https://blog.csdn.net/baolinq/article/details/54381284 此程序为利用Kinect v2实现用手指隔空控制鼠标,是我另一个项目的一部分,因为在另外那个项目中鼠标的click是通过一种特殊的方式实现的,因此这个程序只实现了用手控制鼠标的移动,并没有点击的功能.相比Leapmotion,利用Kinect 2.0来控制鼠标可以大幅增加操控范围,使用者可以随意走动,而不是被固定在桌面前. 好像很多人需要这个,但是网上为数不多的代码都是Kinect V1

本课主题 CacheManager 运行原理图 CacheManager 源码解析 CacheManager 运行原理图 [下图是CacheManager的运行原理图] 首先 RDD 是通过 iterator 来进行计算: CacheManager 会通过 BlockManager 从 Local 或者 Remote 获取数据直接通过 RDD 的 compute 进行计算,有可能需要考虑 checkpoint; 通过 BlockManager 首先从本地获取数据,如果获得不到数据的话会从远程获取

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra

紧接上文Android进阶:七.Retrofit2.0原理解析之最简流程[上] 一.请求参数整理 我们定义的接口已经被实现,但是我们还是不知道我们注解的请求方式,参数类型等是如何发起网络请求的呢? 这时我们可能应该关注一下ServiceMethod<Object, Object>对象的构建了: ServiceMethod<Object, Object> serviceMethod = (ServiceMethod<Object, Object>) loadService

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ Calibration results after optimization (with uncertainties): Focal Length: fc = [ 1094.03583 1087.37528 ] +/- [ 55.02816 51.42175 ] Principal point: cc = [ 942.00992 530.35240 ] +

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

2018年07月26日 07:21:58 kefeng-wang 阅读数:5468更多 所属专栏: Java微服务构架   版权声明:[自由转载-非商用-非衍生-保持署名]-转载请标明作者和出处. https://blog.csdn.net/kefengwang/article/details/81213025 单点登录是多域名企业站点流行的登录方式.本文以现实生活场景辅助理解,力争彻底理清 OAuth2.0 实现单点登录的原理流程.同时总结了权限控制的实现方案,及其在微服务架构中的应用. 作者

VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObjectMatrix:通过旋转矩阵设置姿态(同时也可以设置位置) 通过设置物体矩阵可以同时改变其位置与姿态,参数matrix是一个包含12个元素的列表: 12 simFloat values (the last row of the 4x4 matrix (0,0,0,1) is not needed).

SpringMVC工作原理:整个处理过程从一个HTTP请求开始:1)DispatcherServlet接收到请求后,根据对应配置文件中配置的处理器映射,找到对应的处理器映射项(HandlerMapping),根据配置的映射规则,找到对应的处理器(Handler).2)调用相应处理器中的处理方法,处理该请求,处理器处理结束后会将一个ModelAndView类型的数据传给DispatcherServlet,这其中包含了处理结果的视图和视图中要使用的数据.3)DispatcherServlet根据得到

弄懂了原理流程,才可以搭建出来.更重要的是,可以根据原理流程自定义搭建,甚至可以完全自己实现一套,最后运行效果和原理和这个对得上就成功了,不要总期待标准答案! 首先参考两篇博客: 阮一峰的博客以及张开涛的博客 图分析补充: 第一步访问授权页面(然后授权服务器返回授权页面)时,即需要预先申请的开发者信息如client_id.redirect_uri,而授权服务器在第三步用户手动授权后才用到这些信息,进行页面跳转(response状态码302,附上redirect地址和授权码等),第四步是第三部re

HTTP 2.0是在SPDY(An experimental protocol for a faster web, The Chromium Projects)基础上形成的下一代互联网通信协议.HTTP/2 的目的是通过支持请求与响应的多路复用来较少延迟,通过压缩HTTPS首部字段将协议开销降低,同时增加请求优先级和服务器端推送的支持. 本文目的是学习HTTP 2.0的原理并研究其通信的详细细节.大部分知识点源于<Web性能权威指南>. 1. 二进制分帧层 二进制分帧层,是HTTP 2.0性能

下面这段代码,vue内部做了什么操作?我去源码里面找找看 new Vue({ el: '#app' }) 入口 vue 的入口文件在 src/core/instance/index.js, 里面一进来就执行了很多初始化的操作. import { initMixin } from './init' import { stateMixin } from './state' import { renderMixin } from './render' import { eventsMixin } fr

这两天在看oAuth2.0的东西,简单的使用visio画了个流程图.演示的是用户登录慕课网,使用qq登录的流程:

struts1原理: 1.首先我们表单提交到action 2.进入到web.xml 3.web.xml拦截*.do 4.交给ActionServlet 5.找到path属性,获得url 6.找到name实体类,封装from 7.找到type,type就是action地址 8.进入action 9.完成之后就foroword跳转 struts2原理: 1.表单提交action 2.web.xml拦截/* 3.进入FilterDispatcher 4.之后找到default.properties文件

先把大致要写的东西写一下,手里的活忙完了再完善. 在代码中使用下边的语句,获取Kinect中,colorFrame, depthFrame, bodyIndex三种帧,但是经常会遇到在后边的程序中处理三个帧之后,就无法再得到新的帧了. hr = pMultiSourceFrameReader->AcquireLatestFrame(&pMultiSourceFrame); 原因大概是因为colorFrame太大了传输时间过长,或者是后续处理图片的时间过长,然后由于某些搞不懂的原因,在上边的代

retrofit 已经流行很久了,它是Square开源的一款优秀的网络框架,这个框架对okhttp进行了封装,让我们使用okhttp做网路请求更加简单.但是光学会使用只是让我们多了一个技能,学习其源码才能让我们更好的成长. 本篇文章是在分析retrofit的源码流程,有大量的代码,读者最好把源码下载下来导入IDE,然后跟着一起看,效果会更好(源码获取方式查看主页获取) 一.retrofit入门 定义网络请求的API接口: interface GithubApiService { @GET("us

写在前面: 在正式介绍OAuth2.0之前我们先来看一个场景:小李是一个文艺小青年, 经常喜欢出去旅游并且把自己旅行中的美景照片分享到各大社交网站上,比如朋友圈,新浪微博.小李马上要向女朋友求婚了,他想把这三年来和自己女朋友出去旅游的照片打印出来做成照片墙,好在求婚的时候讲女友感动的一塌糊涂,然后你懂得...,那么问题来了,按照小李带女朋友一个月出去玩一次,每次分享30张照片,三年就是30 * 12 * 3 = 1080 张,小李现在想把这1080张照片全部打印出来他首先得找个提供打印照片服务的

Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始,一直延伸到肢体末端(头.指尖.脚): 层级结构如下图所示: 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态: HRESULT = pBody -> GetJointOrientations(_countof(joints), jointOrientations); 关节姿态是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: typedef struct _JointOrientatio

通过Kinect获取到关节的三维坐标点后可以根据向量点积或叉积公式计算出关节角度: $$\vec{a}\cdot \vec{b} = |\vec{a}||\vec{b}|cos\theta$$ vector1.Normalize(); vector2.Normalize(); double cosinus = DotProduct(vector1, vector2); double angle = (Math.Acos(cosinus) * (180.0 / Math.PI)); 在Direct