之前写过一篇HC04的使用文章,当时是使用stm32来实现的,原文链接. 后来又多次使用51来驱动这个模块,有时候有测距需要,使用了几次,总是感觉我上次那个程序不是很好, 所以这次对它进行了改进.虽然上一次也使用了多次测量取平均值,但是内有排除中间会有错误数据的情况. 之前的程序是这样的(测距部分) : u32 t = ; ; ; ; ) { TRIG_Send = ; //发送口高电平输出 Delay_Us(); TRIG_Send = ; ); //等待接收口高电平输出 OpenTimerF

首先,先来看一下这个模块的基本功能和原理. HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm:模块包括超声波发射器.接收器与控制电路.像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到.智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物. 注意是5v输入,但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题的. 二.工作原理 1．给超声波模块接入电源和地.      2.给脉冲触发引脚(trig)输入一个长为20us的高电平方波

float([x]): 将一个字符串或数转换为浮点数.如果无参数将返回0.0 >>> float(12) 12.0 >>> float(-122) -122.0 >>> float('ada') Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> ValueError: could not convert string

概述 从写第一篇Swift文章的时候到现在Swift已经从1.2发展到了今天的3.0,这期间由于Swift目前还在发展阶段并不能向下兼容,因此第一篇文章中的部分代码在当前的Xcode环境中已经无法运行.在WWDC16上Apple公布了Swift3.0,从中可以看出Apple对Swift的重视,以及Swift开源半年以来的进步.尽管对于开发人员来说Swift3.0的变化会令你的程序几乎处处报错,但是试想一下如果Apple没有追求极致的精神又怎么会做出如此多的更改.今天的文章将重点介绍:What's

最近项目中用到了压缩包下载,使用AFNetworking 3.0 下载压缩包 支持断点续传 代码如下: #import "HDInternet_handler.h" #import "AFNetworking.h" #import "ASIHTTPRequest.h" @interface HDInternet_handler ()<NSURLSessionDelegate> @end @implementation HDIntern

从写第一篇Swift文章的时候到现在Swift已经从1.2发展到了今天的3.0,这期间由于Swift目前还在发展阶段并不能向下兼容,因此第一篇文章中的部分代码在当前的Xcode环境中已经无法运行.在WWDC16上Apple公布了Swift3.0,从中可以看出Apple对Swift的重视,以及Swift开源半年以来的进步.尽管对于开发人员来说Swift3.0的变化会令你的程序几乎处处报错,但是试想一下如果Apple没有追求极致的精神又怎么会做出如此多的更改.今天的文章将重点介绍:What's ne

float [] value=new float[5]; value[0]=Float.parseFloat(rs.getString(1)); value[1]=Float.parseFloat(rs.getString(2)); value[2]=Float.parseFloat(rs.getString(1)); value[4]=Float.parseFloat(rs.getInt(1)+""); BigDecimal b1 = new BigDecimal(Float.toS

在SQL Server中,小数数值实际上只有两种数据类型:float 和 decimal.double precision 整体是数据类型,等价于 float(53),real等价于float(24),应该避免在程序中直接使用 double precision 和 real,而是用 float 代替.numeric 和 decimal是同义词. float是近似数值,存在精度缺失,Decimal是精确数值,不存在精度损失.当数值不允许精度丢失时,使用 decimal数据类型存储.在计算小数的除法

Float是一个强大的属性,但是它也会困扰我们如果我们不知道它的工作原理的话.这篇文章主要介绍float的原理和基本用法. 我们可以看到float在印刷世界的应用-杂志.很多杂志文章都是左边一个图片,右边的文本浮动环绕着左边的图片.在HTML/CSS的世界中,有浮动样式的图片,文字将会包裹在它的周围,就像杂志的布局一样.图片只是浮动属性众多应用中的一个,我们也可以通过浮动来实现两栏(多栏)布局.实际上,我们可以在任意的HTML元素上使用浮动(块元素). 浮动的定义 来自W3C的定义: A flo

episode2 //it is very interesting,an excellect teacher,  I love it 1,why negative is indicated the way it is indicated 2,how float  is indicated 3,type conversion of negative integer type 4,type conversion between  float  and intergral type ----types

class FOpenglEs { public: /** * 初始化 OpenGLES3.0 */ bool initOpenGLES30(HWND hwnd) { EGLConfig config; EGLint majorVersion; EGLint minorVersion; EGLint contextAttribs[] = { EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION, , EGL_NONE }; if ( hwnd == NULL ) { return GL_FALS

2014-04-08  16:18:30 一.配置Glut 学习来源: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5f0cf7bd0100c9oa.html 亲测可行. Glut的一般框架: int main(int argc, char *argv[]){    glutInit(&argc, argv);     glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);     glutInitWindowPosition(100, 100

在 OpenGL ES 2.0 上实现视差贴图(Parallax Mapping) 视差贴图 最近一直在研究如何在我的 iPad 2(只支持 OpenGL ES 2.0, 不支持 3.0) 上实现 视差贴图(Parallax Mapping) 和 位移贴图(Displacement Mapping). 经过一番研究, 搜索阅读了不少文章, 终于确定, OpenGL ES 2.0 可以支持 视差贴图, 不过暂时还没什么好办法支持 位移贴图. 因为就我目前所了解的位移贴图, 有这么两种方法来实现,

首先要明确的是:在python中,一切皆为对象. 从底层角度看,对象就是保存在内存中的一个数据块.从抽象层看,对象就是我们的代码模拟出的一个类的独立个体. 在python中变量不需要声明类型,也不需要提前定义.当你第一次为一个变量赋值的时候,也就创建了这个变量. 同时python也 是强类型的语言,他会根据你对变量赋的值动态确定变量的类型. 整型 python中的整形有以下特点: 1.是引用类型,不可变类型. 下面是一个例子: a  = 5 a = 7 2.整形内存池 python程序载入前,内

.caret,.dropup>.btn>.caret{border-top-color:#000 !important}.label{border:1px solid #000}.table{border-collapse:collapse !important}.table td,.table th{background-color:#fff !important}.table-bordered th,.table-bordered td{border:1px solid #ddd !imp

一般意义上的混用是没有问题的, 比如 float x=5.0; (void)printNumber:(CGFloat)number; 当调用printNumber:x的时候是没有问题的 但是如果使用float*和CGFloat*的时候混用就会出现错误 比如 float x[]={5.0,7.0}; (void)printNumber:(CGFloat*)Arr; 就会出现问题,不能够正确的传递,反向的混用也回出现错误,比如如下: CGFloat x[]={5.0,7.0}; (void)prin

在上一篇文章中,我们介绍了uniform和模型-视图-投影变换,相信大家对于OpenGL ES 2.0应该有一点感觉了.在这篇文章中,我们不再画三角形了,改为画四边形.下篇教程,我们就可以画立方体了,到时候就是真3D了,哈哈. 为什么三角形在OpenGL教程里面这么受欢迎呢?因为在OpenGL的世界里面,所有的几何体都可以用三角形组合出来.我们的四边形也一样,它可以用两个三角形组合出来. 你的第一个四边形 首先,因为OpenGL里面没有直接绘制四边形的命令的,所以我们需要画两个三角形来拼成一个四

在上一篇文章中,我在介绍vertex shader的时候挖了一个坑:CC_MVPMatrix.它其实是一个uniform,每一个cocos2d-x预定义的shader都包含有这个uniform, 但是如果你在shader里面不使用这个变量的话,OpenGL底层会把它优化掉. 但是,CC_MVPMatrix是在什么时候设置进来的呢?我在shader里面明明没有看到它,它从哪儿来的?别急,请继续往下读. 初识Uniform 在回答上面几个问题之前,让我们先来介绍一下什么是uniform.简单来说,u

在上一篇文章中,我们介绍了怎么使用DrawerLayout来实现一个简单的侧拉菜单(使用DrawerLayout实现侧拉菜单),也就是我们常说的抽屉效果,GitHub上类似效果的实现方式非常多,实现出来的效果也是非常的绚丽,但是万变不离其宗,Google提供给我们的DrawerLayout才是最基本的,我们今天就来介绍一下怎样通过DrawerLayout来实现QQ5.0的侧拉效果.先来看一张效果图: 好,这是一个我们即将要实现的效果图,关于这个效果,大部分都是很简单的,都是使用了我们在上一篇博客

简单的说,比较两个int型或long型的数据没有什么问题,可以用==来判断,但对浮点数(float与double)来说,需要对Float.NaN和0.0这个两个特殊数字作额外的处理.Float.NaN严格说来不是一个数字(它的字面意思也就是Not a Number),但是因为这个值可以被保存在一个float型的变量中(因为它常常是除0的结果),所以暂且当它是个数字吧.但它与一般的浮点数有些许不同,就是两个NaN用==比较的结果会得到false.可以用下面的代码验证: Code highlight