1.kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.图示为传感器的配置平面图,为了生成双目立体图像,相同类型的摄像头相距54cm安装.由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好,所以还使用了两个立体灰度摄像机,它和彩色摄像机相距6cm安装.(模拟双目摄像机?) 2.kitti 激光雷达.摄像头数据融合: 要将Velodyne坐标中的点x投影到左侧的彩色图像中y: 使用公式:y =

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 扩展HMC5983三轴磁力计传感器,模块型号为GY-282,淘宝上可以买到. 三轴磁力计可测量设备周围磁场强度,结合地球磁场可以计算获取水平指向,常用于电子罗盘.数字指南针. 原理 电子罗盘,也叫数字指南针,是利用地磁场来定北向的一种方法.电子罗盘作为一种重要的导航定向工具,正越来越多的应用于导航和定向系统.

1.KITTI数据集采集平台: KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne 3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.坐标系转换原理参见click.KITTI提供的数据中都包含三者的标定文件,不需人工转换. 2.KITTI数据集,label文件解析: Car 0.00 0 -1.84 662.20 185.85 690.21 205.03 1.48 1.36 3.51 5.35 2.56 58.84 -1.75 第1个字符串:代表物体类别 'Car'

---恢复内容开始--- 一.图像几何校正的概述 1.几何校正方法: 1)利用卫星自带的地理定位文件进行几何校正.主菜单>>>Map>>Georeference传感器的名称,来启动这种矫正方法. 2)Image to Image几何校正.一幅图像没有经过几何校正的删个文件或者已经经过几何校正的栅格文件作为基准图,通过两幅图上选择同名点来配准另一幅栅格文件,使相同地物出现在校正后的相同位置,大多数的几何校正都是通过这种方法来完成的. 选择主菜单>>Map>&g

江苏省会议中心 南京·钟山宾馆(2012年4月21-22日) 以"突破与提升"为主题的"2012高校GIS论坛"将于4月在南京举行,由南京大学和工程中心共同承办.高校GIS论坛每两年举办一次,已在北京九华山庄成功举办三届,现已发展成为国内高校GIS教育界最有权威,最具影响力的高端论坛. 赛迪网直播小组正在现场进行图文.微博直播——2012高校GIS论坛! 主持人:尊敬的李院长.曹省长.陈校长,“突破与提升2012高校GIS论坛”现在开幕!首先请允许我介绍出席今天开幕

下面开始添加国产卫星光谱响应的支持: 以下主要参考文章“6S大气传输模型修改源码添加.自定义卫星光谱响应(以HJ-1B CCD为例)”网址:http://blog.csdn.net/sam92/article/details/50390556 我是在Windows7 64位系统下做的.6sv2.1版本,还是有很多注意问题的. 添加GF-1与GF-2传感器光谱响应支持,从中国资源卫星网站上下载. 1. 修改main.f 解压压缩包之后,找到main.f打开. 可以发现首先出现与传感器有关的代码是在

文章链接 Abstract 本文研究稀疏输入下的卷积神经网络,并将其应用于稀疏的激光扫描数据的深度信息完成实验.首先,我们表明,即使当丢失数据的位置提供给网络时,传统卷积网络在应用于稀疏数据时性能也很差.为了克服这个问题,我们提出了一个简单而有效的稀疏卷积层,它在卷积运算中明确地考虑了丢失数据的位置. 我们在各种baseline方法的合成和实际实验中证明了所提出的网络架构的好处.与密集型的baseline相比,提出的稀疏卷积网络可以很好地推广到新的数据集,并且对于数据稀疏性水平是不变的. 对于我

<Windows 8应用开发权威指南>介绍 Introduction to Windows 8: The Definitive Guide for Developer 一.封面设计要求及文字  中文书名:Windows 8应用开发权威指南 英文书名:Windows 8: The Definitive Guide for Developer I. Cover design requirements and characters Book name in Chinese: Windows 8应用开

一.设备驱动 我的触摸屏是usb接口的 可以参考下这2篇文件 http://blog.csdn.net/paomadi/article/details/8754783 usb触摸屏 http://blog.csdn.net/paomadi/article/details/8309861 输入子系统 不是usb接口的或者自己想写多一个也可以(需要我的源码的请留邮箱说下,我贴一部分) usb子系统部分关键在于urb的数据传递 input子系统部分关键在于事件的设置及上报 #define M //多点

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下

lsd-slam(下载链接:https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法,一种是用数据集(下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam),一种是用usb摄像头,github也有相应的使用说明,不是很详细,下面介绍我的步骤.ps:也是一个slam新手,很多东西不懂,有错误的地方请大家指出 环境:ubuntu12.04+fuerte 目标:使用数据集,跑通lsd-slam 1.安装ubuntu12.04.我装的是双系统,不太建

欢迎大家前往腾讯云+社区,获取更多腾讯海量技术实践干货哦~ 本文将帮助您使用基于HBase的Apache Spark Streaming.Spark Streaming是Spark API核心的一个扩展,支持连续的数据流处理. 什么是Spark Streaming? 首先,什么是流(streaming)?数据流是连续到达的无穷序列.流处理将不断流动的输入数据分成独立的单元进行处理.流处理是对流数据的低延迟处理和分析.Spark Streaming是Spark API核心的扩展,可实现实时数据的快

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 扩展DS18B20温度传感器. 原理 DS18B20 是美信公司的一款温度传感器,单片机可以通过 1-Wire 协议与 DS18B20 进行通信,最终将温度读出.1-Wire 总线的硬件接口很简单,只需要把 DS18B20 的数据引脚和单片机的一个 IO 口接上就可以了.硬件的简单,随之而来的,就是软件时序的

前言 这里简单做一些小结和对比,针对前面的协议翻译部分,一阶段的学习完结. MQTT-SN VS MQTT MQTT-SN基于MQTT原有语义,但做了很多的调整.比如: 一个CONNECT消息被拆分为3个消息 主题名称需要使用主题标识符替代 * 网关地址可以广播.查询得知 MQTT-SN 与 MQTT对比,使用一张图介绍 比较类型 MQTT MQTT-SN 传输类型 可靠点对点流模式 不可靠的数据报 通信方式 TCP/IP Non-IP 或 UDP 网络传输 Ethernet, WiFi, 3G

Qt5.3.0的安装与测试(交叉编译,用于arm,支持tslib触摸屏) 本次移植可以使用触摸屏. 首先下载源码包: http://download.qt.io/official_releases/qt/ 由于我之前pc机安装的是5.3.0,因此这里也下载linux的5.3.0 我选择的是: qt-everywhere-opensource-src-5.3.0.tar.xz 下载地址(http://download.qt.io/official_releases/qt/5.3/5.3.0/sin

转载:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6721167201018jik.html Change Logs: 13/01/12: 增加了一篇文献,外加一些无聊的修改.12/08/20: 修正了一个代码错误:增加了对-rf(Read filters)参数的说明.12/08/14: 补充了2.x版本有改动的一些地方.12/08/10: 更正一个错误.12/11/06:因为后面一直都没什么时间,同时也觉得没有什么好讲的了就一直搁置了,在这边再补充说明一下,其实GATK毕竟只

VBA(Visual Basic for Applications)是VB的一种宏语言.用来扩展应用程式的功能.特别是Microsoft Office软件. 转载请注明原文地址:http://blog.csdn.net/ts_dchs/article/details/50318345 1 使用原因 在处理传感器数据文件的时候.有些节点有丢包严重的现象.这样就会产生时间的累计误差. 所以须要依据包序号将之后的传感器数据填在合适的位置,也就是为丢包流出空行. 这样手动对照的方式非常不方便,所以想到用

sntp是简单网络时间协议(Simple Network Protocol)的客户端,可以用来查询或修正NTP服务器的时间和本地的时差. sntp可以以非交互模式运行或运行一个计划任务的脚本. sntp支持全部的SNTP协议,但不支持NTP协议中的访问控制,安全机制等功能. 默认情况下,sntp只显示服务器和本地时差,如果需要修正本地时间时,需要以root权限运行 如果sntp程序收到了有效的回复,则返回0,否则返回非0. sntp可以工作在广播多播或者单播模式. 广播或多播模式下,sntp等待

四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运用前景. 四轴飞行器关键技术在于控制策略.由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时,微处理器计算能力受限,难以达到飞行控制实时性的要求:而PID控制简单,易于实现,且技术成熟,因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开. 1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理 四轴飞行器结构主要