入: enable-secure-admin 这时要求输入管理员账号密码,按照提示进行即可. 最后别忘了重启: restart-domain 完成,退出. quit

由于 Mysql5.7的默认密码是随机生成的,所以需要修改成我们自己常用的密码 1.修改 my.ini,在 [mysqld] 小节下添加一行:skip-grant-tables=1 这一行配置让 mysqld 启动时不对密码进行验证 2.重启 mysqld 服务 3.使用 root 用户登录到 mysql:mysql -uroot 4.切换到mysql数据库 mysql> use mysql,更新 user 表: update user set authentication_string = p

Oracle 11g中修改默认密码过期天数和锁定次数 密码过期的原因一般有两种可能: 一.由于Oracle中默认在default概要文件中设置了"PASSWORD_LIFE_TIME=180天"所导致. 二.由于Oracle中默认在default概要文件中设置了"FAILED_LOGIN_ATTEMPTS=10次",当输入密码错误次数达到设置值将导致此问题. 第一种情况解决方法如下: 1.查看用户用的哪种profile策略,一般是default: SQL> s

在这里介绍xampp修改mysql默认密码的大概过程是先利用xampp的phpmyadmin进入修改mysql密码,修改之后我们再修改xampp中phpmyadmin的密码,这样就完整的修改mysql默认密码了.   大概过程 在mysql里设密码打开IE输入网址localhostphpadmin之后,点用户看到有root用户,往下拉,找到修改密码的地方,输入密码,进行执行操作,最后再去到在你的xampp安装目录下找到phpadmin文件夹,打开找到config.inc.php文件之后,打开找关

简介   安装系统:centos6.5 安装方式:在官网中下载jenkins.war,放到tomcat根目录下的webapps中,启动tomcat(还有一种yum在线安装的方式) 1.首次访问,出现如下界面: 2.然后显示输入默认密码界面 3.输入默认的密码后,点击continue之后,就一直停在这里 解决 1.在$JENKINS_HOME/hudson.model.UpdateCenter.xml文件中,默认内容如下 <?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>

声明:本文提到的技术,仅可用作网络安全加固等合法正当目的.本文作者无法鉴别判断读者阅读本文的真实目的,敬请读者在本国法律所允许范围内阅读本文,读者一旦因非法使用本文提到技术而违反国家相关的法律法规,所造成的一切不良后果由该读者独立承担,本文作者不负责也不承担任何直接间接或连带等法律责任.标有“以下为正文内容:”后的部分为本段所述“正文”.如果不同意.不接受以上声明,请不要阅读本文正文内容.如果阅读以下正文内容,视为充分理解并同意以上内容. 本文地址 http://www.cnblogs.com/

修改cobbler的默认密码: 用 openssl 生成一串密码后加入到 cobbler 的配置文件(/etc/cobbler/settings)里,替换 default_password_crypted 字段:#   openssl passwd -1 -salt 'random-phrase-here' '1234567890'$1$random-p$RkqDMTpuNlZZhJ7moLn3Q.#   vi /etc/cobbler/settings default_password_cry

1. mysql安装后默认没有密码,初始化安装后默认密码登录,需要马上修改root密码.[root@mysql ~]# cat /root/.mysql_secret    --查看root账号密码# The random password set for the root user at Tue Dec 13 18:59:06 2016 (local time): 7MhtyX3aZEl9OUf8[root@mysql ~]# mysql -uroot -p    -- 登录mysqlEnte

Linux/Ubuntu root默认密码问题   Ubuntu安装后root是没有默认的密码的,因为你还没给root设置密码,你第一个 user 是在 admin 组,他可以给 root 设置密码,所以大家不要费脑筋想当初自己设的密码是多少了,因为根本就不存在.   输入如下命令: sudo passwd root [sudo] password for you :---> 输入你的密码,不回显 Enter new UNIX password: --- > 设置root 密码 Retype

在安装Ubuntu 12.04时并没有设置root的密码,登录的时候也没有使用root账户.当我们使用root权限时,一般都使用sudo命令进行.那么当我们安装完毕Ubuntu 12.04时,root账户的默认密码是什么呢? 其实这个答案很简单:root账户没有密码. 所以,如果你想使用root帐户登录,您必须首先启用的帐户,并重新设置或添加一个新的密码.下面的步骤会告诉你如何做到这一点. 我们要先打开终端, 执行:sudo passwd -u root  # 来启用我们的root账户,如果你后

新安装好的Oracle数据库sys用户默认密码为change_on_install,system用户默认密码为manager. 以管理员身份登录的话,在命令行中输入 sqlplus sys/change_on_install as sysdba 修改密码语句为:alter user sys identified by ****;