实验室电脑环境ubuntu14.04和ROS indigo已经装好. 1. 构建工作空间[非常重要的一步] mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_makesource devel/setup.bashecho "source devel/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc 将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash加入到~/.bashrc中去

发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM,ORB SLAM,LSD SLAM,PTSAM等算法,或至少熟悉用过其中任一

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kafka关于修改副本数和分区的数的案例实战(也可用作leader节点均衡案例) 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.关于topic分区数的修改 1>.创建1分区1个的topic,名称为yinzhengjie-channel [root@node101 ~]# kafka-topics. --create --replication-factor -partitions --topic yinzhengjie-channel Created topic "

本篇带你认识SLAM,形成客观的认识和体系 一.通过行业招聘初步了解SLAM 发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 我们是一家年轻的初创公司,核心团队来自清华大学和中科院.依托强大的视觉SLAM算法,我们深入投身到机器人,虚拟现实,增强现实等前沿产业. 招聘:视觉SLAM 算法工程师 (可以兼职/实习) 要求:1. 熟悉SVO,SFM

ORB SLAM 可以去Github上自己搜索现成的SLAM程序包 在此基础上做优化 视觉SLAM的分类方法:按摄像头的多少分为单目和双目,按是否使用概率方法分为概率法和图法 链接 学习SLAM重要的是掌握几种常见的SLAM方法,ORB SLAM等,当然前提是你已经学会C++和一些SLAM相关的开源类库(OpenCV.OpenGL.PCL等),最少你也要了解各个库是做什么用的,这样你才能调试程序,编写程序,SLAM从业人员最主要的就是编写程序调试程序了,这是占据最大的时间,所以这是必须从业者具备

ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/38737757#/video orb-slam的简单讲解-冯兵: https://www.bilibili.com/video/av7102994/ Direct方法的原理与实现 https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU ORB SLAM 2 源码详解

点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 本文列举了当前优秀SLAM方案,点出了SLAM学习者的困境,最后打算搞点大事 请把此文转发给你认识的SLAM大神,愿你头发浓密,心想事成 当前优秀SLAM方案一览 研究SLAM的小伙伴入门的时候都经历过痛苦阶段,这是因为SLAM是个系统工程,算法比较难实现.但好在有不少优秀的开源代码可以借鉴,这里列举一些目前比较流行的开源SLAM方案(分类方式不一定科学,凑合看哈): 纯视觉SLAM开源方案: 稀疏地图 ORB SLAM v2 (单目.

Topic 的配置与组成 之前我们仅主要介绍了Kafka Producer与Kafka Consumer 的相关配置,而未详细介绍过有关topic的配置.Topic的配置在Kafka 使用中也至关重要,因为它的参数足以影响集群性能以及topic 的行为. 在一个topic被创建后,会有它默认的参数,不过有些topic的参数可能仍需要根据实际情况进行一些调整,例如: Replication Factor Partition数目 Message Size Compression level Log

RabbitMQ队列 RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的,可复用的企业消息系统.他遵循Mozilla Public License开源协议. MQ全称为Message Queue, 消息队列(MQ)是一种应用程序对应用程序的通信方法.应用程序通过读写出入队列的消息(针对应用程序的数据)来通信,而无需专用连接来链接它们.消息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信,而不是通过直接调用彼此来通信,直接调用通常是用于诸如远程过程调用的技术.排队指的是应用程序通过队列来通信.队列的使用除

Kafka系统架构Apache Kafka是分布式发布-订阅消息系统.它最初由LinkedIn公司开发,之后成为Apache项目的一部分.Kafka是一种快速.可扩展的.设计内在就是分布式的,分区的和可复制的提交日志服务. kafka的架构包括以下组件:话题(Topic):是特定类型的消息流.消息是字节的有效负载(Payload),话题是消息的分类名或种子(Feed)名.生产者(Producer):是能够发布消息到话题的任何对象.服务代理(Broker):已发布的消息保存在一组服务器中,它们被称

http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/ ---- 往年暑期学校活动:2015年,2016年 报名开始时间7月2日晚10点:暑期学校报名,机器人挑战赛报名 致谢: 华东师范大学研究生院      计算机科学与软件工程学院 机器人挑战赛得到: 上海硅步科学仪器有限公司的赞助 组委会: 机器人操作系统(ROS)教育基金会      爱啃萝卜机器人(深圳)有限公司      易科Exobot机器人实验室      ROS星火计划 QQ群:46709396

参考 Reference v3.1.1 英文原版 中文翻译版 其他资源 网站 MQTT官方主页 Eclipse Paho 项目主页 测试工具 MQTT Spy(基于JDK) Chrome插件 MQTTLens(需FQ) 基本概念 Basic Conception Session 会话 定义 定义:某个客户端(由ClientID作为标识)和某个服务器之间的逻辑层面的通信 生命周期(存在时间):会话 >= 网络连接 ClientID 客户端唯一标识,服务端用于关联一个Session 只能包含这些 大

JAVA是一个面向对象的编程语言,由SUN公司的程序员所开发.它不仅吸收了C++的各种优点,而且还撇弃了C++中难以理解的概念,如多继承.指针等:因此JAVA语言具有功能强大且简单易用两个特征, JAVA作为静态面向对象语言的代表,是全世界最受欢迎的计算机语言 Java包含四个独立却又彼此相关的技术 1. JVM,Java的虚拟机,在JVM上运行Java的bytecode(字节码) 2. Java的程序编程语言 3. Java Class,Java的类文件格式:其决定Java程序编译出的字节码应

文章目录 1.同步索引库问题分析 2.ActiveM的介绍 2.1.什么是ActiveMQ 2.2.ActiveMQ的消息形式 3.ActiveMQ的安装 3.1.安装环境 3.2.安装步骤 4.ActiveMQ的使用方法 4.1.Queue(队列) 4.2.Topic(话题) 5.ActiveMQ整合spring 5.1.使用方法 5.2.代码测试(Queue方式) 6.ActiveMQ整合到项目中 6.1.Producer 6.2.Consumer 课程计划 1.同步索引库问题分析 2.什么

上一章节,我们分享了如何创建一个新的页面和设置页面的标题,这一章我们来聊聊底部导航栏是如何实现的.即点击底部的导航,会实现不同对应页面之间的切换. 我们先来看个我们要实现的底部导航栏的效果图:(三个导航图标示例,微信小程序最多能加5个) 1. 图标准备 阿里图标库 http://www.iconfont.cn/collections/show/29 在这个网站上下载一些自己要用到的图标,比如人员头像,home主页等一些常用的图标,直接点击下载保存到本地,修改一下命名.也可以使用UI准备好的图标.

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1.前言 航迹点用于知道汽车运行,autoware的每个航迹点包含x, y, z, yaw, velocity信息. 航迹点录制有两种方式,可以开车录制航迹点,也可以采集数据包,线下录制航迹点,我分开介绍(分开介绍的原因——如果有实车跑你就知道了^_^). 录制航迹点非常考验老司机的车技,车要开的稳,尤其是弯道,尽量要开成圆弧,而且要尽量远离马路牙,我们的老司机开车还是很稳的. 本章内容有和No. 1与No. 2重复的内容,为了方便自己调试,我将重复的内容也贴出来. 注意:所有需要在 [Simu

环境相关 查看当前环境下包含的包路径echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包含的包的路径roscd package TF树相关 查看所有坐标系的状态rosrun tf tf_monitor Topic相关 查看正在运行的节点 rosnode list查看正在运行的话题rostopic list按发布者和订阅者分类话题rostopic list -v 查看对应节点的发布者和订阅者 rostopic info /topic查看话题中的类型/格式的具体内容rosmsg show xxx往话题

什么是kafka? Kakfa起初是由LinkedIn公司开发的一个分布式的消息系统,后成为Apache的一部分,它使用Scala编写,以可水平扩展和高吞吐率而被广泛使用.目前越来越多的开源分布式处理系统如Cloudera.Apache Storm.Spark等都支持与Kafka集成. 活动流数据是几乎所有站点在对其网站使用情况做报表时都要用到的数据中最常规的部分.活动数据包括页面访问量(Page View).被查看内容方面的信息以及搜索情况等内容.这种数据通常的处理方式是先把各种活动以日志的形

一.RocketMQ简介   RocketMQ作为一款纯java.分布式.队列模型的开源消息中间件,支持事务消息.顺序消息.批量消息.定时消息.消息回溯等. 二.RocketMQ架构   如图所示为RocketMQ基本的部署结构,主要分为NameServer集群.Broker集群.Producer集群和Consumer集群四个部分.   Broker在启动的时候会去向NameServer注册并且定时发送心跳,Producer在启动的时候会到NameServer上去拉取Topic所属的Broker