写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

word.excel是32位的组件,当用户64位系统在运行窗口中输入dcomcnfg命令时,在打开的组件服务管理窗口,是找不到Microsoft Excel.word程序的.另外,Windows 环境下调试正常的程序,一拿到 Web 环境中就出错,怎么办呢?如果你也为此问题不知怎样解决而烦恼时,请来看看下面的方法吧. 一.打开32位dcom组件的方法:在“运行”窗口中输入comexp.msc -32 来打开32位的组件服务,就可看到excel组件了. 二. DCOM 的配置步骤:1.在应用程序列

1,mysql数据库导出模型到powerdesigner 2,CRL+Shift+X 3,复制以下内容,执行 '******************************************************************************'* File:     comment2name.vbs'* Purpose:  在PowerDesigner的PDM图形窗口中显示数据列的中文注释'* Title:    将字段的comment赋值到字段的name中'* Cat

之前的博文 ASP.NET Core中显示自定义错误页面 中的方法是在项目中硬编码实现的,当有多个项目时,就会造成不同项目之间的重复代码,不可取. 在这篇博文中改用middleware实现,并且放在独立的项目中发布成NuGet包,项目中使用时只需安装NuGet包,然后在Startup的Configure()方法中添加如下的一行代码. app.UseCustomErrorPages(); CustomErrorPagesMiddleware的实现代码如下: public class CustomE

在 ASP.NET Core 中,默认情况下当发生500或404错误时,只返回http状态码,不返回任何内容,页面一片空白. 如果在 Startup.cs 的 Configure() 中加上 app.UseStatusCodePages(); ,500错误时依然是一片空白(不知为何对500错误不起作用),404错误时有所改观,页面会显示下面的文字: Status Code: 404; Not Found 如果我们想实现不管500还是404错误都显示自己定制的友好错误页面,那该怎么办呢? 对于50

windows7下   php5.4成功安装imageMagick . (phpinfo中显示不出来是因为:1.软件本身.php本身.php扩展三方版本要一致,2.需要把CORE_RL_*.dll多个文件放到/php/目录下面) (作者:王奇疏 http://www.cnblogs.com/wangqishu/p/5609950.html ) 楼主需要用php处理一些特别的图片事宜,所以安装了iMagick for php来编写程序. 先看一下,这是我在windwos7安装成功的 imageMa

应项目需求要把PDF内嵌到网页中显示,其中有了很多办法,比如用<embed/>元素放入PDF文件,但是效果不理想,浏览器兼容不理想,在ie9/8(其他版本没有测试)显示会提示下载pdf文件.当然这不是我想要的效果,这种做法可以轻易地在网络上找到,我这里不就细说. 下面介绍的是另一种办法,就是借用FlashPaper软件改用swf格式来实现,各大浏览器对flash的支持已经相当友好了,除非用户禁止了现在flash. 一:FlashPaper 开始使用这款软件之前,花点时间来认识它,FlashPa

其实实际上实现中并不能让password中显示文字提示,但是我们在工作中有这样的需求,当没输入东西的时候,框内有提示输入密码,但是当输入东西的时候又显示的是*号,那么是如何实现的呢?其实原理很简单,就是放两个文本框,样式以及定位都是一样的.先将type为password的隐藏,只显示type为text的伪密码框,value设置提示内容例如请输入密码.然后当input触发的时候,type为text的input隐藏,让type为password的input显示出来.然后当检测password的val

在css中显示页面,在页面布局中很多时候都要在一个div 里显示某些页面.在这里写下我用到的一种方式. <script type="text/javascript">    function theforever(a){     document.getElementById("rigth-content").innerHTML='<iframe src="'+a.href+'"  width=100%  height=100%

//************************************ // 方法说明:    显示JPG和GIF.BMP图片 // 参数说明:    CDC * pDC           设备环境对象 // 参数说明:    CString strPath     要显示的图片路径 // 参数说明:    int x               要显示的X位置 // 参数说明:    int y               要显示的Y位置 // 返回值:      BOOL      

2013年10月23日,今天是在“我在找你信息服务有限公司”第一天上班,公司给提出了这样一个要求:下载本公司的app,并且在下载的过程中要在状态栏中显示下载的进度,并且,可以暂停和继续下载. 下面是我的代码实现: MainActivity.java package com.yt.downloader; import java.io.File; import net.tsz.afinal.FinalHttp; import net.tsz.afinal.http.AjaxCallBack; imp

在ListActivity中显示图标,好像并不复杂,实现起来却不轻松. 首先,定义列表中的每一行,这里不是用xml文件定义,而是用一个类定义,CheckBox.ImageView.TextView等控件以addView的方法添加. //apk列表的一行 class item_apk extends LinearLayout{ public CheckBox chk_apk; public TextView txt_name; public TextView txt_flag; public Im

CHM即“已编译的帮助文件”,主要由.hhc(目录文件)..hhk(索引文件)以及相应的帮助主题文件(.html,.htm)这些内容编译而成. 方法对比 在网页中显示CHM内容,大致有以下几种办法: 使用某些工具来反编译,把CHM文件还原成以上相关的文件,并通过hhc文件来列出目录,内容链接到相应的html文件 依然是反编译这些文件,把相关目录及html文件内容直接存到数据库中 直接解析chm文件 这些方法有优点也有缺点: 方法1的优点是方便快捷:缺点也很明显,分散的html不便于管理也不利于搜

1.<embed width="800" height="600" src="test_pdf.pdf"> </embed> 通过的浏览器:360.Firefox.IE.Chrome 2.<object classid="clsid:CA8A9780-280D-11CF-A24D-444553540000" width="800" height="600"

Label借助富文本显示图片 1.即时通讯项目中语音消息UI的实现,样式如图: 借助富文本在UILabel中显示图片和文字 // 1.创建一个可变的富文本 NSMutableAttributedString *voiceAttr = [[NSMutableAttributedString alloc] init]; if ([self.reuseIdentifier isEqualToString:@"receiveCell"]) { // 接收方的label:图片 + 时间 // 2

在xcode运行编译时,编译成功,但项目中显示缺少该文件,这是只要关闭重启xcode即可.

点击a标签,跳转到iframe中,并在iframe中显示指定的页面 1.用a标签的target属性 <iframe id="myFrameId" name="myFrameName" scrolling="no" frameborder="0"></iframe> <a href="../XX.action?codeInfo=Demo123" target="myFr

熟悉ECSHOP后台的人都知道,只有点击某个具体的订单,进入订单详细页面才能看到该订单的配送方式,最模板修改的目的,是想让管理者在订单列表页面 就能看到该订单的配送方式. 下面是修改方法:首先来修改 程序文件, 打开文件 /admin/order.php 将 $sql = "SELECT o.order_id, o.order_sn, o.add_time, o.order_status, o.shipping_status, o.order_amount, o.money_paid,"

在logcat中显示信息可以用Log.v() Log.d() Log.i() Log.w() 以及 Log.e() 1.Log.v 的调试颜色为黑色的,任何消息都会输出: 2.Log.d的输出颜色是蓝色的,仅输出debug调试的意思,但他会输出上层的信息,过滤起来可以通过DDMS的Logcat标签来选择: 3.Log.i的输出为绿色,一般提示性的消息information,它不会输出Log.v和Log.d的信息,但会显示i.w和e的信息: 4.Log.w的意思为橙色,可以看作为warning警告

在FusionCharts的图表中显示外部商标 使用FusionCharts之后,用户可以在运行时加载需要在图表中显示的外部标识/图片/图像.这个标识可以GIF / JPEG / PNG或SWF文件格式驻留在和图表SWF相同的子域.用户需要使用图表元素的logoURL属性加载标识,如下所示: <chart yAxisName='Sales Figure' caption='Top 5 Sales Person' numberPrefix='$' useRoundEdges='1' bgColor