在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本文我们将说明如何通过LL库实现PWM信号的输出. 1.概述 我们知道STM32的TIM计时器可以输出PWM信号,这测我们也采用STM32F030F4中的TIM3通用计时器来实现我们想要的功能.TIM3通用计时器由一个16位的自动重新加载计数器组成,由一个可编程的预定标器驱动.其结构如下图所示: 它可以用于各种目的,包括测量输入信号的脉冲长

1.引出我们的问题? 标准c库都是一样的!大家想必都在windows下做过文件编程,在linux下也是一样的函数名,参数都一样.当时就有了疑问,因为我们非常清楚 其本质是不可能一样的,源于这是俩个操作系统啊!但由于c标准库的封装就实现了接口一样.但是如果往深入,我们就非常清楚了在这层封装上还有一层封装其实就是操作系统对文件操作的封装,也就是文件IO.而我们c语言的封装叫标准IO,他们有什么区别那?显然标准iO是基于文件io的,标准IO调用了文件IO,也优化了文件IO,例如引入缓存机制. 2.上面

作者:渡世白玉链接:http://www.zhihu.com/question/29030777/answer/59378712来源:知乎著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权. 可以,十分可以,你可以直接包含别人的源码,或者调用库.给你几个我github上的别的库的封装:QAsioSocket:Qt的ASIO(封装)替换Qt低效的QTcpServer:dushibaiyu/QAsioSocket · GitHubQLib7Z:Qt的7z SDK的封装,解压压缩7z:dushibaiyu/QL

点击进入项目 一.C层面模块添加API 我们仍然操作如下结构体, #include <math.h> typedef struct Point { double x,y; } Point; 本节目标是封装两个Point结构体的操作函数为sample库的C级API,可以被sample以外的C库调用,首先写出以下函数指针结构体实例, /* pysample.c */ static PyObject *PyPoint_FromPoint(Point *p, int must_free) { /* 胶

C运行时库函数C运行时库函数是指C语言本身支持的一些基本函数,通常是汇编直接实现的.  API函数API函数是操作系统为方便用户设计应用程序而提供的实现特定功能的函数,API函数也是C语言的函数实现的. 区别他们之间区别是:API函数是针对操作系统的,C语言运行时函数则是针对C语言本身的. ·1.运行时库就是 C run-time library,是C而非C++语言世界的概念.     取这个名字就是因为你的C程序运行时需要这些库中的函数. ·2.C语言是所谓的“小内核”语言,就其语言本身来说很

C运行时库函数C运行时库函数是指C语言本身支持的一些基本函数,通常是汇编直接实现的.  API函数API函数是操作系统为方便用户设计应用程序而提供的实现特定功能的函数,API函数也是C语言的函数实现的. 区别他们之间区别是:API函数是针对操作系统的,C语言运行时函数则是针对C语言本身的. ·1.运行时库就是 C run-time library,是C而非C++语言世界的概念.     取这个名字就是因为你的C程序运行时需要这些库中的函数. ·2.C语言是所谓的“小内核”语言,就其语言本身来说很

urllib库的使用 # coding=utf-8 import urllib2 import urllib # htpbin模拟的环境 URL_IP="http://10.11.0.215:8080" URL_GET = "http://10.11.0.215:8080/get" def use_simple_urllib2(): response = urllib2.urlopen(URL_IP) print '>>>> Response

1 windows的动态库 在要export的函数声明的前面加上__declspec(dllexport)标识这个函数是从该dll中export出来给其它模块使用的. declspec是declare specifier的缩写,即声明某种说明符. 2 linux的动态库 使用extern关键字标识这个函数是从该动态库export出来的.

poium一直我在维护的一个开源项目,它的定位是以极简的方式在自动化项目中Page Objects设计模式.我在之前的文章中也有介绍. 本篇文章主要介绍一个JavaScript元素操作的封装原理. 为什么要封装JavaScript的API? 因为有些场景下Selenium提供的API并不能满足我们需求.比如,滑动浏览滚动条,控制元素的显示/隐藏,日历控件的操作等,都可以通过JavaScrip实现,而且Selenium为我们提供了 execute_script()方法可以用来运行JavaScrip

https://github.com/aleju/imgaug 介绍一下官方demo中用到的几个变换,工程README.md已经给出了API简介,个人觉得不好理解,特此单独记录一下: import numpy as np import imgaug as ia import imgaug.augmenters as iaa # random example images images = np.random.randint(0, 255, (16, 128, 128, 3), dtype=np.

iOS 有如下四种随机数方法,下面以产生 [0,100) 的随机数为例: 1. srand((unsigned)time(0));  //不加这句每次产生的随机数不变 int i = rand() % 100; 2. srandom(time(0)); int i = random() % 100; 3. int i = arc4random() % 100; 4. int i = arc4random_uniform(100) 注:rand()和random()实际并不是一个真正的伪随机数发生

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第32章       STM32H7的TIM定时器基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API. 32.1 初学者重要提示 32.2 定时器基础知识 32.3 定时器的HAL库用户 32.4 源文件stm32h7xx_hal_tim.c 32.5

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第29章       STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解USART(Universal synchronous asynchronous receiver transmitter,通用同步异步收发器)的基础知识和对应的HAL库API.相比之前的F1和F4系列,增加了不少新特性. 29.1 初学者重要提示 29.2 串口基础知识 2

写在前面 最近对文档库的知识点进行了整理,也就有了这篇文章,当时查找这些接口,并用在实践中,确实废了一些功夫,也为了让更多的人走更少的弯路. 系列文章 sharepoint环境安装过程中几点需要注意的地方 Rest API的简单应用 rest api方式实现对文档库的管理 通过WebClient模拟post上传文件到服务器 WebHttpRequest在sharepoint文档库中的使用 [sharepoint]Rest api相关知识(转) [sharepoint]根据用户名获取该用户的权限

当你开发了一个库的时候,就需要给库开发一个api文档,微软提供了一个C#库的自动生成工具.我在使用的过程中记录了相关的信息,以供大家学习和查阅,如有不正之处,欢迎指出. 首先先下载一个软件,下载地址在github上:https://github.com/EWSoftware/SHFB/releases 下载最新的版本即可.到本地后开始安装 先安装上面的msi文件,安装好以后,点击下面的文件 现在还是打开不了的,还需要下载个东西 这里有个提示很重要:意思是如果想使用单独的GUI程序,需要安装Mic

1 淘宝IP库惊现503错误 吃完晚饭,大概6点半了,天色已暗,太阳早就落山了.回到宿舍打开博客一看,傻眼了:博客每篇文章的评论者的地理信息全部处于“正在查询中……”的状态.这神马情况,不会是被淘宝封了吧?但是就凭博客这点小流量应该不至于达到QPS小于10的限制吧?难道是js文件加载出错了?检查了一遍还是没问题啊.囧,在万般无奈之际,博主决定简单测试.于是ping了下度娘,得到ip地址123.125.114.144.于是直接用浏览器打开http://ip.taobao.com/service/g

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第16章       STM32H7必备的HAL库API(重要) 本章教程为大家讲解制作一个STM32H7的例子所需的最基本API函数,对于一些常用的API函数,一定要熟练掌握这些函数都是实现了什么功能,不常用的函数有个了解即可,用到的时候再去学. 16.1 初学者重要提示 16.2 那些是必备的API 16.3 源文件stm32h7xx_hal.c 16.4 stm

BerkeleyDB库简介 BerkeleyDB(简称为BDB)是一种以key-value为结构的嵌入式数据库引擎: 嵌入式:bdb提供了一系列应用程序接口(API),调用这些接口很简单,应用程序和bdb所提供的库一起编译/链接成为可执行程序: NOSQL:bdb不支持SQL语言,它对数据的管理很简单,bdb数据库包含若干条记录,每条记录由关键字和数据(key-value)两部分构成.数据可以是简单的数据类型,也可以是复杂的数据类型,例如C语言的结构体,bdb对数据类型不做任何解释,完全由程序员

Linux系统中“动态库”和“静态库”那点事儿 /etc/ld.so.conf  动态库的后缀为*.so  静态库的后缀为 libxxx.a   ldconfig   目录名 转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-23069658-id-3142046.html 今天我们主要来说说Linux系统下基于动态库(.so)和静态(.a)的程序那些猫腻.在这之前,我们需要了解一下源代码到可执行程序之间到底发生了什么神奇而美妙的事情. 在Linux操作系统中,普遍使用ELF格

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-23069658-id-3142046.html 今天我们主要来说说Linux系统下基于动态库(.so)和静态(.a)的程序那些猫腻.在这之前,我们需要了解一下源代码到可执行程序之间到底发生了什么神奇而美妙的事情. 在Linux操作系统中,普遍使用ELF格式作为可执行程序或者程序生成过程中的中间格式.ELF(Executable and Linking Format,可执行连接格式)是UNIX系统实验室(USL)作为应用程序二进制

robot.api 包公开的公共api机器人框架 除非另有声明,公开的api在这个包中被认为是稳定的, 从而构建外部工具时,安全使用的机器人框架. 目前暴露api: logger 模块测试库的日志的目的. deco 模块使用decorator测试库可以使用. TestCaseFile , TestDataDirectory , ResourceFile 类解析测试 数据文件和目录. 此外,方便工厂方法 TestData() 要么创造 TestCaseFile 或 TestDataDirector