在我们买到的套件中,另一块叫robotbit扩展板,所谓扩展板,是把控制板上的针脚引出来,方便我们扩展驱动连接电机.舵机.及各种传感器以展功能. 介绍如下 :下面 反面: 官方文档:http://learn.kittenbot.cn/zh_CN/latest/exboards/robotbit/Robotbit.html

端口 BANK-VADJ PIN NAME PIN_NAME RGMII0 rgmii_0_txc 10 AB14 LA15_N PHY_0_GTXCLK rgmii_0_rxc 10 AE13 LA00_P_CC PHY_0_RXC rgmii_0_rd[0] 10 AE16 LA05_P PHY_0_RXD_0 rgmii_0_rd[1] 10 AK16 LA11_N PHY_0_RXD_1 rgmii_0_rd[2] 10 AD15 LA12_N PHY_0_RXD_2 rgmii_0_r

HiKey是一款搭载华为海思麒麟620芯片,符合Linaro 96Boards标准的SBC开发板.它采用8核64位Cortex-A53处理器,主频高达1.2GHz. HiKey作为AOSP支持的一款产品,同时也得到Linaro的大力支持,很多最新功能都会在上面进行验证.AOSP及内核代码能得到及时更新,是一款不错的用于学习研究的开发板. 同时HiKey还支持Debian.OpenEmbeded等操作系统. 硬件资源 软件资源 Host OS : Ubuntu 14.04 环境配置 在下载编译AO

项目概述 上周在uFUN试用群里看到管理员说试用活动快结束了,要抓紧完成评测总结,看大家的评测总结也都写了,我也不能落后啊!正好最近做的扩展板到手了,于是赶紧进行调试,做了一个不用校准的时钟,时钟这种小设计应该说是烂大街了吧!我一开始学习51的时候做了个可按键校准.带闹钟功能的时钟,学习STM32的时候做了个可以手机蓝牙APP校准的时钟,现在又用uFUN开发板做了个时钟,不过这个时钟是联网校准的.由于之前做过桌面天气预报时钟,如下图: 所以这个联网校准时钟的小项目实现起来还是很顺利的,底板是使用

板载CAN的树莓派扩展板Strato Pi CAN   Sfera Labs推出了最新的树莓派扩展组件“灵云派”,其中包括CAN总线,电气隔离的RS-485,RTC和9-65V电源. 位于意大利米兰的Sfera Labs以其开源IoT框架Sfera命名,在树莓派2或3系列中,这是推出的灵云派系列插件的第四款.与其其他插件一样,灵云派CAN提供了宽电源范围和电气隔离RS-485收发器端口,并增加了一个CAN总线接口和一个继电器. 灵云派CAN有两个版本,一个是树莓派大小的91欧元(100美元)的板

产品简介 ESP8266串口WiFi扩展板是深圳四博智联科技有限公司开发的一款基于乐鑫ESP8266的超低功耗的UART-WiFi模块,兼容Arduino UNO.Mega等标准主板,可以方便地进行二次开发,加速产品原型设计. 基于乐鑫ESP8266模块,实现串口转WiFi功能.模块具备以下特点: 1. WiFi采用工业级芯片ESP8266,模块为ESP-12E带金属屏蔽罩,强抗干扰能力: 2. 标准引脚兼容Arduino Uno.Mega2560等主控板,Arduino与UNO连接采用电压转换

10G以太网光口与高速串行接口的使用越来越普遍,本文拟通过一个简单的回环实验,来说明在常见的接口调试中需要注意的事项.各种Xilinx FPGA接口学习的秘诀:Example Design.欢迎探讨. 一.实验目的 为实现大容量交换机与高速率通信设备之间的高效数据传输,高速接口的理解与使用愈发显现出其重要地位.本实验设计中计划使用四个GTH高速串行接口,分别采用了10G以太网接口协议以及Aurora64b66b接口协议,实现交换板到测试设备的连接并通过光纤实现高速数据片外回环,以达到快速理解接口

为了方便app开发过程中,不受服务器接口的限制,便于客户端功能的快速测试,可以在客户端实现一个模拟服务器数据接口的MockApi模块.本篇文章就尝试为使用gradle的android项目设计实现MockApi. 需求概述 在app开发过程中,在和服务器人员协作时,一般会第一时间确定数据接口的请求参数和返回数据格式,然后服务器人员会尽快提供给客户端可调试的假数据接口.不过有时候就算是假数据接口也来不及提供,或者是接口数据格式来回变动--很可能是客户端展示的原因,这个是产品设计决定的,总之带来的问题

在各种手机APP泛滥的现在,背后都有同样泛滥的API接口在支撑,其中鱼龙混杂,直接裸奔的WEB API大量存在,安全性令人堪优 在以前WEB API概念没有很普及的时候,都采用自已定义的接口和结构,对于公开访问的接口,专业点的都会做下安全验证,数据签名之类 反而现在,谁都可以用WEB API估接口,安全性早忘一边了,特别是外包小公司的APP项目,80%都有安全漏洞(面试了大半年APP开发得出的结论) 特在过年之前,整理了下在用的解决方案,本方案解决了 数据安全问题 标准消息结构 接口测试程序 接

2017,现在已进入春运期间,真的是一票难求,深有体会.各种购票抢票软件应运而生,也有购买加速包提高抢票几率,可以理解为变相的黄牛.对于技术人员,虽然写一个抢票软件还是比较难的,但是还是简单看看12306相关的接口,如果有类似的需求或业务,或者此文章可以帮助到你. 背景 在一些需要工具等应用可能会应用到火车票信息的查询,但是又不知去哪里找即免费又不限制次数的Api接口,呵呵,今天我简单给你介绍一些Api接口的抓取,不要激动,最终还是希望可以帮助到你.对于有web开发经验的,可直接忽略此文,本文仅

1.Map中我们主要讲两个接口 HashMap  与   LinkedHashMap (1)其中LinkedHashMap是有序的  怎么存怎么取出来 我们讲一下Map的增删改查功能: /* * Map集合的添加 */ Map<String, String> map = new HashMap<String, String>(); map.put("星期一", "Monday"); map.put("星期六", "

1.Map中我们主要讲两个接口 HashMap  与   LinkedHashMap (1)其中LinkedHashMap是有序的  怎么存怎么取出来 我们讲一下Map的增删改查功能: /* * Map集合的添加 */ Map<String, String> map = new HashMap<String, String>(); map.put("星期一", "Monday"); map.put("星期六", "

List接口继承了Collection的方法  当然也有自己特有的方法向指定位置添加元素   add(索引,添加的元素); 移除指定索引的元素   remove(索引) 修改指定索引的元素   set(索引,修改的元素) package com.List集合; import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class Demo01 { public static void main(String[] args) { /* *

当被调用的服务操作发生异常时,可以直接把异常的原始内容传回给客户端.在WCF中,服务器传回客户端的异常,通常会使用 FaultException,该异常由这么几个东东组成: 1.Action:在服务调用中,action标头比较重要,它是塞在SOAP消息的Headers元素下面的,是消息头的一部分,action用来对服务操作进行定义的.用小学生能听懂的话说,就是某个服务操作的“学号”,通道层在消息调度时,会根据它来寻找要调用的Operation.记得老周举过例子,就好比你去王老板家里,你得知道王老

 1.UML类图: 2.PHP代码: <?php /** * Created by PhpStorm. * User: andy * Date: 16-11-23 * Time: 下午7:57 */ interface User { function getName(); } interface Teacher { function getWorkYear(); } class Student implements User { private $name = 'lisi'; function

Maven+springboot+阿里大于短信验证服务 纠结点:Maven库没有sdk,需要解决 Maven打包找不到相关类,需要解决 ps:最近好久没有写点东西了,项目太紧,今天来一篇 一.本文简介 在工作当中的项目中,我遇到过这种情况,公司架构选型SpringBoot ,这是个基于Maven构建的项目, 需要集成阿里大鱼短信系统,然后暴露REST风格的API接口出去.本文重点讲解. 二.开发准备 阿里大于,是阿里的通讯产品之一,提供短信验证码服务. 1.需要注册阿里大鱼账户.充值.设置,这一

接口,强大,简单,交互,跨越平台 下面简单阐述这两大接口思想 一 REST: REST是一种架构风格,其核心是面向资源,REST专门针对网络应用设计和开发方式,以降低开发的复杂性,提高系统的可伸缩性. REST提出设计概念和准则为: 1.网络上的所有事物都可以被抽象为资源(resource) 2.每一个资源都有唯一的资源标识(resource identifier),对资源的操作不会改变这些标识 3.所有的操作都是无状态的 REST简化开发,其架构遵循CRUD原则,该原则告诉我们对于资源(包括网

很高兴能再次和大家分享webapi接口的相关文章,本篇将要讲解的是如何在应用中调用webapi接口:对于大部分做内部管理系统及类似系统的朋友来说很少会去调用别人的接口,因此可能在这方面存在一些困惑,希望本篇分享文章内容能给您们带来帮助或者学习,希望大家喜欢,也希望各位多多扫码支持和点赞谢谢: » 简单做个webapi(查询+添加)接口 » MVC代码中如何调用api接口 » ajax如何调api接口 下面一步一个脚印的来分享: » 简单做个webapi(查询+添加)接口 首先,我们需要有一个we

格式化数据这东西,主要看需要的运用场景,今天和大家分享的是webapi格式化数据,这里面的例子主要是输出json和xml的格式数据,测试用例很接近实际常用情况:希望大家喜欢,也希望各位多多扫码支持和点赞谢谢: . 自定义一个Action,响应输出集合数据 . api返回json数据的两种方式 . json时间格式处理方式 . 让api接口支持返回json和xml数据 下面一步一个脚印的来分享: . 自定义一个Action,响应输出集合数据 首先,我们新建一个webapi项目,新建好以后我们能够找

开源地址:http://git.oschina.net/chejiangyi/ApiView 开源QQ群: .net 开源基础服务  238543768 ApiView .net api的接口文档查看网站,用于解决分布式开发过程中的Api接口管理和沟通问题. - 自动生成api文档: - 方便api调试及第三方开发人员对接,可以应用在asp.net mvc,wcf,webservice 中使用: - 代码及原理都很简单,方便二次开发和完善. 安装包 使用git下载项目并打开目录 “\安装包\”