问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转).       在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转.为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证: 猜想1:右电机卡壳或其他原因造成其电阻过大. 实验:交换左右轮 结果:情况与问题描述没有区别.这说明不是电机的问题.   猜想

这个模块有两个供电口,标示着“12V输入”的是功率驱动电源输入,供电范围可以是7-46V, 一般12V供电就能满足我们大部分的DIY需求.标示着“5V输出可不接”的是逻辑供电, 当我们将“板载5V输出使能”的跳帽接上时,可对外供电,比如给单片机或者各传感器供电: 如果功率驱动电源输入超过12V时,这个跳帽我们最好去掉,从外面给这个接口供电. 标示着“单片机IO控制输入”的IN1.IN2.IN3.IN4是用来给控制信号的,可直接接单片机的I/O口 .最后,标示着“马达A输出.马达B输出”的就是接电

文章说明: 名词概念(为了方便易懂,我就通俗的表达): 逻辑电压:控制板子执行程序的电压. 驱动电压:输出口AB的电压. 逻辑电流:驱动板执行程序的电流. 驱动电流:输出口AB的电流. 本人调试此款L298N,只调试过3.3V(小于5v的驱动电压下面都统称小于5v),7.4v,12v,24v(大于5v的驱动电压都统称大于5v)这4个档位的电压,此外调试时没测试过电流大小,只知道L298N最大功率为25w,最大驱动电流为2A. 简单介绍L298N板载位置的各个名称 简单的端子和接口介绍: 一.12

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V

昨天分析了一下硬币正反的问题,其中说到一点是求美女收益期望E(女)=-8xy+3y+3x-1 最大化,当然结果我们是说的一个范围内的变化以及可以针对性的调整.这里再次说明一下,不是简单的求二元函数的最大值,这是在我分析过程最一直在寻求求这个二元函数 x,y在[0,1]范围内的最大值.其实这样子理解是错的,这理如果求出最大值得到的是x,y在一些点上,比如x为1,y为0的时候是收益为2,是最大的,但是在这个博弈的过程中不可能屌丝男都一直出正面,所以我们把y缩小到[1/3,2/5]区间内,这个内再来求

paip.提升性能----硬盘不同转速不同缓存对比转 西数 WDC WD2500BEVT-08A23T1 ( 250 GB / 5400 转/分 ) 5400转 8M缓存 单碟250 GB      产品    日立 HGST HTS725050A7E630 大小    500 GB 转速    7200 转/分 硬盘已使用    共 15 次 固件    GH2OA420 接口    SATA III( 数据传输率    600 MB/秒 特征    S.M.A.R.T,  APM,  48-

//在主方法中定义一个大小为10*10的二维字符型数组,数组名为y,正反对角线上存的是‘*’,其余 位置存的是‘#’:输出这个数组中的所有元素. char [][]y=new char [10][10]; for(int i=0;i<10;i++) { for(int j=0;j<10;j++) { if(i==j||i+j==9) { y[i][j]='*'; } else { y[i][j]='#'; } } } for(int i =0;i<10;i++) { for(int k

题目 Dijkstra,正反两次最短路,求两次和最大的. #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS //这是找出最短路加最短路中最长的来回程 //也就是正反两次最短路相加找最大的和 #include<string.h> #include<stdio.h> #include<math.h> #include<algorithm> using namespace std; ; #define typec int const typec IN

以前制作网页动画一般使用javascript,现在已经有越来越多动动画使用纯CSS实现,并且动画的控制也可以使用CSS3实现,因为CSS 3来了,CSS 3的动画功能确实强大.以下是一个纯CSS3制作的风车旋转动画,而且也用CSS 3控制速度. 体验效果:http://hovertree.com/texiao/css3/40/ 效果图: 可以看到,风车的叶片是三角形,使用css画各种图形请参考:http://hovertree.com/h/bjaf/jtkqnsc1.htmhttp://hove

题目来源:HDU 3613 Best Reward 题意:每一个字母相应一个权值 将给你的字符串分成两部分 假设一部分是回文 这部分的值就是每一个字母的权值之和 求一种分法使得2部分的和最大 思路:考虑扩展KMP 输出a串 得到a的反串b 求出f[0]和f[1] 和 extend[0]和extend[1] 正反求2次 枚举位置i 分成2部分0到i-1 和i到n-1 由于分成的2部分必须组成原字符串 就是不能多也不能少 那么推断i+extend[i]是否等于n 等于说明i到n-1这个部分是回文串

题意:学生从A站到B站花费C元,将学生每天从‘1’号站送往其它所有站,再从所有站接回到‘1’号站,问着个过程最小花费是多少. 思路:因为数据很大所以要用SPFA,因为不仅要从1点连接各个点还要从各个点返回一点,所以需要正邻接表和逆邻接表.然后正反各跑一次SPFA,值得注意的是因为数据很大,要将INF定位0xffffffff. #include<stdio.h> #include<string.h> #include<cstring> #include<string

用SpeedFan来控制CPU风扇转速 浏览:63252 | 更新:2011-04-07 21:14 1 2 3 4 5 6 7 分步阅读 原创文章:看到SpeedFan,很多朋友最想要的是用SpeedFan来自动控制CPU风扇转速.刚打开这个软件,显示的项目太多,不够简单明了.就像图中所示,Fan2的转速1985才是CPU的风扇转速.不过这些并不影响它进行CPU风扇转速调整.接下来,我将在文章中为您详细介绍使用SpeedFan自动对CPU风扇进行调速的方法和步骤. 工具/原料 SpeedFan

最近在开发一个基于STM32的智能小车,用的底板是野火ISO mini的板子.如图: 这里有个电机驱动模块L298N,说起它,我还真的泪奔,前阵子被卖家坑了,拿上去一接电源马上就烧了,这都怪我粗心大意没有去量电压,那个5V的输出口居然是输出12V,把我的普中51板烧坏了,o(︶︿︶)o 唉,说多了都是泪. 后来买了下面这个模块,其实跟我第一次买的差不多,如图: 这次就没有那个问题了. 我简单说一下该模块和电机,单片机,以及电源的连接方法. 电机输出ABCD分别接两个电机,电机的工作电压是12V,

dgraph解决社交关系中的正反向查找 本篇介绍的是, 社交关系中的关注者与被关注者在dgraph中如何实现查找. 对dgraph的基本操作不太清楚的可以看看我之前写的博客 dgraph实现基本操作 用go实现dgraph的基本操作 查看当前的数据库中的关系 从图中可以清楚的看到之间的社交关系, 即 wangha 关注 Taoye ChaoChen 关注 TaoYe TaoYe 关注 wanghe 查找所有关注TaoYe的用户 代码实现: { friendis(func:eq(nameOFen,

关键词: 正向解析 反向解析 主从复制 自域授权 视图 一.DNS基本原理 1.1 什么是DNS?BIND又是什么? DNS:Domain Name Service,它是一个基于应用层的协议,是C/S构架的,监听在 53/udp和 53/tcp. BIND: Berkerley Internet Name Domain, 它是DNS域名解析的一种实现方式. 1.2 DNS发展 早期的域名解析方式: 但是随着互联网的普及,全世界的电脑太多了,要解析就很不容易,所以现在的互联网是分层树状结构的去解析

一:元信息 class User(models.Model): name=models.CharField(max_length,index=True) email=model.CharField(max_length,index=True) class meta: db_table="table_name"#定制表名,默认是app名_表名 #联合索引 index_together=[ ("name","email"), #联合索引支持最左前缀模

这几天试用了新出不久的WinEdt 6,结合PDF文件的阅读器SumatraPDF,感觉实现TeX文档和PDF文件之间的正反向搜索十分便利,故此向大家特别推荐! CTeX v2.8版本的一项重要功能是实现了TeX文档和PDF文件之间的正反向搜索,我一般习惯称之为相互跳转.这项功能是通过对synctex文件的解析实现的,具体研究内容CTeX论坛上有详述,这里就不多说了.由于现在PDF文件是主流,无论发表文章还是写作论文,最终都要以PDF文件的形式输出,加之PDFLaTeX编译现已支持eps图形格式

一.背景概述 我要单独把这两个公式列出来写篇文章, 我觉得搞测量的如果能熟练运用 Pol()和Rec()这两个公式,那么他是会用卡西欧计算器的里程碑事件,也就是说,你开始入门了. 为什么呢?他虽然是内置的公式,但是他能发映出一个卡西欧程序机的特点,变量储存的方法.也是我们在测量过程中灵活运用这两个公式进行坐标正反算和方位角的计算. 首先是一张我做的图片,里面写着他的具体用法.然后会有两个例题来说明他的用法. 二.用例题来解释Pol()和Rec()的用法 1.点A(304477.894,53270

域名查询工具 Nslookup命令 >server 202.106.0.20 #指定DNS服务器 >set q=A #指定要查询的类型(A,PTR,MX,CNAME,NS) >www.baidu.com #指定要查询的域名 dig命令 此命令是DNS工具包带的,可以用来查询域名相关信息 dig [ -t type ] [ -x addr ] [ name ] [ @server ] -t A www.baidu.com @202.106.0.20 #查看域名的IP地址,指定DNS服务器,

一.什么是DNS? 1.1 简单的理解,Domain Name System,是互联网一项核心的服务,他作为一个桥梁可以将域名和IP地址相互因素的一个分布式数据库,能够使人更加方便的访问互联网,而不用去记复杂的IP地址. 1.2 DNS分成3类: 主DNS 从DNS 转发DNS 1.3 DNS的查询方式 1.3.1 递归查询:只要发出递归查询,服务器必需回答目标IP与域名的映射关系.一般客户机和服务器之间属递归查询,即当客户机向DNS服务器发出请求后,若DNS服务器本身不能解析,则会向另外DNS