研究这个前前后后也有快两三个月了,因为之前也一直在弄模板匹配方面的东西,所以偶尔还是有不少朋友咨询或者问你有没有研究过linemod这个算法啊,那个效率啥的还不错啊,有段时间一直不以为然,觉得我现在用的那个匹配因该很不错的,没必要深究了.后来呢,还是忍不住手痒,把论文打出来看了看,又找了点资料研究了下,结果没想到一弄又是两个月过去了,中间也折腾了很久,浪费了不少时间.总算还是有点收获,稍微整理下做个交流. 至于linemod的具体数学原理,我也不需要详谈,毕竟论文和opencv的代码就摆在那里,

转自:http://www.cnblogs.com/hanzhaoxin/archive/2013/02/15/2912879.html 机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分. 硬件:工程应用的第一步就是硬件选型.硬件选型很关键,因为它是你后面工作的基础.主要是光源.工业相机和镜头选择. 软件:目前业内商业库主要有Halcon,康耐视,DALSA,evision,NI等,开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块. 机器视觉工程应用的基本开发思路是: 一.图像采集

1. ORK 网址:https://wg-perception.github.io/object_recognition_core/ ORK (Object Recognition Kitchen) 是 ROS 集成的物体识别库,当前 Kinetic 版本的 ROS 只集成了部分功能包的二进制安装文件,所以需通过源码编译安装. 安装依赖库 sudo apt-get install meshlab sudo apt-get install libosmesa6-dev sudo apt-get i

0.摘要 今天看到吉日嘎拉的一篇关于管理软件中信息加密和安全的文章,感觉非常有实际意义.文中作者从实践经验出发,讨论了信息管理软件中如何通过哈希和加密进行数据保护.但是从文章评论中也可以看出很多朋友对这个方面一些基本概念比较模糊,这样就容易“照葫芦画瓢”,不能根据自身具体情况灵活选择和使用各种哈希和加密方式.本文不对哈希和加密做过于深入的讨论,而是对哈希和加密的基本概念和原理进行阐述.比较,并结合具体实践说明如何选择哈希和加密算法.如何提高安全性等问题,使朋友们做到“知其然,知其所以然”,这样就

发现一个DL的博客,对文章分类归纳做的比较好:第三篇文章中的模型可以重点参考 “自然语言学习资料的汇总” 综述 | 一文读懂自然语言处理NLP(附学习资料) 用深度学习(CNN RNN Attention)解决大规模文本分类问题 - 综述和实践 NLP大赛冠军总结:300万知乎多标签文本分类任务(附深度学习源码) 知乎看山杯夺冠记

0.摘要 今天看到吉日嘎拉的一篇关于管理软件中信息加密和安全的文章,感觉非常有实际意义.文中作者从实践经验出发,讨论了信息管理软件中如何通过哈希和加密进行数据保护.但是从文章评论中也可以看出很多朋友对这个方面一些基本概念比较模糊,这样就容易“照葫芦画瓢”,不能根据自身具体情况灵活选择和使用各种哈希和加密方式.本文不对哈希和加密做过于深入的讨论,而是对哈希和加密的基本概念和原理进行阐述.比较,并结合具体实践说明如何选择哈希和加密算法.如何提高安全性等问题,使朋友们做到“知其然,知其所以然”,这样就

(1)File->new,选择maven,创建一个空项目,直接next. (2)填写工程名,next. (3)填写项目名,next,创建一个基于maven的空Java项目. (4)在pom文件中引入SpringBoot相关依赖 <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId> <

愿意写代码的人一般都不太愿意去写文章,因为代码方面的艺术和文字中的美学往往很难兼得,两者都兼得的人通常都已经被西方极乐世界所收罗,我也是只喜欢写代码,让那些字母组成美妙的歌曲,然后自我沉浸在其中自得其乐.而今天,在清明之际,在踏青时节,我还是忍不住停下来歇歇脚,稍微共享一下最近一直研究的一个非常基础的算法和应用 - 多目标多角度的模板匹配. 模板匹配,这是一个几十年来一直为业界所重点研究和处理的算法,存在于各种不同的机器视觉库中,如果哪一个没有提供这个功能,那么他将无法获取大家的认可,也就失去了

背景 在这篇文章中,我们实现了基于自定义Attribute的审计日志数据对象属性过滤,但是在实际项目的应用中遇到了一点麻烦.需要进行审计的对象属性中会包含其他类对象,而我们之前的实现是没办法处理这种类属性对象内部的Attribute的.另外,属性值为null的会抛异常. 但是Newtonsoft自带的JsonConverter.SerializeObject方法实际上是能够处理这些情况的,给类属性对象所属的类中某个属性添加的Attribute能够正常被处理.同时我们也希望这个Attribute仅

需求背景 最近在项目上需要增加对用户操作进行审计日志记录的功能,调研了一圈,在.net core生态里,用的最多的是Audit.NET.浏览完这个库的文档后,觉得大致能满足我们的诉求,于是建立一个控制台项目来先玩一玩. 但是我们还有额外的需求: 我们要记录的数据中包含了一些用户的敏感信息,这些内容是肯定不能记到审计日志里面的,所以得想个办法在写日志的时候把这些内容给去掉,这是这篇文章要解决的问题. 我们需要将日志数据发送到AWS的Simple Queue Service里面去,但是官方提供的一些

在折腾中成长,在折腾中永生. 接着玩模板匹配,最近主要研究了3个课题. 1.创建模型的Optimization选项模拟(2022.5.16日) 这两天又遇到一个做模板匹配隐藏的高手,切磋起来后面就还是和halcon比,于是有看了下create_shape_model这个函数,前面一直忙实现细节,对halcon的Optimization这个参数真的没怎么在意,几天一看,原来这里面还隐藏了比较深的细节.halcon原始的英文描述如下: For particularly large models, i

OpenCASCADE AIS Manipulator eryar@163.com Abstract. OpenCASCADE7.1.0 introduces new built-in interactive object AIS_Manipulator providing interface for moving objects within 3D viewer. The class features three kinds of transformation modes for attach

AEAI DP综合应用开发平台是一款扩展开发工具,专门用于开发MIS类的Java Web应用,本次发版的AEAI DP_v3.6.0版本为AEAI DP _v3.5.0版本的升级版本,该产品现已开源并上传至开源社区,下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gdKlQvD. 1 升级说明 AEAI DP v3.6版本是一次常规升级,也是AEAI DP最后一次支持JDK1.6版本,后续AEAI DP产品升级将会基于JDK1.7进行扩展开发.AEAI DP 3.7版本将扩展支持Res

扎克伯格本周二在facebook发布了一篇文章,介绍自己利用个人时间开发的一套在自己家里使用的AI系统,并将它命名为Jarvis,对!就是电影钢铁侠里的AI助手Jarvis. 文章并没有讲细节的技术coding,更像一篇人工智能技术在工程应用上的科普. 实现了哪些功能 能够通过手机或者电脑向Jarvis发出文本或者语音命令,来控制家里的灯光,温度,电器,音乐播放和安全防卫; 能够学习了解Mark的某些兴趣(比如听歌),能够学习新的词语和概念. 使用了哪些人工智能技术 自然语言处理,语音识别,人脸

对于常见的工程应用来说,计算的工况很多,尤其优化工作,少则几百,多则上千,面对如此之多的case文件要写,假如按照一个一个的读写的话,相信你一定会为这么机械的工作烦躁,甚至影响今后好几天的心情,那么有什么简便一些的方法呢?答案是肯定的.那就是采用fluent的journal文件.首先打开fluent软件,在file/write/start journal,见下图: 选择保存文件名*.journal后(看你自己怎么设置文件名),我一般按照这一组的类型来命名:这样, journal文件就开始记录你以

1 引子2 问题描述3 模型准备4网格5模型设置6 材料设置7 设定注入器8 修改材料9 Cell zone Conditions设置10 边界条件设置10.1 inlet入口设置10.2 出口设置10.3 壁面边界设置11 初始化及计算12 查看粒子追踪13 查看壁面冲蚀 1 引子 本案例的目的在于演示如何使用FLUENT软件模拟计算3D弯头中的冲蚀现象.冲蚀现象在工程应用中是一种非常普遍的现象. 本案例主要展示以下内容: 使用冲蚀模型分析3D弯头中的冲蚀现象 使用离散相模型 使用合适的求解参

这次我们来安装EDEM2.7. 安装软件来自于互联网,本文仅作学习交流之用,工程应用请购买正版. 1 软件准备 从网上找到EDEM2.7安装包,解压后里面包含两个文件,如下图所示. 2 软件安装 鼠标双击安装文件EDEM_2.7.0_win64.exe 点击Next进入 选择下图所示选项 点击Next按钮进入下一步. 选择I accept- 点击Next按钮进入下一步. 选择Custom方式进行安装. 如下图所示,选择安装license Tools及Licesne Manager,根据需要修改安

本次作业练习的内容是二维数组.下面我先简单的说下二维数组的基本知识点: 二维数组其实这个中文概念颇有误导--会让人感觉这是一个两个维度的概念.所以很多的国外的C语言书籍上会称这种数组为多下标数组:即首先这是一个数组,其次这个数组存在多个下标. 二维数组在C语言的工程应用上其实较少,尤其是在我擅长的单片机开发领域.可能的原因是C语言的二维数组有点过于呆板:它要求第二个维度是等长的,而实际上大家看到的每一句话,似乎都很难等长.在C语言的工程上,似乎更喜欢定义一个一维数组,数组中的每一个元素都是一个指

最详细易懂的CRC-16校验原理(附源程序) from:http://www.openhw.org/chudonganjin/blog/12-08/230184_515e6.html 最详细易懂的CRC-16校验原理(附源程序) 1.循环校验码(CRC码): 是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定. 2.生成CRC码的基本原理: 任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应.例如:代码1010111对应的多项式