Linux控制原理 Linux C控制JoyStick的比较简单,首先在JoyStick在Linux 安装好驱动后会在/dev/input生成js0.对其设备控制,就是读取相应的结构来判断用户输入哪一些指令. 当用户操作手柄时,驱动发送js_event的结构给应用程序以通知用户作了哪一些操作.js_event有如下定义 struct js_event {unsigned int time; /* event timestamp in milliseconds */short value; /*

Linux一切接文件,除了普通文件和目录文件,还包括一些其它的特殊文件:块设备文件.字符设备文件.套接字文件.链接文件等.今天这里主要说一下常见的块设备文件和字符设备文件,这2类是最常见的设备文件类. 设备常见有鼠标.键盘.显示器.硬盘等等.其中硬盘是块设备,鼠标.键盘.终端等是属于字符设备.这些设备在linux中也是以文件形式存在,存在于目录/dev/中,这些设备文件不占磁盘块空间,只用一个inode来表示即可,主要记录设备文件的一些信息,包括主设备号和次设备号等信息.主设备号指的是设备主类型

USB 的全称是 Universal Serial Bus,顾名思义:通用串行总线. 提到总线,联想一下,在你心目中总线总是用来干嘛的?还记得 I2C 总线? I2C 总线上挂有二条信号线,一条是 SCL. SDA,这二货是干嘛滴?传输数据!对,就是用来传输数据的.换句话说,就是用来通信的. 既然是用来通信的,那自然就要用通信协议来规范通信. 在 USB 的世界里有一种协议叫 USB 协议, 这协议太复杂了,一时半载的难以消化,这里我们并不深入 USB 协议. 10.1 USB 总线简介 USB

在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建 我们在刚开始写Linux设备驱动程序的时候,很多时候都是利用mknod命令手动创建设备节点,实际上Linux内核为我们提供了一组函数,可以用来在模块加载的时候自动在/dev目录下创建相应设备节点,并在卸载模块时删除该节点,当然前提条件是用户空间移植了udev. 内核中定义了struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于

IDE硬盘                /dev/hd[a-d] SCSI/SATA/USB硬盘        /dev/sd[a-p] U盘                /dev/sd[a-p] 软驱                /dev/fd[0-1] 打印机(25针)            /dev/lp[0-2] 打印机(USB)            /dev/usb/lp[0-15] 鼠标(USB)            /dev/usb/mouse[0-15] 鼠标(PS2)

在Linux下往往会碰到这样的问题,磁盘的设备文件,比如/dev/sda, sdb, sdc等等在某些情况下会混乱掉,比如sda变成了sdb或者sdc变成了sdb等等,这样无形中会导致磁盘设备管理的混乱,最常见的比如Linux文件系统的启动问题.很多人在遇到这种问题的时候都去找磁盘.阵列厂家,怀疑是他们的问题,其实这种底层的磁盘(单个磁盘或者RAID阵列)和Linux下磁盘设备文件的映射并不是磁盘.阵列厂家来决定的,而是Linux内核自身的原因. 目前Linux内核对于这种磁盘设备的映射基本上取

1.usbmouse的定义:usb鼠标既包含usb设备(usb_device)的属性也包含input输入设备(input_dev)的属性 struct usb_mouse { ];///USB鼠标设备名称 ];///路径 struct usb_device *usbdev;///USB设备 struct input_dev *dev;///Input 设备 struct urb *irq; ///urb结构体 signed char *data;///数据传输缓冲区指针 dma_addr_t d

Linux 中的设备有2种类型:字符设备(无缓冲且只能顺序存取).块设备(有缓冲且可以随机存取).每个字符设备和块设备都必须有主.次设备号,主设备号相同的设 备是同类设备(使用同一个驱动程序).这些设备中,有些设备是对实际存在的物理硬件的抽象,而有些设备则是内核自身提供的功能(不依赖于特定的物理硬件, 又称为"虚拟设备").每个设备在 /dev 目录下都有一个对应的文件(节点).可以通过 cat /proc/devices 命令查看当前已经加载的设备驱动程序的主设备号.内核能够识别的所

概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道这些是什么类型的设备,但是不知道哪一个设备是他们想要的.例如,在一个充斥着本地磁盘和光纤磁盘的设备名清单 (/dev/sd*) 中,用户无法找到一个序列号为“35000c50000a7ef67”的磁盘.在这种情况下,udev 就能动态地在 /dev目录里产生自己想要的.标识性强的设备文件或者设备链接,以此帮助用户方便快捷地找到所需的设备文件.

如果你使用Linux比较长时间了,那你就知道,在对待设备文件这块,Linux改变了几次策略.在Linux早期,设备文件仅仅是是一些带有适当的属性集的普通文件,它由mknod命令创建,文件存放在/dev目录下.后来,采用了devfs, 一个基于内核的动态设备文件系统,他首次出现在2.3.46内核中.Mandrake,Gentoo等Linux分发版本采用了这种方式.devfs创建 的设备文件是动态的.但是devfs有一些严重的限制,从2.6.13版本后移走了.目前取代他的便是文本要提到的udev--

本文以通俗的方法阐述 udev 及相关术语的概念.udev 的配置文件和规则文件,然后以 Red Hat Enterprise Server 为平台演示一些管理设备文件和查询设备信息的实例.本文会使那些需要高效地.方便地管理 Linux 设备的用户受益匪浅,这些用户包括 Linux 最终用户.设备驱动开发人员.设备测试人员和系统管理员等等. 概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道

设备文件与设备号   在Linux下,一切皆文件,设备也不例外,为了管理这些设备,系统为它们各自都编了号,而每个设备号又分为主设备号和次设备号.主设备号用来区分不同类型的设备,而次设备号用来区分同一类型内的多个设备(及其设备分区).一个Linux系统,当前所有注册设备的主设备号可以通过/proc接口查看: [root@localhost lenky]# cat /proc/devices Character devices: 1 mem 4 /dev/vc/0 4 tty 4 ttyS 5 /d

usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动.两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备. 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章. 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催

简介: 本文以通俗的方法阐述 udev 及相关术语的概念.udev 的配置文件和规则文件,然后以 Red Hat Enterprise Server 为平台演示一些管理设备文件和查询设备信息的实例.本文会使那些需要高效地.方便地管理 Linux 设备的用户受益匪浅,这些用户包括 Linux 最终用户.设备驱动开发人员.设备测试人员和系统管理员等等. 概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通

如果不能陪你到最后 是否后悔当初我们牵手 如果当初没能遇见你 现在的我 在哪里逗留 所有的爱都是冒险 那就心甘情愿 等待我们一生中 所有悬念 我一往情深的恋人 她是我的爱人 她给我的爱就像是 带着露水的清晨 我多想给她我的真 我心疼的爱人 我愿为她守候寂寞 就像这夜晚 深沉 这一章从主机侧角度看到的USB 主机控制器驱动和设备驱动从主机侧的角度而言,需要编写的USB 驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱动两类,USB 主机控制器驱动程序控制插入其中的USB 设备,而USB 设备驱动程序控制该设备如

本文转自:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-udev/index.html 概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道这些是什么类型的设备,但是不知道哪一个设备是他们想要的.例如,在一个充斥着本地磁盘和光纤磁盘的设备名清单 (/dev/sd*) 中,用户无法找到一个序列号为“35000c50000a7ef67”的磁盘.在

一.知识准备 1.在linux中,一切皆为文件,所有不同种类的类型都被抽象成文件(比如:块设备,socket套接字,pipe队列) 2.操作这些不同的类型就像操作文件一样,比如增删改查等 3.块设备是将信息存储在大小固定的块中,每一个块都有自己的地址,块设备支持随机访问.典型的块设备比如我们使用的硬盘 二.环境准备 组件 版本 OS Ubuntu 16.04.4 LTS 三.主设备号(major)与次设备号(minor) ● 当一块磁盘被注册到操作系统的时候,会被分配主设备号与次设备号 ● 其中

本文以通俗的方法阐述 udev 及相关术语的概念.udev 的配置文件和规则文件,然后以 Red Hat Enterprise Server 为平台演示一些管理设备文件和查询设备信息的实例.本文会使那些需要高效地.方便地管理 Linux 设备的用户受益匪浅,这些用户包括 Linux 最终用户.设备驱动开发人员.设备测试人员和系统管理员等等. 概述: Linux 用户常常会很难鉴别同一类型的设备名,比如 eth0, eth1, sda, sdb 等等.通过观察这些设备的内核设备名称,用户通常能知道

转:http://www.360doc.com/content/11/0418/00/5087210_110410837.shtml 版权声明 本 文作者是一位自由软件爱好者,所以本文虽然不是软件,但是本着 GPL 的精神发布.任何人都可以自由使用.转载.复制和再分发,但必须保留作者署名,亦不得对声明中的任何条款作任何形式的修改,也不得附加任何其它条件.您可 以自由链接.下载.传播此文档,但前提是必须保证全文完整转载,包括完整的版权信息和作译者声明. 其他作品 本文作者十分愿意与他人共享劳动成果

机器采样: [root@ht24 hwdata]# cat /etc/redhat-release ; uname -r CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) 3.10.0-1160.42.2.el7.x86_64 lspci 查询pci设备信息,这些PCI设备名

1.mdev的使用方法和原理: mdev是busybox 自带的一个简化版的udev,适合于嵌入式的应用埸合.其具有使用简单的特点.它的作用,就是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时,自动产生驱动程序所需的节点文件.在以busybox 为基础构建嵌入式linux 的根文件系统时,使用它是最优的选择 下面介绍使用方法: 以字符设备char_dev为例,在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class,再为每个设备调用class_device_create创建对应的设备,