准备 首先,你需要准备的东西 Windows 8以上系统的电脑,当然,配置不要太渣⊙︿⊙ Kinect for Windows开发套件 安装好Kinect for Windows SDK,这个应该属于开发套件里的吧╮(╯▽╰)╭ 安装好了Unity5.X,并且确定可以使用 Kinect For Windows Wrapper.这是使用unity开发Kinect的中间插件,网上有很多种版本.但是基本都推荐卡耐基梅隆的,我这里也用的是卡耐基梅隆,版本是v2.9.2.7和2.8我都试过,但是使用总有一

    Kinect for Windows SDK1.7中引入了Kinect Fusion功能.在1.8的SDK中对该功能进行了改进和强化,Kinect Fusion能够使得我们使用Kinect for Windows 传感器来进行真实场景的三维几何重建,目前已支持导出.obj及.stl等三维数据格式.Kinect Fusion技术在支持GPU加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模.和传统的三维建模方式相比,Kinect Fusion最大的优势是快速便捷.     Kinect Fusion

彩色图像很有用,很有用!!说到图像识别,未来肯定是个大方向!在机器人视觉和一些智能识别在应用很广,而获取下来的数据再加上Opencv就能做出很多很好玩很有趣的功能.这个以后等我进一步成长后再回来慢慢记录. 这里首先要遵循下我在博客里第一篇文章kinect基本认识(http://www.cnblogs.com/carsonche/p/5891517.html)上讲的流程进行源码分析 流程:开始程序-获取kinect摄像机-打开读取器-打开Kinect-获取读取器的相关帧数据-使用帧数据-关闭帧-关

玩了Kinect也有差不多一年的时间了,觉得Kinect是个挺好玩挺有未来的玩意.但是很经常做完了一次,下次又得重新看源码,没有把Kinect里的知识总结起来变为自己的知识,所以特意重新总结一下自己使用Kinect的心得 (备注Kinect版本为2.0,用的是Kinect官方的unity包,(Kinect-MS-sdk这个也是很不错的包,里面的demo比官方的还完善,但是不便于总结,所以先讲官方的SDK)). 1.Kinect原理: kinect1:Prime Sense公司的Light Cod

Kinect开发资源汇总   转自: http://www.sigvc.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=254&highlight=kinect By doctorimage整理 开发Kinect应用本质上和开发其他Windows应用一样,不同的是该SDK支持Kinect感应器的相关功能,比如彩色图像.深度图像.音频.骨骼动画数据等.   本文整理了Kinect应用开发的相关资源,如果你正在进行Kinect开发或打算进行Kinect开发,这将对你有

该分享使用的是Kinect 二代,C#做为编程语言,请知悉 Kinect是微软在2009年6月2日的E3游戏展上,正式公布的XBOX360体感周边外设.它是一种3D体感摄影机,同时它导入了即时动态捕捉.影像辨识.麦克风输入.语音辨识.它彻底颠覆了游戏的单一操作,使人机互动的理念更加彻底的展现出来. 2010年11月4日正式发售,2012年7月美国科技博客网站BusinessInsider评选出本世纪10款最重要电子产品,Kinect榜上有名. 2011年6月,微软推出了Kinect for Wi

    上文介绍了Excel中的UDF函数,本文介绍一下同样重要的RTD函数.从Excel 2002开始,Excel引入了一种新的查看和更新实时数据的机制,即real-time data简称RTD函数,他是一种Push-Pull的方式,及在需要更新数据的时候,RTD给Excel Push一个消息说要更新数据,Excel在收到消息后主动拉取Pull新的数据.RTD函数最开始的用途在于更新实时变化的数据,比如股票实时行情数据,实时天气预报数据,球队比赛得分数据等等.     在过去,要实现这些功能,

对于Excel的数据处理功能,大家都已经了解. 我们经常需要将数据导入到Excel,或直接打开Excel文档,读写文件操作,这需要用到ExcelHelper类,有了这个类,这些操作大大的减少我们工作量. ExcelHepler.cs这个类,我博客上有完整的代码.详见 至于如何用,这里不一一说明,相信大家琢磨一下就可以写出. 言归正传,我们要讨论的事,Excel的函数如何给.NET使用.众所周知,Excel的函数强大,及其使用方法都被我们所接受.有时为了一个不常用NET的函数,要费九牛二虎之力,自

OpenNI结合Unity3D Kinect进行体感游戏开发(转) 楼主# 更多 发布于:2012-07-17 16:42     1. 下载安装Unity3D(目前版本为3.4)2. 下载OpenNI的Unity3D wrapper(目前版本为0.9.2):     a. 地址:http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx    b. 按如下选择:     c. 下载完解压后有2个.unitypackage文件 3. 创建新的U3D(Un

第一种方法较慢,但是数据格式都比较好,需要引用excel的 Microsoft.Office.Interop.Excel.dll  office.dll #Region "导出excel函数" Public Sub DcExcel(ByVal DGV As DataGridView)        '把datagridview中的数据导出到excel        Dim wapp As New Microsoft.Office.Interop.Excel.Application   

      首页 视界智尚 算法技术 每日技术 来打我呀 注册     SLAM系统的研究点介绍 本文主要谈谈SLAM中的各个研究点,为研究生们(应该是博客的多数读者吧)作一个提纲挈领的摘要.然后,我们再就各个小问题,讲讲经典的算法与分类. 1. 前言 在<SLAM for Dummy>中,有一句话说的好:”SLAM并不是一种算法,而是一个概念.(SLAM is more like a concept than a single algorithm.)”所以,你可以和导师.师兄弟(以及师妹,如

使用或创建手势 有两种方法可以将手势识别添加到你的unity项目中.第一种:找到KinectManager组件,在例子中它被附在MainCamera上.在组件中有两个列表的属性“Player1 Gestures”(来自player 1 的手势)“Player2 Gestures”(来自player2的手势).这两个列表所带的手势,整个游戏运行过程中都可以检测识别.第二种是以编程的方式去实现用户特定的手势.你需要实现KinectGestures.GestureListenerInterface接口

简介 Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同时获取到6个人.每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到这些关节点的坐标.此时的坐标使用的是Camera Space,也就是摄像机空间坐标系,代表了物体距离深度摄像头的距离. 与前面获取数据源稍微不同的是,在把数据读取到IBodyFrame之后,还需要再从IBodyFrame里把数据读到一个6*m的二维数组里,这个数组存储了6个人的关节点信息,在这个数组

上一篇里讲到了Kinect可以从环境中区分出人体来.因此可以利用这个功能,来把摄像头前的人合成进照片里,和利用Photoshop不同的是,这样合成进去的人是动态且实时的. 简单的思路 BodyIndex用的是深度数据,只能用来判断画面中的点属不属于人体而不能用来直接显示画面,Color图里的数据只能用来显示而没有其他功能.所以如果深度数据能和彩色数据配合的话,就能利用深度数据来识别出彩色数据中的哪些点属于人体.但是深度帧的分辨率是512 x 424,而彩色帧的分辨率是1920 x 1080,无法

彩色图像 #include <iostream> #include <Kinect.h> #include <opencv2\highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(void) { IKinectSensor * mySensor = nullptr; //第1步打开Sensor GetDefaultKinectSensor(&mySensor); mySensor->O

代码示例: #include <Kinect.h> #include <iostream> #include <opencv2\highgui.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(void) { IKinectSensor * mySensor = nullptr; GetDefaultKinectSensor(&mySensor); //获取感应器 mySensor->Open()

代码示例: #include <Kinect.h> #include <iostream> using namespace std; int main(void) { IKinectSensor * mySensor = nullptr; GetDefaultKinectSensor(&mySensor); //获取感应器 mySensor->Open(); //打开感应器 IDepthFrameSource * mySource = nullptr; //取得深度数

算是正式进军Kinect了,前段时间学的东西现在就忘了,于是从此开始记录一下. 目前为止大部分的学习资料来自于Heresy的博客,写的非常优秀,清晰明了,十分感谢.开发语言为C++,应该会一直使用,但是也有可能更换为C#. 文档位于MSDN,所有的用法都可以在这里找到. 首先应该到微软官网下载SDK,安装完后就开始配置. VS 2015的配置: 在写项目之前首先要配置好VS的环境,我用的是VS 2015社区版,SDK版本为2.0,配置方式如下: 首先,新建个项目,然后在[解决方案资源管理器]中右

文章转自http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271 Kinect中深度值最大为4096mm (0x0fff) 微软建议在开发中使用1220mm~3810mm范围内的值. USHORT    realDepth = (depthID & 0xfff8) >> 3; //提取距离信息,高13位 USHORT    player =  depthID & 0x07 ;  //提取ID信息,低3位 在对OpenCV进行

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(一):开发环境配置 前几天无意中看到微软发布了Kinect for windows sensor,进去看了一下Kinect应用的例子,发现Kinect除了作为xbox360游戏的外设外还能开发一些很酷的应用,而且微软也发布可针对Kinect开发的Kinect for windows SDK1.0正式版本,原本想买一个Kinect for windows sensor来进行开发玩一玩的,可是那个出来没多久,淘宝上只有代购的,而且比Kine