我们有必要先了解此讨论的前提:编码器初始安装相位正确.伺服驱动器将全然"採信"电机编码器的初始安装相位所表征的电机电角度相位,无需在伺服电机 的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识,这一点也是眼下绝大多数成套供应的泛用伺服系统的实际处理方式. 电机的UVW三相动力线与驱动器的UVW三相接线端子之间可能的连接关系共同拥有六种,以驱动器接线端的 UVW顺序为正确接入相序.则电机动力线接入驱动器端子后,包含一一相应的"正常接入相序"电机UVW对

控制任务 检测编码器的脉冲并测速 电路设计 图1 直流电机带减速器和编码器 图2  编码器接线定义 编码器接线定义如下 M1:电机电源接口,绿色的 GND:编码器电源负极输入口,橙色的 C1:编码器A相输出,黄色的,接Arduino控制板2号引脚 C2:编码器B相输出,白色的,接Arduino控制板3号引脚 3.3V:编码器电源正极输入口(兼容3.3V.5V),红色的 M2:电机电源接口,黑色的, 程序设计 1 int motor_c_ENA=6; //控制板与驱动板的引脚连接 2 int mo

28BYJ-48步进电机: 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角).您可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V—DC12V.当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断地转动.每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状

1 引言 MOSFET凭开关速度快.导通电阻低等优点在开关电源及电机驱动等应用中得到了广泛应用.要想使MOSFET在应用中充分发挥其性能,就必须设计一个适合应用的最优驱动电路和参数.在应用中MOSFET一般工作在桥式拓扑结构模式下,如图1所示.由于下桥MOSFET驱动电压的参考点为地,较容易设计驱动电路,而上桥的驱动电压是跟随相线电压浮动的,因此如何很好地驱动上桥MOSFET成了设计能否成功的关键.半桥驱动芯片由于其易于设计驱动电路.外围元器件少.驱动能力强.可靠性高等优点在MOSFET驱动电路

------ 总线上先添加好所有具体驱动,i2c.c遍历i2c_boardinfo链表,依次建立i2c_client, 并对每一个i2c_client与所有这个线上的驱动匹配,匹配上,就调用这个驱动的i2c_xxx_probe  ------ 所有设备驱动在init函数里,一般只做注册平台驱动的动作,注意不是平台设备．以i2c.c为例,这个驱动的平台probe函数里做的事情比较多．因为i2c_boardinfo早已在具体驱动注册到链表,i2c.c的平台驱动就是要把每一个i2c_boardinfo

转:http://blog.csdn.net/zhouzhuan2008/article/details/11053877 目录 MTD总概述 MTD数据结构 MTD相关层实现 MTD,Memory Technology Device即内存技术设备 字符设备和块设备的区别在于前者只能被顺序读写,后者可以随机访问:同时,两者读写数据的基本单元不同. 字符设备,以字节为基本单位,在Linux中,字符设备实现的比较简单,不需要缓冲区即可直接读写,内核例程和用户态API一一对应,用户层的Read函数直接

该代码在FL2440开发板上测试通过,为方便教学,将驱动中的platform_device和platform_driver故意分为两个驱动模块. [guowenxue@centos6 input_kbd]$ ls event_button.c kbd_device.c kbd_driver.c kbd_driver.h Makefile 驱动相关头文件 kbd_driver.h: /*********************************************************

学习应该是一个先把问题简单化,在把问题复杂化的过程.一开始就着手处理复杂的问题,难免让人有心惊胆颤,捉襟见肘的感觉.读Linux网卡驱动也是一 样.那长长的源码夹杂着那些我们陌生的变量和符号,望而生畏便是理所当然的了.不要担心,事情总有解决的办法,先把一些我们管不着的代码切割出去,留下必 须的部分,把框架掌握了,哪其他的事情自然就水到渠成了,这是笔者的心得. 一般在使用的Linux网卡驱动代码动辄3000行左右,这个代码量以及它所表达出来的知识量无疑是庞大的,我们有没有办法缩短一下这个代码量,使

博客:http://blog.csdn.net/muyang_ren 实现功能:开发板动态载入adc驱动模块并能通过測试程序 系统:Ubuntu 14.04     驱动交叉编译内核:linux-2.6.32.2     开发板:mini2440 建立交叉编译请点击.烧写linux到开发板请点击.Linux RootFs 选择rootfs_rtm_2440.img  (光盘文件夹:image/linux/rtm ) 开发所需工具:NFS网络文件  minicom  vim linux文件文件夹:

低端功率开关驱动电路的工作原理 低端功率开关驱动的原理非常简单,就是负载一端直接和电源正端相连,另外一端直接和开关管相连,正常情况下,没有控制信号的时候,开关管不导通,负载中没有电流流过,即负载处于断电状态:反之,如果控制信号有效的时候,打开开关管,于是电流从电源正端经过负载,然后经过功率开关流出,负载进入通电状态,从而产生响应的动作.基本的驱动原理图如图所示. 一般现在采用的开关功率管为N型MOSFET,N型MOSFET的优点是驱动采用电压驱动,驱动电流很小,驱动功耗低,而且工作频率可以很高,

设备总线驱动模型:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196 本文主要参考:http://www.wowotech.net/device_model/platform_device.html platform平台设备驱动是基于设备总线驱动模型的,它只不过是将 device 进一步封装成为 platform_device,将 device_driver 进一步封装成为 platform_device_driver,前面已经分析过设

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排

通过第一篇文章,我们已经知道,整个SPI驱动架构可以分为协议驱动.通用接口层和控制器驱动三大部分.其中,控制器驱动负责最底层的数据收发工作,为了完成数据的收发工作,控制器驱动需要完成以下这些功能:1.    申请必要的硬件资源,例如中断,DMA通道,DMA内存缓冲区等等:2.    配置SPI控制器的工作模式和参数,使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作: 3.    向通用接口层提供接口,使得上层的协议驱动可以通过通用接口层访问控制器驱动: 4.    配合通用接口层,完成数据消息队列的排

转载自: http://blog.csdn.net/ddtpower/article/details/656687   本论文提供了NDIS的主要的理解,应用程序怎样与驱动程序交互.发挥驱动程序最佳性能.本论文也说明了使用样例驱动(PACKET.SYS)监測以太网的应用程序. 本论文不是帮助程序猿开发网络驱动而是帮助他使用这种驱动.   引言        从计算机被发明以来,对大多数编程人员来说.编写设备驱动都是令人着迷的.开发驱动是为了满足特定应用的须要.这个目的导致大量不同种类的驱动被开发

1.附件中提供了RT3070驱动源码包DPO_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3_20121022.tar.gz和编译好的驱动,这里选择使用taget_file.tar.gz中已经编译好的文件,其中还包括了与驱动相匹配的linux-3.12.10内核镜像. 2.将target_file目录下的RT2870STA.dat和rt3070sta.ko拷贝进Rico Board板子中 1 2 3 4 5 mkdir –p /etc/Wireless/RT2870STA/      cp RT

由于最近要跑DeepLearning 所以在自己的Y7000上装一个Ubuntu ,自己碰了好多壁 写下来以防止自己忘掉以便后续再用! 配置:i7-8750H +GeForce GTX 1050Ti 4G  128SSD+1T HDD 选择ubuntu16.04.6 在windows HDD下分出了200G 16.04.6 在选择安装过程中可以直接选择安装 不用自己分区 如果自己分区 选择:      /            192G      swap     8G       不能有/bo

MCU IIC接口 IIC通信接口由从地址位SA0,IIC总线数据信号SDA(输出SDAout/D2和输入SDAin /D1)和IIC总线时钟信号SCL(D0).不管是数据线还是时钟线都需要连接上拉电阻.RES#是用来初始化设备的. a. 从地址位(SA0) SSD1306必须在发送或者接收数据前,识别到IIC总线上的从地址.设备必须回复从地址通过从地址位(SA0位)并且配置读写选择位(R/W 位)以一个字节的格式. 如: b7 b6  b5 b4 b3 b2 b1 b0 0 1 1 1 0 S

1. Linux设备驱动模型和sysfs文件系统 Linux内核在2.6版本中引入设备驱动模型,简化了驱动程序的编写.Linux设备驱动模型包含设备(device).总线(bus).类(class)和驱动(driver),它们之间相互关联.其中设备(device)和驱动(driver)通过总线(bus)绑定在一起. Linux内核中,分别用 bus_type. device_driver和 device结构来描述总线.驱动和设备,结构体定义详见 linux/device.h.设备和对应的驱动必须

目录 前言 6. 总线-设备-驱动 6.1 概念 6.2 工作原理 6.3 总线 6.3.1 总线介绍 6.3.2 注册总线 6.4 设备 6.4.1 设备介绍 6.4.2 设备注册.注销 6.5 驱动 6.5.1 驱动介绍 6.4.2 驱动注册.注销 6.5 便解图文 6.6 attribute属性文件 6.6.1 attribute 介绍 6.6.2 设备属性文件 6.6.3 驱动属性文件 6.6.4 总线属性文件 6.7 匹配规则 ** 6.7.1 最先比较 6.7.2 其次比较 6.7.

第 1 章 从两个最简单的驱动谈起 Windows 驱动程序的编写,往往需要开发人员对 Windows 内核有深入了解和大量的内 核调试技巧,稍有不慎,就会造成系统的崩溃.因此,初次涉及 Windows 驱动程序开发的 程序员,即使拥有大量 Win32 程序的开发技巧,往往也很难入门. 本章向读者呈现两个最简单的 Windows 驱动程序,一个是 NT 式的驱动程序,另一个 是 WDM 式的驱动程序.这两个驱动程序没有操作具体的硬件设备,只是在系统里创建了 虚拟设备.在随后的章节中,它们会作为基