使用的组件Nmodbus 定义参数,全局变量: //创建modbus实体对象 private static ModbusFactory modbusFactory; private static IModbusMaster master; //写线圈或写寄存器数组 bool[] coilsBuffer; ushort[] registerBuffer; //功能码 string functionCode; //参数(分别为站号,起始地址,长度) byte slaveAddress; ushort

MODBUS读取多个寄存器(功能码04) 为了简单我这里只用4个寄存器,当让你也可以用125个寄存器,但是最多也只能用125个寄存器的.每个寄存器有上面的表知道为一个字的大小即2个字节或者叫16比特位. 1.根据流程主机我们发送:01 04 00 00 00 04 F1 C9 2.响应数据随意数据例如为:01 04 08 10 00 7F FF A6 65 00 FF 48 0D 模块地址 功能码 数据个数 数据 校验 01 04 08 10 00 7F FF A6 65 00 FF 48 0D

简单介绍: 项目上需要与多家公司做接口对接.我们提供接口的有,其他公司提供的接口也有.所有的接口全部对接完了,遇到一个非常棘手的问题,需要获取甲方船厂设备上的状态,就给了一个文档,文档上写了IP.端口.协议.一些地址,没有API文档,拿到手上一面懵逼,这怎么玩儿.... 文档如下: 百度百科: Modbus是一种串行通信协议,是Modicon公司(现在的施耐德电气 Schneider Electric)于1979年为使用可编程逻辑控制器(PLC)通信而发表.Modbus已经成为工业领域通信协议的

底层通信用了昨天写好的iic,今天结合官方资料成功读出所有指定寄存器的数据附上源码 include.h主要包括了一些stm32 IO控制的宏定义,具体参考正点原子所有例程中都有的sys.h头文件 inc #ifndef __PX4FLOW_H #define __PX4FLOW_H #include "include.h" //器件地址 #define PX4FLOW_ADDR 0x42 //寄存器宏定义,如果是2字节一个数据地址指的低字节位,高字节是低字节地址后一位,组合起来就是完整

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> int main(int argc, void** argv) { void* base; int fd, reg; fd = open

使用modbus单点读取地址是轮询可能会导致效率很低,频繁发送读取报文会导致plc响应时间拉长,批量读取可大大减少数据通信的过程,每次读取完成后,在内存中异步处理返回来的数据数组. modbus 功能码简介 : 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0F 写多个线圈寄存器 0x10: 写多个保持寄存器 读取指令多用到 01~04 功能码.在这里用到的包有 NMod

读可读写模拟量寄存器: 发送命令(主机向从机)格式: [设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例:[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高] 意义例如以下: 11:设备地址,样例中的地址是11,溶氧传感器端默认的地址是1,. 03:读模拟量的命令号固定为03,这是Modbus协议规定的. 00.6B:起始地址高8位(00).低8位(6B):表示想读取的模

总体上来说,发送命令格式如下:模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节)   数据(X字节) CRC(2位) 模块号(1字节)功能码(要读取的寄存器,读 01,设置05,Coil Status/Input Status,1字节)起始地址(2字节,H->L) 数据 CRC校验 响应格式 模块号(1字节)功能码(1字节)字节数 数据(H->L) CRC校验 功能码:01 读取线圈状态,取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节,H->L) 读取位数(

版本:第一版 作者:毛鹏 杨帅 日期:20151108 简介 4-20mA电流环具有广泛的应用前景,在许多行业中都发挥着重要作用.本文主要介绍了以太网接口的4-20mA电流采集模块在VC#环境下进行温度采集,实现WINDOWS平台对数据的采集.分析及显示. 系统组成及工作原理 系统组成主要包括PT100铂电阻.SBWZ温度变送器.4-20mA电流采集模块(GM4008)以及上位机软件组成,如图1所示. 图1 系统组成框图 PT100铂电阻温度传感器:利用铂金属阻值随温度的变化而变化的特性制成的一

我的Modbus Slave/Client开发历程(Rtu/AscII/Tcp) 分类: [自动化]2007-07-19 10:04 34038人阅读 评论(38) 收藏 举报 vb嵌入式dostcp语言医疗 其实很早就想写写关于Modbus的开发历程,但牵扯项目较多,不同语言版本较多,头绪繁杂,一时不知从何写起.最近的医疗项目的通信部分,重新调整为Modbus协议,并且内容几乎涵盖了Modbus的方方面面(Rtu/Tcp,Slave/Client相关开发),所以更坚定了写Modbus信心,今天

本人原创,代码拿出来供大家交流学习经验,勿作他用. 废话不多说,代码直接上. 1.创建链接 function link = connect_create(client_addr,port) %***************************************************** % 创建与PLC的链接 % client_addr PLC地址 % port 端口号,默认为502 % 例: % client_addr = 10.64.15.101 //M340地址 % port

前言: 最近在研究Modbus开发,如果只是简单的了解了一些modbus基础知识,但是不够系统和全面. 其实,modbus虽然比较简单,但是如果不注意有很多坑,特别是寄存器的位数,大小端处理,浮点数,长整数的处理等等.目前也没有什么合适的书籍系统介绍,帮助理解的. 刚刚搜了一下,只有最近清华出版的<Modbus软件开发实战指南>不错,应该是Modbus开发方面第一书,很系统很全面. 内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术,适用于初学Modbus通信协议的读者,可以看看. 清华出

附:http://www.360doc.com/content/14/0214/13/15800361_352436989.shtml 一.Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备

RTU&&TCP单个写入 RTU&&TCP多个写入 RTU&&TCP数据读取 ASCII码数据格式 Modbus功能码: 功能码 名称 作用 1 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 2 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态(ON/OFF) 3 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值 4 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值 5 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态 6 预置单寄存器 把具体

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本篇将说明基于LL实现USART通讯. 1.概述 我们想要实现基于RS485的Modbus通讯实际就是基于USART的通讯.USART使用可编程波特率发生器提供非常广泛的波特率范围.根据不同配置可以实现我们不同的串行通讯应用需求.其结构图如下: 我们在USART基础上实现一个Modbus的从站应用,所以我们对于接收采用中断接收,而对于发送则

modbus tcp数据报文结构 请求:00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01 响应:00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34 一次modbus tcp读取保持寄存器的通信分析(省略了ip/tcp头):从左向右分析该数据报文: 请求: 00 00为此次通信事务处理标识符,一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文; 00 00表示协议标识符,00 00为modbus协议; 00 06为数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字节;

本文已收录至:开源 DotNetty 实现的 Modbus TCP/IP 协议 ModbusFunction 类图如下: 如前文所述,所有请求/相应的 PDU 均继承自 ModbusFunction,其子类传入对应的 Function Code 并实现三个方法: CalculateLength:Data 部分的长度(该方法也可以为属性,但属性没有强制性,怕漏掉故改为抽象方法) Decode:从缓冲区解析 Data Encode:在传输前对 Data 编码 实现举例 每个 Function Cod

本项目的目的是为了学习 DotNetty 与 Modbus 协议,参考 modjn 实现功能 0x01: Read Coils (读取线圈/离散量输出状态) 0x02: Read Discrete Inputs (读取离散量输入值) 0x03: Read Holding Registers (读取保持寄存器值) 0x04: Read Input Registers (读取输入寄存器值) 0x05: Write Single Coil (写单个线圈或单个离散输出) 0x06: Write Sing

前面我们已经对Modbus的基本事务作了说明,也据此设计了我们将要实现的主从站的操作流程.这其中与Modbus直接相关的就是Modbus消息帧的生成.Modbus消息帧也是实现Modbus通讯协议的根本. 1.Modbus消息帧分析 MODBUS协议在不同的物理链路上的消息帧有一些差异,但我们分析一下就会发现,在这些不同的消息帧中具有一下相同的部分,这对我们实现统一的数据操作非常重要,具体描述如下: (1).简单协议数据单元 MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)

Modbus作为开放式的工业通讯协议,在各种工业设备中应用极其广泛.本人也使用Modbus通讯很多年了,或者用现成的,或者针对具体应用开发,一直以来都想要开发一个比较通用的协议栈能在后续的项目中复用,而不必每次都写一遍.现在利用项目研发的机会,开发一个自己的Modbus协议栈. Modbus有国际标准,也有国家标准,内容是完全一样的.在标准钟支持2种物理链路:一是基于RS485(RS232)的串行链路:二是基于以太网的TCP/IP链路.事实上,Modbus协议作为一种应用层协议对物理键子并没有特