转自 http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/50921336 mingdu.zheng at gmail dot com stty查看串口参数 stty -F /dev/ttyS0 -a 1 1 查看串口1(/dev/ttyS0)当前的参数,包括波特率.数据位等. stty设置串口参数 stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 1 1 该命令将串口1(/dev/ttyS0)设置成1152

在liunx 上设置zookeeper 自启动 1.进入目录 cd /etc/init.d 2.创建一个文件 vim zookeeper 3.编辑zookeepr 文件 连接liunx使用的软件是finalShell #!/bin/bash #chkconfig: 2345 10 90 #description: service zookeeper export JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_152 export ZOO_LOG_DIR=/opt/zookeeper/log Z

原创:未经同意,请勿转载 我们在windows 通过USB连接串口,在设备串口中可以观测到COM0或者COMx.当我们插入不同的USB口时会显示不同的COM. 在UBUNTU下,ROS下接收串口信息时,也需要设置COM接口,特别是当有两个串口接入的时候,需要区分对应COM端口号. 接下来我们就来解决在ROS下串口变动的问题,通过软连接固定COM口. 1.首先我们打开一个终端,输入如下命令: ll /dev 出现如下: 发现里边没有关于USB COM信息,这是因为我们还没有接入串口. 2. 我们将

给定一个BRCLK时钟源,波特率用来决定需要分频的因子N:               N = fBRCLK/Baudrate 分频因子N通常是非整数值,因此至少一个分频器和一个调制阶段用来尽可能的接近N. 如果N等于或大于16,可以设置UCOS16选择oversampling baud Rate模式 注:Round():指四舍五入. Low-Frequency Baud Rate Mode Setting  在low-frequency mode,整数部分的因子可以由预分频实现:       

说明:在网上给的教程上面通常会有这样的一个误导思路,按照配置文件设置后会不生效的问题,甚至没有一点效果,经过排查发现Linux下设置IP这个话题的入口线索应该分为两种:1为Server版,2为Desktop版,这两种版本的设置方式有很大区别,主要在于软件的问题.Service版按常规版设置即可,但是Desktop版的有一个Network-manager的软件,这个软件是简化IP的设置,所以很多时候按照网上的配置教程设置后会造成不生效的问题:一般情况如果按照Server版的设置后,重启之后Netw

用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信. 并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送.特点是传输速度快,适用于短距离通信,但要求传输速度较高的应用场合. 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送.特点是通信线路简单,利用简单的线缆就可以实现通信,减低成本,适用于远距离通信,但传输速度慢的应用场合.常用的串口有RS-232-C接口(全称是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”). UART控制器:可以工作在Interr

2015.1.24 今天星期六,多云,早晨8:17起床的,今天是来南京起床最迟的一天,因为昨晚睡得有点迟,今天又不用上课,整个人有点放松.收拾好来到教室,教室门没有开,胡明也到了,其他人还在宿舍睡觉,等了10分钟还没有人来开门,就决定出去逛逛,看看南京市有什么好玩的或者特别的.9点没到从鸿运大厦出门,回来的时候10点10分左右,走了一个多小时,百度地图还是有点管用的,起码没有让我迷路.逛了一圈,以前觉得南京算是个大城市,应该比较繁华或者时尚之类的,但是现在完全没有这种感觉,想到以后的工作,我就想

Android 串口通讯设置校验位.速率.停止位等参数 最近业余时间有个android项目需要和硬件进行通信,通讯方式都是通过串口,android串口通讯google有个开源的demo 和很多人一样我也是通过下载这个demo进行开发和研究的. google android串口通讯开源demo地址:https://code.google.com/archive/p/android-serialport-api/ 串口通讯中我们可能会要设置校验位.速率.停止位等参数,但一般情况下还是不用设置的,只需

(转载)在嵌入式Linux中,串口是一个字设备,访问具体的串行端口的编程与读/写文件 的操作类似,只需打开相应的设备文件即可操作.串口编程特殊在于串 口通信时相关参数与属性的设置.嵌入式Linux的串口编程时应注意,若在根文件中没有串口设备文件,应使用mknod命令创建,这这里假设串口设备是 /dev/ttyS0,介绍一下串口的编程过程.#mknod /dev/ttyS0 c 4 641.打开串口    打开串口设备文件的操作与普通文件的操作类似,都采用标准的I/O操作函数open().    

串口设置的一般步骤可以总结为如下几个: 1) 串口时钟使能, GPIO时钟使能  2) 串口复位 3)GPIO 端口模式设置 4) 串口参数初始化  5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才这个步骤) (如果需要开启中断才这个步骤) 6) 使能串口 使能串口 7) 编写中断处理函数  下面,我们就简单介绍这几个与串口基本配置直接相关的固件库函数.这些函数和 定义主要分布在 stm32f10x_usart.h ,stm32f10x_usart.c 文件中.  1.串口时钟使能.串口是

stty - chang and print terminal line settings SYNOPSIS stty [-F DEVICE | --file=DEVICE] [SETTING]... stty [-F DEVICE | --file=DEVICE] [-a|--all] stty [-F DEVICE | --file=DEVICE] [-g|--save] DESCRIPTION Print or change terminal characteristics. -a, --

文章首发于浩瀚先森博客 1. 获取串口号 在Linux系统中一切皆为文件,所以串口端口号也不例外,都是以设备文件的形式出现.也就是说我们可以用访问文本文件的命令来访问它们. a. 一般串口都是以/dev/ttyS#的格式显示,所以第一个连接的串口就是/dev/ttyS0,第二个连接的串口就是/dev/ttyS1-以此类推. b. USB转串口适配,没有额外驱动,它们会显示为/dev/ttyUSB#,如/dev/ttyUSB0 2. 配置串口属性 我们可以使用stty命令来更改配置串口属性(详情查

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=27025492&id=327609 一.核心数据结构 串口驱动有3个核心数据结构,它们都定义在<#include linux/serial_core.h> 1.uart_driver uart_driver包含了串口设备名.串口驱动名.主次设备号.串口控制台(可选)等信息,还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver). struct

linux 串口输出调试 在某些情况下,需要同时对两台或多台Linux主机进行管理和操作.如果手头缺少足够多的键盘和显示器,那么通过一台机器的串口对其余主机进行控制不失为一种快捷.有效的方法. 下面就以两台主机为例,简单介绍一下配置方法.假设这两台主机分别为A和B,它们都运行Red Hat 9.0. A主机配置 A主机要选择一个合适的串口通信工具,本文中使用Linux自带的Minicom. 以root身份登录,运行如下命令: # minicom -s 屏幕上出现Minicom的主配置选单,移动键

一.查看串口设备 例如,将USB转串口线插入交换机Console口后,执行命令:$ll /dev/ttyUSB* 二.连接串口设备 $sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 三.设置串口参数 在minicom中按CTRL+A,O,配置串口速率9600,8位,无奇偶校验,保存 四.查看minicom配置文件 cb@cb-Rev-1-0:~$ cat .minirc# Machine-generated file - use setup menu in minicom to cha

鉴于hisi的uart3还没有打通,ls /dev/ | grep ttyA* ,看到的只有ttyAMA0 和ttyAMA1,且使用应用程序打开ttyAMA1设备后,使用write函数,发送,示波器观察没有波形输出. 猜想是GPIO复用管脚没打开于是编写了GPIO复用管脚驱动,加载驱动,ttyAMA1可以正常使用 .每次启动程序都要加载此驱动,比较麻烦,所以想要在内核添加,搜索UART,定位UART的位置,位于:arch/arm/mach-353xx/core.c.如下所示,添加了UART3,把

1. 通过stty工具设置串口参数,例如 stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 -echo min 0 time 10 上例设置了ttyUSB0设备的数据流格式为raw,波特率9600,-echo表示不回显输入字符(-号在选项前面表示否定),min 0 表示读取内容时最少读取0个字符, time 10 表示读取执行结果时的超时时间是10/10秒,如果为time 1则此超时时间为1/10秒.不设置读取的超时时间,读取操作不能自动结束.更多选项详见stty的帮助信息

串口是常用的计算机与外部串行设备之间的数据传输通道,由于串行通信方便易行,所以应用广泛.现在国际上不断有串口新技术及新规格推出,结合社会各方面需要,串口通信发展的空间庞大.串口通讯技术因其自身的优势和特性,及计算机技术的广泛应用深入到生活和生产的各个领域,世界上数以亿计的通讯设备都以串口通讯的方式.在进行着数据的传输.在一个应用系统中,同时使用Windows和Linux操作系统,合理地分配资源,各取所长,是实现系统高性能的有效途径.为了使两个不同操作系统能协同工作,实现资源和数据共享,需要在两者

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard  2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~

先确认系统启动的时候串口的信息. ECM_5412@chenfl:~$ dmesg | grep tty [ 0.000000] console [tty0] enabled [ 2.511678] 00:08: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4, base_baud = 115200) is a 16550A // dmesg 是系统启动的信息显示. // 显示中断号, 默认波特率 再利用 setserial 进行查看当前的串口的信息 // 一般 Linux 系统不会默认