师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

Tushare是一个免费.开源的python财经数据接口包.主要实现对股票等金融数据从数据采集.清洗加工 到 数据存储的过程,能够为金融分析人员提供快速.整洁.和多样的便于分析的数据,为他们在数据获取方面极大地减轻工作量,使他们更加专注于策略和模型的研究与实现上.考虑到Python pandas包在金融量化分析中体现出的优势,Tushare返回的绝大部分的数据格式都是pandas DataFrame类型,非常便于用pandas/NumPy/Matplotlib进行数据分析和可视化.当然,如果您习

前言 似乎除了官方介绍的例子,我还没有在网上见过一篇介绍如何“使用自己的数据”创建“网络数据集”的文章. 究其原因,是因为当前的高质量的线数据或保密,或采集困难. 有介绍几何网络的,有介绍如何用官方SanFrancisco数据的,也有直接用官方SanFrancisco的网络数据集进行应用的: 就是没有告诉我,怎么从制作线数据,再到创建网络数据集,并应用这一整条线路的——当然也是我没找着. 我靠网上的文章和官方的帮助文档一点点摸了出来,虽然不是很完整的解说,不过确实能用于最基本的网络分析了. 1.

准备一个线shp数据,并将其导入postgres里面,postgres安装postgis和pgrouting两个插件(方法见http://www.cnblogs.com/nidaye/p/4553522.html).线数据的字段如下:注意字段的名称,省的出现不必要的麻烦. 1.ALTER TABLE beijing_line ADD COLUMN source integer; ALTER TABLE beijing_line ADD COLUMN target integer; ALTER T

1.通过已有的股票交易软件下载数据,如果他们是开源结构的,就可以解析他们的K线数据. 2.在互联网上抓取数据 int iStockCode;CString strUrl; 通过OpenUrl.Read读取网页数据 1)从163下载K线数据 //fields=TCLOSE;HIGH;LOW;TOPEN;LCLOSE;CHG;PCHG;TURNOVER;VOTURNOVER;VATURNOVER;TCAP;MCAP if (iStockCode >= 600000) { strUrl.Format(

接口:monthly 描述:获取A股月线数据 限量:单次最大3700,总量不限制 积分:用户需要至少300积分才可以调取,具体请参阅本文最下方积分获取办法 注:tushare库下载和初始化教程,请查阅我之前的文章 输入参数 名称      |      类型      |      必选      |      描述 ts_code      |      str      |      N      |      TS代码 (ts_code,trade_date两个参数任选一) trade_d

ArcGIS中最基本的三种矢量数据是什么?点线面. 网络中除了路网之外,还会有地物点. 如上图,我们在建立网络数据集的时候,作为实验,当然可以只是公路网.但是在大型的决策任务中,网络数据集就不只是公路网那么简单了. 在城市与城市之间,有高速公路,国道,高铁,普铁,甚至还有水路. 如此复杂的网络模型是如何连通的呢?他们之间的交点又有什么样的连通方式呢?在这里,我仍然卖个关子,在以后的连通性一章,会详细说明.在文末,就会看到点作为网络数据集中十分强大而关键的一员出现,其意义是多连通组的时候,作为媒介

1 收集自己的数据 1-1 我的训练集与测试集的来源:表情包 由于网上一幅一幅图片下载非常麻烦,所以我干脆下载了两个eif表情包.同一个表情包里的图像都有很强的相似性,因此可以当成一类图像来使用.下载个eif解压包可以把eif文件解压成gif和jpg格式的文件,然后删除gif文件,只留下jpg格式的文件,这些图就是我的训练集与测试集了. 1-2 使用rename批量重命名图像 (1)对于一个存放了图像src.jpg的文件夹ROOT,在ROOT中新建一个test.txt文件,在里面写下“renam

目录 1 什么是数据建模? 2 如何对 ES 中的数据进行建模 2.1 字段类型的建模方案 2.2 检索.聚合及排序的建模方案 2.3 额外存储的建模方案 3 ES 数据建模实例演示 3.1 动态创建映射关系 3.2 手动创建映射关系 3.3 新增需求 - 添加大字段 3.4 解决大字段带来的性能问题 3.5 mapping中字段的常用参数 3.6 mapping 设置小结 4 ES 数据建模最佳实践 4.1 如何处理关联关系 4.2 避免太多的字段 4.3 避免正则查询 4.4 避免空值引起的

一.velodyne-VLP16使用教程 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 源于用户手册的情报: 非常重要的一点:velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系. 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链

本文详细介绍,如何用caffe跑自己的图像数据用于分类. 1 首先需要安装过程见 http://www.cnblogs.com/love6tao/p/5706830.html 同时依据上面教程,生成了caffe.exe 2 构建自己的数据集.分为train和val 两个数据集,本次实验为2分类任务,一个是包含汽车的图像,一个是不包含汽车图像,其中train 为训练数据集,该文件夹中图像命名格式为trainpos0000.jpg和trainneg0000.jpg,图像通过该命名方式连续编码,val

1.数据库版本: 2.具体实现方式: ),)) /****************************************************************************** NAME: PURPOSE: REVISIONS: Ver Date Author Description --------- ---------- ------------ ------------------------------------ 1 20150825 ZEN 循环跑多天的

今天遇到了一个问题,遇到一个32位的数据,写一个子函数来判断它的多少位是1.我的思路一开始是把这个数据变成一个32位容量的数组然后每个位去比较是不是1,如果是1,就用另一个变量加1.最后返回这个变量. 但是这样不对当而且也没有必要转成数组来做. int count_bit (unsigned int a) { ; while (a) { counts += a & 0x1u ; a >>= ; } return counts ; } 这个子函数,把想要判断的32位数据传入进来.然后先对

财经数据接口包tushare的使用(一) Tushare是一款开源免费的金融数据接口包,可以用于获取股票的历史数据.年度季度报表数据.实时分笔数据.历史分笔数据,本文对tushare的用法,已经存在的一些问题做一些介绍. 一:安装tushare 为避免由于依赖包缺失导致安装失败,请先安装anaconda,百度网盘地址: 链接:http://pan.baidu.com/s/1qYDQUGs 密码:6wq8 安装直接一直下一步即可 安装完成之后,anaconda会自动配置环境变量,直接就可以用了,c

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OTG是什么? OTG主要应用于各种不同的设备或移动设备间的联接,进行数据交换.USB技术的发展,使得PC和周边设备能够通过简单方式.适度的制造成本将各种数 据传输速度的设备连接在一起.上述我们的应用,都是通过USB连接到PC,并在PC的控制下进行数据交换.但这种方便的交换方式,一旦离开了PC,各设备 间无法利用USB口进行操作,因为没有一个从设备能够充当PC一样的Host. OTG的作用,就是在没有host的情况下,来实现设备的数据传送.相对于两个设备的一根连接设备一样,通过OTG线就可以直接

有不少人问到:flash连接CPU时,根据不同的数据宽度,比如16位的NOR FLASH (A0-A19),处理器的地址线要(A1-A20)左移偏1位.为什么要偏1位? (全文有点晦涩,建议收藏本文对照着1期MMU视频阅读) 从软件和CPU的角度而言,一个地址对应一个字节,就是8位数据.这是肯定的,不要怀疑这点. 对于具体器件而言,它的位宽是一定的,所谓位宽,指的是"读/写操作时,最小的数据单元"──别说最小单元是"位",一般设备上没有单独的"位操作&qu

本文由云+社区发表 作者:WeTest小编 WeTest 导读 本文主要介绍如何让AI在24分钟内学会玩飞车类游戏.我们使用Distributed PPO训练AI,在短时间内可以取得不错的训练效果. 本方法的特点: 纯游戏图像作为输入 不使用游戏内部接口 可靠的强化学习方法 简单易行的并行训练 1. PPO简介 PPO(Proximal Policy Optimization)是OpenAI在2016年NIPS上提出的一个基于Actor-Critic框架的强化学习方法.该方法主要的创新点是在更新

平时,我们谈论CPU,都会说某程序是32位编译,可以跑在32位机或64位机,或则是在下载某些开源包时,也分32位CPU版本或64CPU位版本,又或者在看计算机组成相关书籍时,特别时谈到X86 CPU时,一定会把8086/80286/80386拿出来说事儿,且一定会提到8086/80286是16位CPU,从386开始是32位CPU,那么这里的16/32/64位究竟说的是CPU的指标?其实这里的谈的就是CPU的字长. 一.计算机里的“字” 在计算机中,一串二进制数码作为一个整体来处理或运算的,称为一

本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/50954485 未经博主同意不得转载. 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于数据 上次运行jeesite的时候发现数据没有初始化成功. 系统都进入不去. 并且在运行初始化的时候报错. 在db/sys/jeesite_data.xls这个excel里面是要初始化的数据. 我感觉windows可能能跑通,我的是Mac,里面还有mysql