1. 创建UAVObject描述文件(xx.xml),并存放到\librepilot\shared\uavobjectdefinition目录中:2. 在\librepilot\flight\targets\boards\(xxx飞控板)\firmware\UAVObjects.inc中加入新创建的.xml文件名,以便生成飞机端的.c和.h文件:3. 在\librepilot\ground\gcs\src\plugins\uavobjects\uavobjects.pro中加入新创建的.xml文

软件下载:        本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner,其它版本号没有尝试过. 首先下载Mission Planner源码. https://github.com/diydrones/MissionPlanner 同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果.还有由于是开源的项目本身比較活跃.版本号非常多,这里不保证能够一定编译成功. 英文原文地址: http://dev.ardupilot.com/wiki/buildin-mission-pla

现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站 andropilot官方链接在此http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group介绍一下andropilot吧 andropilot是一款开源的地面站系统(GCS)支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制功能特点:1.支持3DR数传台.xbee电台以及蓝牙连接2.支持USB直连APM3.支持设定航点,在线调整APM参数,参数备份等等等等功能,

Zigbee是一种短距离.低功耗的近距离无线组网通讯技术,主要适用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备. DIGI的ZigBee产品XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器(即接收器/发射器),它是双向操作,可交替地发射或接收数据(半双工式). DIGI提供有两种版本,XBee和XBee PRO两版本都是有相同的功能和引脚兼容,唯一的差异是发射功率,XBee为最大2mW,而XBeePRO则最大63mW. XBee/XBeePRO模块是一款内置协议栈的ZigBee模块,它通过串口使

1.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机,而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习.放飞自己组装的无人机才是乐趣所在,那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装,当然还可以用mission planner地面站.qgc和都可以在windows下安装.本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc. 2.安装 下载和安装可以参考官方指导教程Ddownload  and Install. (1)下载qgroundcontrol压缩包,可以到官

  1.安装Msys2 下载Msys2,下载地址 https://msys2.github.io,注意根据笔记本的型号选择32bit或64bit. 2.添加LibrePilot MinGW库 在 /etc/pacman.conf文件的尾部添加如下代码,可以手动添加,添加后保存即可. [librepilot-mingw] SigLevel = Optional TrustAll Server = http://download.librepilot.org/repo/mingw   也可以在Msy

1.通过USB连接Librepilot_Spark2飞控,启动Librepilot GCS地面站(博主的GCS是16.09版本),界面如下. 2.点击Firmware标签页,点击终止系统(若板子未带系统,无需此步骤),如下图.界面右侧将显示NO LINK警告. 3.接下来就可以进行固件烧写了.在设备信息栏中点击“打开”按钮,将弹出选择文件对话框,在这里选择编译好的固件(.opfw文件).编译好的固件一般在/Librepilot/build/firmware文件夹下,由于博主的飞控是Spark2的

项目群和项目集都是一个意思,翻译时没有统一口径造成的.只要能与项目组合区别开就可以了. 项目集与项目群的区别,不在于那些项目自身,而在于管理者的思想,管理者对待项目的态度.项目集与项目群,首先都是多个项目.但是其差别在于,管理者完成多个项目时,是否在资源上有所优化,是否体现了系统化的整合思想.不妨举个丁谓造宫的例子.当年一场大火,把大宋皇宫烧城一片废墟,丁谓奉旨重修皇宫.修建皇宫有三个难题(项目):1.清理废墟:2.取土造砖:3.运输材料.丁谓在重修皇宫时,想了一个巧妙的方式,将三个项目加以整合

1.稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式. 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式. 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!  2.定高模式ALT_HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度. 定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置. 定高时

import time        from datetime import datetime        from datetime import timedelta        aHour=timedelta(hours=-8)        Now = datetime.now()        now=Now+aHour        print 'now=',now        aMinute=timedelta(minutes=-10)        last=now + a

                                                                                                                                                                                                                                                          

温馨提示:请自觉遵守无线电管理法规,依法设置和使用无线电设备 0×00 前言 USRP是数款流行的SDR硬件中功能和应用都相对成熟的一款产品,从WIFI协议.ZigBee协议.RFID协议.GSM通信系统.LTE 4G通信系统到飞机通信.卫星通信USRP都能很好的进行支持.软件开发工程师可以用它开发应用,安全工程师则用它来测试.研究相关的无线通信协议. 很大一部分玩过电视棒的小伙伴都使用过电视棒+dump1090的方案实现过追踪飞机飞行轨迹这一功能.之所以能够很容易的跟踪飞机,是因为航空CNS(

www.TimeGIS.com 开源GISOpen Source Geospatial Foundation http://osgeo.org/index.htmlMapServer — UMN MapServer http://mapserver.gis.umn.edu/GRASS GIS http://grass.itc.it/GeoTools http://docs.codehaus.org/-display/GEOTOOLS/Home/DM Solutions Group http://

qgroundcontrol是一款无人机地面站开源软件,C++/QT开发 在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到,选择稳定版下载最新的是2.6 下载https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archive/Stable_V2.6.zip QT的对应版本 http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.4/5.4.0/qt-opensourc

硬件平台:HackRF One软件平台:MAC运行环境搭建系统平台:OS X 10.11 EI Capitan文章特点:捕捉程序支持HackRF One且基于MAC平台验证通过有效. 1. 原理概述 之所以能够很容易的跟踪飞机,是因为航空CNS(通信导航监视)系统里大量采用非常古老的无线标准.因为航空业巨头们建立了一整套适航规定,飞机上任何一点小小的改动若想获得广泛的应用是非常麻烦的,更不要说对CNS系统的升级换代. CNS系统中大量采用脉冲体制以及明文传输,因此我们得以很容易的监听飞机以及地面

GPS构成: 1．空间部分 GPS的空间部分是由24 颗工作卫星组成,它位于距地表20 200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°.此外,还有4 颗有源备份卫星在轨运行.卫星的分布使得在全球任何地方.任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能保持良好定位解算精度的几何图象.这就提供了在时间上连续的全球导航能力.GPS 卫星产生两组电码, 一组称为C/ A 码( Coarse/ Acquisition Code11023MHz) ;一组称为P 码(Precis

http://bbs.csdn.net/forums/GIS/ http://forums.mysql.com/list.php?23 http://www.remotegis.net/ http://www.thinkgis.cn/http://www.esrichina-bj.cn/ http://www.opengeo.cn/ http://www.ahgis.net/ http://www.wei1224hf.com.cn/ http://gis-taiwan.ntu.edu.tw/ h

江苏省会议中心 南京·钟山宾馆(2012年4月21-22日) 以"突破与提升"为主题的"2012高校GIS论坛"将于4月在南京举行,由南京大学和工程中心共同承办.高校GIS论坛每两年举办一次,已在北京九华山庄成功举办三届,现已发展成为国内高校GIS教育界最有权威,最具影响力的高端论坛. 赛迪网直播小组正在现场进行图文.微博直播——2012高校GIS论坛! 主持人:尊敬的李院长.曹省长.陈校长,“突破与提升2012高校GIS论坛”现在开幕!首先请允许我介绍出席今天开幕

雷达卫星数据产品介绍(一) — ERS 卫星 ERS-1 ERS-2 欧空局分别于 1991 年和 1995 年发射. 携带有多种有效载荷, 包括 侧视合成孔径雷达(SAR)和风向散射计等装置),由于 ERS-1(2)采用了先 进的微波遥感技术来获取全天候与全天时的图象, 比起传统的光学遥感图象有着 独特的优点. ERS 卫星参数: 卫星参数: 工作波段:C(4.20GHz-5.75GHz) 椭圆形太阳同步轨道 轨道高度:780 公里 半长轴:7153.135 公里 轨道倾角:98.52o 飞行

近期须要实验室须要将在无人机地面站中嵌入地图,在网上找了非常多资料,最终有些眉目了, 首先.做这个须要用到的知识有.MFC控件.MFC类库.JavaScript脚本语言.Google API.Google离线地图:因为google离线地图不怎么会.首先从google在线地图開始. 以下总结一下这几天搞google地图的步骤.有附图,对MFC和JS脚本语言不懂的同学实用. 在线Google 地图步骤: (1).建立基于对话框的MFCproject. 因为我对MFC基本不了解,所以从网上下载了个样例