首先需要知道: obj-m = *.o obj-y = *.o 上面两者的区别在于,前者才会生成ko文件,后者只是代码编译进内核,并不生成ko文件. 生成KO文件,分两种情况:单个.c文件和多个.c文件[以展讯7730 ANDROID4.4为例] 1.单个.c文件 kernel配置文件中定义 CONFIG_RUNYEE_CAMVIB=m 注意上面的m,表示作为一个模块进行编译,最后在MAKEFILE中需要用到的编译开关. 然后再相应的源码目录中的MAKEFILE中添加如下语句: obj-$(CO

hello.c文件如下 驱动程序: #include <Linux/***.h> 是在linux-2.6.29/include/linux下面寻找源文件. #include <asm/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/include/asm下面寻找源文件. #include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach下面寻找源文件. #include <l

一..ko 文件介绍 .ko文件是kernel object文件(内核模块),该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边, 需要的时候插入内核,不需要时卸载. 二.优点 (1)这样可以缩小内核体积: (2)使用方便. 三..ko文件一般的用处 (1)作为一个功能模块,需要使用时,直接插入运行就行.如在imx6上连接模拟摄像头,先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件,然后对应的工程执行文件运行就行. 四.使用.ko 文件 1.加载驱动模块test.ko (1)方法一 进入tes

假设要加载的驱动程序模块名为SHT21.ko 加载驱动模块 方法一:  进入SHT21.ko驱动模块文件所在的目录,然后直接  insmod SHT21.ko  即可 方法二:  将SHT21.ko文件拷贝到/lib/module/#uname -r#/目录下,这里,#uname -r#意思是,在终端中输入  uname -r后显示的内核版本及名称,例如mini2440中#uname -r#就是2.6.32.2-FriendlyARM. 然后  depmod(会在/lib/modules/#un

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-kernelmodules/ 为保持 Linux 内核的稳定与可持续发展,内核在发展过程中引进了可装载模块这一特性.内核可装载模块就是可在内核运行时加载到内核的一组代码.通常 , 我们会在两个版本不同的内核上装载同一模块失败,即使是在两个相邻的补丁级(Patch Level)版本上.这是因为内核在引入可装载模块的同时,对模块采取了版本信息校验.这是一个与模块代码无关,却与内核相连的机制.该校验机

(一)Linux代码的重用 重用=静态重用(将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明)+动态重用(使用另外一个Linux驱动中的资源,例如函数.变量.宏等) 1.编译是由多个文件组成的Linux驱动(静态重用) 对于复杂的Linux驱动,需要使用多个源代码文件存放不同的功能代码,这样做有利于代码分类和管理,那么就不得不编译多个源代码文件,最终生成.ko文件或编译进Linux内核 下面,就介绍将3个.c文件分别编译为3个.o文件,并将这3个.o文件链接(link)成一个.ko文件——静态重用 假

通过蜂鸣器的实现原理,实现一个完整的蜂呜器驱动,可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动, PWM 驱动将由多个文件组成.这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 刚开始是LED驱动的代码重用,Linux 驱动的代码重用有很多种方法.可以采用标准 C程序的方式.将要重用的代码放在其他 的文件 (在头文件中声明〉中. 如果要使用某些功能, include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉.也可以使用另外一种动态重用的方式,也就是一个 Linux 驱动可以使用另外

静态编译,动态加载应用想访问内核需要通过系统调用 驱动:1.模块(打包,加入内核)2.内核机制3.操作硬件 在Kconfig里面配置menuconfig的时候,不同的类型会在图形化界面的终端显示不用的配置选项:bool CONFIG_HELLO []hello_driver 两态tristate CONFIG_HELLO <>hello_driver 三态的 空 * Mstring/int CONFIG_HELLO ()hello_driver 相当于宏替换 (dest)hello_drive

SystemTrap是监控和跟踪运行中的Linux内核操作的动态方法. http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-systemtap/ 使用SystemTrap需要使用trap来运行一个stp脚本 如何安装: Centos下直接yum install systemtrap就行了 测试是否可以运行 运行:stap -ve 'probe begin { log("hello world") exit() }' 可以看到systemtap是先解

一.内核模块的概念 Linux模块(module)是一些可以作为独立程序来编译的函数和数据类型的集合.内核模块给我们带来的便利是模块本身并不被编译进内核文件,可在内核运行期间动态的安装或卸载.因为如果将模块编译进内核的话,一是生产的内核文件过大,二是如果要添加或删除某个组件要重新编译整个内核. Linux模块可以通过静态或动态地加载到内核空间,静态加载是指在内核启动过程中加载:动态加载是指在内核运行的过程中随时加载.我采用的是动态加载的方法. 一个模块被加载到内核中时,它就成为内核代码的一部分,

目录 . Linux通信机制分类简介 . 控制机制 0x1: 竞态条件 0x2: 临界区 . Inter-Process Communication (IPC) mechanisms: 进程间通信机制 0x1: 信号(Signals) 0x2: 管道(Pipes) 0x3: 套接字(Sockets) 0x4: System V通信机制(System V IPC Mechanisms) . 多线程并行中的阻塞和同步 0x1: CPU指令集提供的原子操作(Atomic) 0x2: 操作系统提供的原子

SmartKeys for Cyber-Cars:Secure Smartphone-based NFC-enabled Car Immobicizer 手机NFC通信的安全车钥匙 1概述 如今,智能手机的高性能平台,提供广泛的功能,并已成为我们日常生活中不可分割的一部分.日益增加的计算能力和存储能力,庞大的数量和不同种类的应用程序在应用商店.新的通信接口,近场通信(NFC),集成在智能手机中,为电子tickting.支付和访问控制提供许多部署的可能性.在这种情况下,一个新兴的趋势是集成的智能手

在linux环境下做嵌入式无论是编写应用程序还是驱动程序等等,都需要用make来进行程序的编译,就需要学会自己编写Makefile.Makefile主要的作用有3点:1.决定编译哪些文件 2.怎样编译这些文件  3.怎样连接这些文件,他们的顺序是什么样的 一个简单的makefile文件如下: hell:hello.c gcc -o hello hello.c clean: rm -f hello 这个是最简单的makefile,makefile的作用就是写程序者可以决定哪些文件需要编译.上面的2

Linux代码的重用: 在头文件中加载即可使用到原来所有的功能,还有动态方式就是一个驱动使用另一个驱动的资源. 对于像蜂鸣器这样的实验,它的内部文件有很多,所有要有很多的源代码以用于妥善管理. 有多个文件的话,module-y指定所有的文件,然后将会生成一个build.sh脚本,使用sh执行,使用dmesg查看日志信息. 代码重用分为静态和动态的.静态重用是生成.ko内核,动态重用是模块依赖,一个驱动使用另一个驱动模块里导出的符号. 重启开发板或者模拟器.ko文件就会自动消失.使用异常情况卸载:

一般用printk 查看/etc/sysconf文件,看看内核调试信息放到了哪里 打印的消息一般放在/var/log/messages文件里面. 如果你是在X Windows下的XTerm中insmod的,你不会看到输出,使用dmesg就可能看到在加载和卸载模块时的输出内容,只有直接在console下加载才能直接显示到屏幕上. Linux下程序分为内核态和用户态,我们编写的驱动是内核态的,通过insmod加载.ko模块,再向/dev中注册设备节点后,用户态的程序就可以通过open,read,wr

原文网址:http://www.apkbus.com/android-98520-1-1.html 前面几节都是将Linux驱动编译成模块,然后动态装载进行测试.动态装载驱动模块不会随着Android系统的启动而自动装载,因此Android系统每次启动都必须使用insmod或modprobe命令装载Linux驱动模块. 对于嵌入式系统(包括嵌入式Android.嵌入式Linux等)一般都采用将Linux驱动编译进内核的方式.这样做虽然没有动态装载灵活,但Linux驱动会随着Android的启动而

引言 之前,我们在讨论基于ORPSoC的ipcore设计时提到过DMA的问题,当时我们实现DMA的功能时,访问的是local memory,并没有使用主存(即外部的SDRAM),使用的是本地的一块存储区域.所以也就不存在虚实地址转换的问题.但是,要想实现一个规范的,通用的,真正意义上的附带有DMA功能的ipcore,虚实地址转换就是必须要解决的问题了. 比如,软件要vga controller通过DMA显示一帧图片,软件必须把这帧图片的物理地址告诉vga controller,但是软件中使用的都

linux内核是可以高度定制的,通过配置编译选项达到定制的目的. 在配置kernel编译选项时驱动程序的编译选项一般有三种,不编译.编译为内核驱动.编译为模块驱动.所以linux驱动一般分为两类,内核驱动和模块驱动,当然这两者之间并无绝对区别:当编译为内核驱动时,驱动程序将会随内核一起运行,就相当于内核的固有部分一样:当编译为模块驱动时,每个驱动程序都是独立的个体,在需要的时候安装,用完了再卸载,可以节约硬件资源.以下内容描述的是模块驱动的开发过程. 1.获取内核源码,按照目标器件(PC机或者开

写在前面:本博客为本人原创,转载请注明出处!同时,本博客严禁任何下载站随意抓取!!! 本博客唯一合法URL: 总体考虑 要去写设备驱动程序,说白了就三大步骤:下载内核源码构建内核源码树(也就是下载你的目的内核并解压就行了).编译内核(这样才能让操作系统感知自己写的驱动程序).写代码(编写内核程序并编译测试).这三步哪一步都很艰难. 我是在自己笔记本上用虚拟机VMware装的ubuntu操作系统,相比于装双系统有一大缺点和一大优点,优点是将编译好的新内核装入操作系统时不用担心系统崩溃,缺点是装虚拟

1..o文件. .ko和.so文件的路径 \kernel\out\mediatek---------------.o文件 .c/.cpp文件编译生成的目标文件 \out\target\product\hsimobile77_ics2\system\lib\modules----.ko文件 .ko是整个模块生成的驱动文件(内核模块),其中可以包括了.so,如果编译进 kernel  只可以看到.o 不会生成ko \out\target\product\hsimobile77_ics2\system