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LMS111信号线怎么接
2024-08-19
[硬件]SICK LMS111激光扫描仪使用
1.电源接入 电源线5Pin,4芯.棕色线接入正极,蓝色线接入负极(直流电,地线).LMS111-100默认的电压范围是10-30V,推荐使用24V,我这里使用的是12V/3A的锂电池. 另外两根白色(+)和黑色(ground)的是加热用的,正常温度应该不需要.西克中国的工程师跟我说使用12V的会减少使用寿命.2D LiDAR 传感器 LMS1xx / LMS11x / Outdoor 原装的网线很贵啊,600多大洋,唉!买了根国产的SSL-2J04-G02ME!查看 2.测试数据采集 Wind
【转载】USB2.0接口差分信号线设计
引 言 通用串行总线(Universal Serial Bus)从诞生发展到今天,USB协议已从1.1过渡到2.0,作为其重要指标的设备传输速度,从1.5 Mbps:的低速和12 Mbps的全速,提高到如今的480 Mbps的高速.USB接口以其速度快.功耗低.支持即插即用.使用安装方便等优点得到了广泛的应用.目前,市场上以USB2.0为接口的产品越来越多,绘制满足USB2.0协议高速数据传输要求的PCB板对产品的性能.可靠性起着极为重要的作用,并能带来明显的经济效益.USB2.0接口是目前许多
2017-9-17-MDIO信号线串联小电阻作用【转】
今天做集成测试的时候被领导说测到的MDIO信号过冲较大(正反向过冲都很大),容易损坏接口或阻容,万一那个电容耐压值不够就挂了. 我原本是不屑的,私以为MDIO.IIC.SPI等只要抓到的波形不影响判决,读写数据正常就不会出问题.但是领导强烈要求消除过冲,不过你有什么看法,还是要先埋头做好分配的任务. 该MDIO.MDC信号使用FPGA的IO,线上串有22ohm电阻.尝试性得换上面的22ohm为100ohm后过冲小了很多,原先存在于电平上的振铃跑到了上升沿上面,甚至出现回勾.将原22ohm改为50
液晶电视插有线电视信号线的是哪个接口 HDMI是什么接口
1.液晶电视插有线电视信号线的接口(模拟信号)是射频接口(也叫RF接口,同轴电缆接口,闭路线接口),数字信号就得通过机顶盒转换成模拟信号视频输出至电视,才能正常收看电视节目. 2.电视机或高清机顶盒上的HDMI接口是高清晰度多媒体接口,是一种数字化视频/音频接口技术,是适合影像传输的专用型数字化接口,其可同时传送音频和影像信号,最高数据传输速度为2.25GB/s. 参考资料:http://baike.baidu.com/link?url=fgrrLNitvtnl5L6lqQ4ex5jZ3cv7a
SICK LMS111激光雷达的使用
LMS111系列是SICK推出的一款用于室外区域防撞.测量及安防的激光扫描器.LMS111同西克其他扫描器一样,采用成熟的ToF原理,非接触式检测,且加入了最新的多次回波检测技术(两次回波),使得LMS111即使在恶劣环境下也能准确测量.LMS111的主要特点为:IP67的防护等级,雾气校正功能及内部集成加热器,保证其能用于户外,大监控范围(270°的扫描角度),灵活的区域配置(可以根据现场需要,设置各种图形的保护区域,且可以根据现场的需要,随时简单的修改图形).LMS111还具有自检功能,检测
lms111,rplidar 方向和起始角
上图中,从X反方向是开始,按顺时针方向增加,实际运转方向也为顺时针方向. lms111:正放时:数据按逆时针依次输出.(起始----->结束) 北阳:正放时:数据按逆时针依次输出
为什么有些信号线串接33R小电阻?
本人只是刚入坑的硬件助理,一名小白,很多都知识不懂,以下信息多数来自网络,可能不准确,恳请批评指正! 正文: 参考资料:http://blog.csdn.net/xiangyuqxq/article/details/7271969:http://blog.csdn.net/tietao/article/details/46764033: 问题1:为什么有些信号线串接33R小电阻? 解:网上查找了许多资料,个人认为最主要作用就是:高速电路下,起阻抗匹配作用:至于其他什么产生过冲.振铃等现象,我觉得
Syscan360会议胸牌破解揭秘
Syscan360会议胸牌破解揭秘 背景 有幸参加今年11月份的上海Syscan360安全会议,会议期间有一个亮点就是360的独角兽团队设计了一款电子badge(胸牌)供参加人员进行破解尝试,类似于美国Defcon上面的那种解密puzzle的比赛,在参会现场的人都可以参加这种破解,总共9道题,规则是现场会给每道题谜面,在这块胸牌上面输入正确的谜底才能进入下一题,解题需要开脑洞,有好些人参与破解,而且有好些人都解出来了,今天笔者从这块胸牌的硬件和软件层面去揭密这个胸牌的一些有意思的功能和如何在不需
Arduino舵机控制
普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void
HFSS仿真小例
微带拐角对比实验 微带四分之波长变换器插入前后对比 P1 P2 分配波端口激励,设置差分信号线 微带线差分对的差模阻抗随着差分线间距的增大而增大,随着线宽的增大而减小: 共模阻抗随着差分线间距的增大而减小,随着线宽的增大共模阻抗同样减小.
Arduino下LCD1602综合探究(上)——1602的两种驱动方式,如何使LCD的控制编程变得更简单
一.前言: LCD ( Liquid Crystal Display 的简称)液晶显示器,已经逐渐替代CRT成为主流的显示设备之一,因此也成为了单片机发烧友绕不过的话题之一:而LCD1602更是很多单片机发烧友最早接触的字符型液晶显示器.笔者经过一段时间的深入学习,对其驱动有了些许心得,特地记录于此,以备以后查阅. LCD1602,也叫1602液晶,是一种专门用来显示字母.数字.符号等的点阵型液晶模块,工业字符型液晶的一种,能够同时显示16x02即32个字符.主控芯片是HD44780或者其它兼容
联想昭阳E47外接显示器屏幕由扩展改为复制
公司给我配的电脑室是联想昭阳e47,显卡是集成显卡,很差,做开发看显示屏久了眼睛很累视力会下降的很快. 所以本人自己买了一个三星22寸的显示器,京东上¥779买的,第二天早上就送来了. 之前我自己的电脑是acer的,用信号线一接就能连到投影仪上面. 本来我以为线一接显示器就能用的.没想到线一接电脑就蓝屏,,尝试了几次,外接显示器不超过1分钟肯定会蓝屏的.把蓝屏的错误码记下来好像是0x0000050什么的,这个在百度上查一下就知道,是显卡问题导致的蓝屏.我们同事和我说是显卡驱动太老了,所以我就用3
EMC学习之电磁辐射
我们在接触新鲜事物的时候,通常习惯用自己熟悉的知识去解释自己不熟悉的事物.EMC知识更多的涉及到微波和射频,对于像我这种专注于信号完整性而 对EMC知识知之甚少的菜鸟来说,最初也只能用SI的一些基础知识去撬开EMC设计的大门了.在我的认知里,EMI关注的是电磁能量的辐射,包括外部电磁 环境对自身系统的干扰,以及自身辐射的电磁能量对外部系统的干扰.这些干扰都不能超过一个限度,超过了这个限度就会引起问题,这些干扰归根结底还是影响了 系统的信号完整性. 电路板上的电磁能量是怎么辐射出去的? 早 期的P
arduino红外遥控库IRremote的IRsend类sendRaw函数溢出问题及其解决方法
最近在调试红外遥控格力空调,在论坛中学到了不少东西.参考: (1)<解决问题系列(4)——红外编码分析利器使用> (2)<315Mhz模块传输替代315Mhz遥控器> 调试环境: 软件:Arduino IDE 1.0 硬件:Arduino uno r3 问题分> 我使用的遥控器型号是YAD0F. 在使用逻辑分析仪dump出原始码之后,使用sendRaw函数来发送原始码,发现空调没有反应.原始码如下: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
STM32端口复用和映射
STM32的功能引脚重映射和复用功能STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能,本文对一些在使用引脚重映射时所遇到的有关问题加以说明.我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出脚位都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在 STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的脚位外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的脚位.下面是STM32F103xC中有关USART3引脚的摘要
ASM:《X86汇编语言-从实模式到保护模式》第9章:实模式下中断机制和实时时钟
中断是处理器一个非常重要的工作机制.第9章是讲中断在实模式下如何工作,第17章是讲中断在保护模式下如何工作. ★PART1:外部硬件中断 外部硬件中断是通过两个信号线引入处理器内部的,这两条线分别叫NMI和INTR.处理器正在运行的时候会收到各种各样的中断,有些中断必须被处理,这就叫非屏蔽中断:有一些中断的处理优先级没有那么高,并且可以屏蔽,这就叫可屏蔽中断 1. 非屏蔽中断(Non Maskable Interrupt,NMI) 一旦处理器接受到NMI,说明处理器遇到了严重事件,这个时候必须无
PCB上过孔via钻孔的直径如何设置 是任意的吗 谈谈PCB钻孔工艺及规格
PCB上过孔via钻孔的直径如何设置,是不是可以随便填入一个直径尺寸就行了?比如我的走线宽度是6mil,那我的via过孔直径也设置为6mil,节约布线空间岂不是更好?这样的设计板厂是否都能按照设计规格要求生产出来而不额外增加加工费用? 如果你投板时提供的是PCB设计源文件,如Protel.Altium Designer或者PADS,板厂会自行生成Gerber文件及钻孔Drill数据,更规范一点的是我们自己提供Gerber及钻孔Drill数据给板厂生产.PCB板厂根据我们提供的钻孔drill数据来
IIC总线
一. 概述 1. IIC总线是PHILIPS公司推出的一种串口总线,是具备多主机系统所需的包括总线裁决和高低速器件同步功能的高性能串口总线. 2. IIC总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL. 3. 连接到相同总线的IC数量,受总线最大电容400pF的限制. 4. IIC总线通过上拉电阻接正电源.当总线空闲时,两根线均为高电平.连到总线上的任何一个器件输出的低电平,都将使总线的信号变低, 即各器件的SDA和SCL都是线“与”的关系. 5. 每个连到总线上的器件都有一个唯
AD10的PCB设计规则
PCB布线规则,布板需要注意的点很多,但是基本上注意到了下面的这此规则,LAYOUT PCB应该会比较好,不管是高速还是低频电路,都基本如此. 1. 一般规则 1.1 PCB板上预划分数字.模拟.DAA信号布线区域. 1.2 数字.模拟元器件及相应走线尽量分开并放置於各自的布线区域内. 1.3 高速数字信号走线尽量短. 1.4 敏感模拟信号走线尽量短. 1.5 合理分配电源和地. 1.6 DGND.AGND.实地分开. 1.7 电源及临界信号走线使用宽线. 1.8 数字电路放置於并行总线/串行D
Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突
一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo; // create serv
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python将文件的二进制存到mysql
maven项目在哪建META-INF
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